TY JOUR TI Перспективы развития технологий силовой обратной связи в интерфейсах робототехнических систем KW робототехника KW силовая обратная связь KW мультимодальный интерфейс KW тактильная обратная связь KW телеуправление KW эргономика интерфейсов KW виртуальная реальность JO Эргодизайн AU Сергеев, С.Ф. AU Сергеев, А.В. AU Даляев, И.Ю. AU Надежин, М.И. AU Тимофеева, В.И. PY 2025 IS 2025 PB Брянский государственный технический университет