TY JOUR TI МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИБКОГО МАНИПУЛЯТОРА KW гибкий манипулятор KW математическая модель KW кинематика KW система координат KW основание секции JO Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования AU Фищенко, П.А. AU Каменских, А.Д. AU Мазунин, И.Д. AU Семёнов, К.Д. AU Медяков, А.А. PY 2016 IS 3 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова