%0 Journal Article %T МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИБКОГО МАНИПУЛЯТОРА %A Фищенко, П.А. %A Каменских, А.Д. %A Мазунин, И.Д. %A Семёнов, К.Д. %A Медяков, А.А. %K гибкий манипулятор, математическая модель, кинематика, система координат, основание секции %J Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования %D 2016 %N 3 %P 3 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова