TY JOUR TI РАЗРАБОТКА БЕСПИЛОТНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ РОБОТИЗАЦИИ СКЛАДСКОЙ ЛОГИСТИКИ KW робот-доставщик KW операции KW платформа KW математическое моделирование KW дифференциальный электропривод KW управление KW колеса анализ JO Транспортное машиностроение AU Рукавицын, А.Н. AU Политов, Е.Н. AU Фурсов, Г.А. PY 2025 IS 2025 PB Брянский государственный технический университет