TY JOUR TI Устранение недостатков пространственных устройств KW пространственные механизмы KW вращательные шарниры KW колебания KW уравновешивание. JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Мудров , А.Г. PY 2015 IS 10 PB Казанский государственный аграрный университет