TY JOUR TI Нейросетевой блок ПИД-регулятора корректировки настройки параметров гидроагрегата лесной машины KW гидропривод KW управляющая программа CODESYS V2.3 KW нейросетевой блок KW надежность KW коэффициенты ПИД–регулятора JO Лесотехнический журнал AU Головина, Е.В. AU Павлов, А.И. PY 2025 IS 15 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова