TY JOUR TI Повышение эффективности изготовления нежестких деталей введением в зону формообразования энергии модулиро-ванных ультразвуковых колебаний KW алюминиевые сплавы KW технологические остаточные напряжения KW фазовый состав KW ультразвук KW модуляция KW заготовка KW нежесткая деталь KW фрезерование JO Наукоёмкие технологии в машиностроении AU Киселев, Е.С. PY 2025 IS 2025 PB Брянский государственный технический университет