Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
сотрудник
Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется собственная и грузовая устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.
УДК 630.37
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОЙ И ГРУЗОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
DETERMINATION ITS OWN AND CARGO SUSTAINABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINE
Клубничкин В.Е., к.т.н., доцент,
Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»
г. Мытищи, Россия.
Зезюлин Д.В., к.т.н., доцент,
Макаров В.С., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный технический
университет им. Р.Е. Алексеева»
DOI: 10.12737/16460
Аннотация:в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется собственная и грузовая устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
Summary:in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines its own and cargo sustainability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.
Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
Для гусеничных лесозаготовительных машин определяют собственную и грузовую устойчивость, т. е. без груза и с грузом на манипуляторе при полностью заправленной гусеничной лесозаготовительной машине и с оператором на своем рабочем месте [3, 7]. Расчет устойчивости рассматривают при трех положениях стрелы: в транспортном на максимальном вылете манипулятора и наибольшем подъеме (см. рис. 1), когда гусеничная лесозаготовительная машина стоит на месте [11].
1. Котиков, В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы. / В.М. Котиков // Диссертация доктора технических наук. - М.: МЛТИ, 1995. - 214 с.
2. Клубничкин, Е.Е. Ходовые системы гусеничных лесозаготовительных машин [учебно-методическое пособие для специальностей 150405 "Машины и оборудование лесного комплекса", 190603 "Сервис транспортных и технологических машин и оборудования", 250401 "Лесоинженерное дело"] / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2010. - 110 с.
3. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Том 3. Технико-экономические основы проектирования машин и процессов. Методологические аспекты управления проектной деятельностью и принятие решений. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -788 с.
4. Клубничкин, В.Е. Оценка влияния внешних условий на лесозаготови-тельные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.
5. Редкозубов, А.В. Математическая модель поверхности движения лес-ных дорог / А.В. Редкозубов, Д.В. Зезюлин, В.С. Макаров, В.В. Беляков // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2014. № 4 (106). С. 348-352.
6. Клубничкин, Е.Е. К обоснованию удельного давления гусеничного лесопромышленного трактора / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк // Лесной вестник. №8. 2012. С. 48-51.
7. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1980. 370 с.
8. Клубничкин, Е.Е. Изменение длины опорно-активных участков движителя гусеничной лесозаготовительной машины с учетом режимов нагружения / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, Ю.В. Башкирцев, В.М. Крылов // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2013. - № 2 (94). - С. 119-120.
9. Беляков, В.В. Подвижность наземных транспортно-технологических машин / В.В. Беляков, Д.В. Зезюлин, В.Е. Колотилин, В.С. Макаров // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2013. № 4 (101). С. 72-77.
10. Клубничкин, Е.Е. Определение нагруженности ходовой системы многооперационной лесосечной машины / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №3. 2013. С. 175-177.
11. Скрыпников, А.В. Методика оценки устойчивости колесных и гусе-ничных машин / А.В. Скрыпников, А.А. Турсунов, Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, М.Н. Леонова Вестник Таджикского технического университета. 2013. №3 (23). С. 82-88.
