УДК 625.144.6К МАТЕМАТИЧЕСКОМУ ОПИСАНИЮ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ МАЛОЗВЕННЫХМАНИПУЛЯТОРОВЛЕСНЫХМАШИНFOR THE MATHEMATICAL DESCRIPTION OF THE WORKPLACE LITTLE DETAILED MANIPULATORS FOREST MACHINESПлатонова М.А.1, к.т.н.Драпалюк М.В.2, д.т.н., профессорПлатонов А.А.1, к.т.н., доцент1 – ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет путей сообщения», г. Москва, Российская Федерация2 – ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университетимени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, Российская Федерацияpaa7@rambler.ruDOI: 10.12737/16231 Аннотация: В статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности машинами с манипуляторными установками. Приведены геометрическая модель манипулятора, а также схема для определения ширины его рабочей зоны с обоснованной системой координат.Summary: The article deals with the removal of unwanted vegetation machines with manipulator installation. Are given a geometric model of the manipulator, and a circuit for determining the width of its working area estimated with reasonable coordinate system.Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, кинематическая схема.Keywords: unwantedvegetation,manipulator,kinematic scheme. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр. В настоящее время повышение безопасности перевозочного процесса по сети железных дорог ОАО «РЖД» немыслимо без решения такой актуальной задачи, как защита железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности. Подобная защита является в целом производственной необходимостью, так как растительность на железных дорогах общего пользования появляется в основном произвольно и без вмешательства человека, являясь при этом объективной реальностью и обуславливающей при этом некоторую степень вредоносности, т.е. потери (или риски) определённого вида для хозяйственной деятельности [1].