<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport engineering</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport engineering</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Транспортное машиностроение</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2782-5957</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">91566</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2782-5957-2024-12-61-69</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Транспортные системы</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Transport systems</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Транспортные системы</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">ONE OF THE REASONS FOR THE FAILURE OF SLEWING DEVICES  OF SELF-PROPELLED JIB CRANES MANUFACTURED BY LIEBHERR</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОБ ОДНОЙ ИЗ ПРИЧИН ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ  ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВ СТРЕЛОВЫХ  САМОХОДНЫХ КРАНОВ ПРОИЗВОДСТВА LIEBHERR</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0008-6786-0386</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сладкова</surname>
       <given-names>Любовь Александровна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Sladkova</surname>
       <given-names>Lyubov' Aleksandrovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>rich.cat2012@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Фокин</surname>
       <given-names>Валерий Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Fokin</surname>
       <given-names>Valery Vladimirovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>valerafokin@inbox.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Воронин</surname>
       <given-names>Николай Николаевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Voronin</surname>
       <given-names>Nikolay Nikolaevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>profvnn@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский Университет Транспорта (РУТ (МИИТ))</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (RUT (MIIT))</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ))</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (RUT (MIIT))</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2024-12-20T00:07:41+03:00">
    <day>20</day>
    <month>12</month>
    <year>2024</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2024-12-20T00:07:41+03:00">
    <day>20</day>
    <month>12</month>
    <year>2024</year>
   </pub-date>
   <volume>2024</volume>
   <issue>12</issue>
   <fpage>61</fpage>
   <lpage>69</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2024-10-28T00:00:00+03:00">
     <day>28</day>
     <month>10</month>
     <year>2024</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2024-11-18T00:00:00+03:00">
     <day>18</day>
     <month>11</month>
     <year>2024</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/91566/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/91566/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Для импортозамещения необходимо сохранять работоспособность имеющейся в наличии техники, у которой произошли отказы, тем более что наложенные санкции со стороны недружественных стран не позволяют получать запасные узлы и детали от фирм-производителей. В частности, речь идет об отказах опорно-поворотных устройств (ОПУ) стреловых самоходных кранов грузоподъемностью свыше 50 т срок службы которых по определению, должен быть равен сроку службы машины в целом. Однако, как показывает практика эксплуатации, катастрофический отказ опорно-поворотных устройств происходит через 3…5 лет работы. При этом очевидно, что любой, даже незначительный отказ, этого элемента конструкции крана, равно как и любого другого вида техники, ведет к ремонтным работам по трудоемкости сопоставимыми с капитальными. Установление причин отказа опорно-поворотного устройства зависит от изменения напряженно-деформированного состояния его элементов (шариковые и роликовые опоры), нагрузки на которые передаются от системы привода, одним из основных элементов является зубчатая передача, вид которой зависит от модели крана, выпускаемого заводом-изготовителем (цилиндрическая или коническая). Неравномерное изнашивание зубьев колеса и шестерни по ширине зуба ведут к изменению кинематики движения колеса и неравномерности нагрузки на элементы опорно-поворотного устройства. Установлен неравномерный износ колеса по высоте, причем верхняя его часть изнашивается в большей степени, чем нижняя, что ведет к проскальзыванию между зубьями передачи в верхней части в большей степени, чем в нижней. Изнашивание зубьев шестерни и поворотного круга ведут к неравномерному и повышенному изнашиванию кассет и сепараторов опорно-поворотного устройства и соответственно к выпадению тел качения. Установленная неравномерность изнашивания колеса в различных его сегментах позволяет внести предложения по усовершенствованию конструкции колеса. Суть усовершенствования заключается в изготовлении не цельного колеса, а состоящего из четырех взаимозаменяемых частей с возможностью переставлять их по мере изнашивания в процессе эксплуатации. Это позволит увеличить срок службы опорно-поворотных устройств в 3-4 раза и довести его до установленного паспортными характеристиками машины.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>For import substitution, it is necessary to maintain the operability of available equipment that has suffered failures, especially since the sanctions imposed by unfriendly countries do not allow receiving spare parts and components from manufacturing companies. In particular, failures of slewing devices of self-propelled jib cranes with a lifting capacity of over 50 tons, the service life of which, by definition, should be equal to the service life of the machine as a whole. However, as it is shown from experience, a catastrophic failure of slewing devices occurs after 3 ... 5 years of operation. At the same time, it is obvious that any, even minor, failure of this crane structural element, as well as any other type of equipment, leads to repair work comparable to overhaul in terms of labor intensity. The determination of the causes of slewing device failure depends on changes in the stress-strain state of its elements (ball and roller supports), the loads on which are transmitted from the drive system, one of the main elements is a gear train, which type depends on the model of the crane manufactured (cylindrical or conical). Uneven wear of the teeth of the wheel and gear along the width of the tooth leads to a change in the kinematics of the wheel movement and uneven load on the elements of the pivoting device. Uneven height wear of the wheel is found out, and its upper part wears out to a greater extent than the lower one, which leads to slippage between the gear teeth in the upper part to a greater extent than in the lower one. The wear of the gear teeth and the rotary wheel leads to uneven and increased wear of the cassettes and separators of the slewing device and, accordingly, to the loss of rolling elements. The found unevenness of wheel wear in its various segments enables to make proposals for improving the wheel design. The essence of the improvement is in the manufacture of not a single wheel, but one consisting of four interchangeable parts with the ability to rearrange them as they wear out during operation. This will increase the service life of the slewing devices by 3-4 times and bring it up to the specified rated characteristics of the machine.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>изнашивание</kwd>
    <kwd>опорно-поворотное устройство</kwd>
    <kwd>кран</kwd>
    <kwd>характер</kwd>
    <kwd>изнашивание</kwd>
    <kwd>отказ</kwd>
    <kwd>эмпирические зависимости</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>wear</kwd>
    <kwd>slewing device</kwd>
    <kwd>crane</kwd>
    <kwd>character</kwd>
    <kwd>wear</kwd>
    <kwd>failure</kwd>
    <kwd>empirical dependencies</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бардышев О. А. Особенности сертификации зарубежных кранов и подъемников // Все краны, июнь, 2006.  С. 31-34.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bardyshev OA. Certification features of foreign cranes and lifts. Moscow: All cranes; 2006.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зорин В.А. Основы работоспособности технических систем : учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.А.Зорин. М.: Издательский центр «Академия», 2009. 208 с. ISBN 978-5-7695-6003-32.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zorin VA. Fundamentals of operability of technical systems: textbook for students. Moscow: Publishing Center &quot;Academy&quot;; 2009.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зорин В.А. Надежность механических систем : учебник / В.А. Зорин.  Москва : ИНФРА-М, 20214.  380 с. DOI 10.12737/7596</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zorin VA. Reliability of mechanical systems: textbook. Moscow: INFRA-M; 2014. DOI 10.12737/7596</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Паспорт. Кран стреловой на специальном шасси. МОД. LTM 1350-6.1. Книга 1.  ЛИБХЕР-ВЕРК ЭХИНГЕН.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Jib crane on a special chassis. MOD. LTM 1350-6.1. LIEBHERR-WERK EHINGEN.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бойко А.Ф., Кудеников Е.Ю. Точный метод расчета необходимого количества повторных опытов. //Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова, 2016, № 8.  С. 128-132.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Boyko AF, Kudenikov EYu. Accurate method for calculating the required number of repetitive experiments. Bulletin of BSTU named after V.G. Shukhov. 2016;8:128-132.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гузенков П.Г. Детали машин. Учебник для вузов. Москва : «Высшая школа», 1975.  464 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Guzenkov PG. Machine parts. Textbook for universities. Moscow: Vysshaya Shkola; 1975.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сунь Сяохинь. Влияние износа зубатых колес на качество работы тяговой передачи электропоездов. Автореферат  дисс… канд техн наук  по направлению 05.22.07 – Подвижной состав железных дороги тяга поездов.  Москва, Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ). 2000. 24 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sun Xiaohin. The effect of toothed wheel wear on the quality of electric train traction transmission [abstract of dissertation]. [Moscow (RF)]; Russian University of Transport; 2000.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гурин В.В., Тихонов В.В. Механика. Учебник для вузов. Томск : Томский политехнический университет, 2015.  358 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gurin VV, Tikhonov VV. Mechanics. Textbook for universities. Tomsk: Tomsk Polytechnic University; 2015.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ТУ 2224-001-78534599-2006. Полиамид 6 блочный.  М.,  2006.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">TU 2224-001-78534599-2006. Polyamide 6 block. Moscow; 2006.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
