Целью исследования является разработка подходов к проектированию мобильного колесного робота для транспортировки малогабаритных грузов, работающего автономно без участия человека-оператора. При этом основной задачей стала разработка математической модели колесного робота, учитывающая моменты трения качения и скольжения ведущих колес по опорной поверхности, и которая позволила исследовать пусковые режимы работы электромеханического привода мобильного устройства. Повышение быстродействия мобильного робота достигается за счет минимизации времени разгона до требуемых значений скоростей за счет применения 2-х этапного алгоритма изменения управляющего напряжения. Разработка математической модели робототехнической системы осуществлялась на основе методов аналитической механики и теории автоматического управления. Используя преобразования Лапласа было получено аналитическое решение дифференциальных уравнений, описывающих динамику мобильного робота. Численное решение полученных уравнения осуществлялось в среде Mathcad. Новизна работы заключается в получение временных зависимостей для скорости и тока в цепи электродвигателя колесного привода мобильного робота и установлении основных закономерностей движения в момент его запуска. Результаты проведенного исследования могут быть использованы при разработке систем управления движением мобильных роботов с обратной связью, обеспечивающих стабилизацию заданного значения скорости движения на установившихся режимах Выводы: разработана математическая модель мобильной робототехнической системы, исследованы пусковые режимы ее работы, исследован метод комбинированного управления движением и осуществлено повышение быстродействия мобильного колесного устройства при перемещении по заданной траектории движения.