В докладе рассматривается задача построения имитационной модели системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Получены соотношения, определяющие векторы сил и вращающих моментов, появляющихся вследствие этих эффектов, и с их учетом построена полная модель движения аппарата, затем модель упрощается, линеаризуется и проводится синтез системы управления летательным аппаратом.
The report addresses the problem of constructing a simulation model of the system of automatic control of unmanned aerial vehicles. The equations that define the vectors of the forces and torques appearing as a result of these effects, and they constructed a complete model taking into account the motion of the apparatus, then the model is simplified, linearized and carried out the synthesis of a control system of the aircraft.
УДК: 519.6ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПАsimulation model of automatic control system of unmanned aircraft HELICOPTER type Мельник Н.О., студентФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»г. Санкт-Петербург, Россияnikita.melnik93@mail.ruDOI: 10.12737/14498 Аннотация: В докладе рассматривается задача построения имитационной модели системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Получены соотношения, определяющие векторы сил и вращающих моментов, появляющихся вследствие этих эффектов, и с их учетом построена полная модель движения аппарата, затем модель упрощается, линеаризуется и проводится синтез системы управления летательным аппаратом. Summary:The report addresses the problem of constructing a simulation model of the system of automatic control of unmanned aerial vehicles. The equations that define the vectors of the forces and torques appearing as a result of these effects, and they constructed a complete model taking into account the motion of the apparatus, then the model is simplified, linearized and carried out the synthesis of a control system of the aircraft.Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, динамическая модель, возмущающие воздействия, система управления, имитационная модель.Keywords: drone aircraft, dynamic model, the impact of disturbance, control system, simulation model.Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) вертолетного типа относятся к структурно неустойчивым объектам, работа которых в условиях с возмущающими воздействиями представляет собою, в широком понимании, критический режим их функционирования [1]. Для проектирования имитационных моделей систем управления летательными аппаратами, необходимы соответствующие динамические модели БПЛА, адекватно описывающие поведение аппарата в реальных условиях его движения [2]. В работе рассматривается БПЛА вертолётного типа с четырьмя несущими винтами, схема которого представлена на рис. 1.