Представлены результаты НИОКР по автоматическому обеспечению курсовой устой-чивости малогабаритных колесных, гусеничных или комбинированных шасси при движении по лестницам и другим ступенчатым профильным препятствиям. Результаты запатентованы авторами в России. Разработка направлена на повышение безопасности инвалидных колясок, мобильных лестничных подъемников и роботов. Рекомендуются к внедрению
безопасность движения транспортного средства по ступеням, курсовая устойчивость, рыскание транспортного средства, стабилизация курсовой устойчивости
1. Заявка на изобретение № 2013134871/11 от 24.07.2013. Колесно-гусеничное транс-портное средство для инвалида / А.А. Красильников, А.Д. Самойлов, А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. Решение о выдаче патента на изобретение.
2. Патент № 2459605 (РФ). Автоматический тормоз транспортного средства, преиму-щественно инвалидной коляски, приспособленной для перемещения по лестницам / А.А. Красильников, А.Д. Самойлов А.Д., А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. - МПК B60T 7/12, Бюл. № 24, 27.08.2012.
3. Заявка на изобретение № 2013146004/11 от 15.10.2013. Стабилизатор курса движе-ния шасси транспортного средства по ступеням лестницы / А.А. Красильников, А.Д. Самой-лов, А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. Решение о выдаче патента на изобретение.
4. Конструирование и расчет элементов трансмиссий транспортных машин: Учеб. по-собие / А.В. Бойков, Ю.Т. Ефимов, В.Ю. Павлов, Г.П. Поршнев, А.Н. Филиппов, А.П. Хар-ченко, В.Б. Шеломов; Под. общ. ред. А.П. Харченко. - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2002. 144с.
5. Крагельский И.В. Трение и износ, 2 изд. - М.: 1968, 480с.
6. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: справ. - М.: Машиностроение, 1993. - 640с.
