<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2409-7829</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">7275</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/13383</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Безопасность транспортно-технологического комплекса</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Безопасность транспортно-технологического комплекса</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">EXPERIMENTAL DETERMINATION THE COEFFICIENT OF ADHESION CATERPILLAR TRACKS WITH STEPPED SUPPORT SURFACE</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА СЦЕПЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ СО СТУПЕНЧАТОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Семенов</surname>
       <given-names>А. Г.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Semenov</surname>
       <given-names>A. Г.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Богинский</surname>
       <given-names>И. А.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Boginskiy</surname>
       <given-names>I. А.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Элизов</surname>
       <given-names>А. Д.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Elizov</surname>
       <given-names>A. Д.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2015-09-30T00:00:00+03:00">
    <day>30</day>
    <month>09</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2015-09-30T00:00:00+03:00">
    <day>30</day>
    <month>09</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <volume>1</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>177</fpage>
   <lpage>179</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/7275/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/7275/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Представлены результаты экспериментального определения коэффициента сцепления шасси (с гусеничным движителем оригинальной конструкции) со ступенями лестницы или отдельных ступеней (варианты). Работа направлена на реализацию концепта шасси для инвалидных колясок и роботов, обеспечения безопасности эксплуатации последних</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Presents the results of experimental determination of the coefficient of adhesion of the chas-sis (with tracked vehicles original design) with the stairs or an individual profile (options). Work focused on the implementation of the concept chassis for wheelchairs and robots, ensure the safety operation of the latter.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>коэффициент сцепления</kwd>
    <kwd>гусеничный движитель</kwd>
    <kwd>лестница</kwd>
    <kwd>ступень</kwd>
    <kwd>транспортное средство.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>the coefficient of coupling</kwd>
    <kwd>tracked propulsion</kwd>
    <kwd>stairs</kwd>
    <kwd>stage</kwd>
    <kwd>vehicle</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Заявка на изобретение № 2013134871/11 от 24.07.2013. Колесно-гусеничное транспортное средство для инвалида / А.А. Красильников, А.Д. Самойлов, А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. Решение о выдаче патента на изобретение.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zayavka na izobretenie № 2013134871/11 ot 24.07.2013. Kolesno-gusenichnoe transportnoe sredstvo dlya invalida / A.A. Krasil&amp;#180;nikov, A.D. Samoylov, A.G. Semenov, A.D. Elizov. Reshenie o vydache patenta na izobretenie.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Заявка на изобретение № 2013146004/11 от 15.10.2013. Стабилизатор курса движения шасси транспортного средства по ступеням лестницы / А.А. Красильников, А.Д. Самой-лов, А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. Решение о выдаче патента на изобретение.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zayavka na izobretenie № 2013146004/11 ot 15.10.2013. Stabilizator kursa dvizheniya shassi transportnogo sredstva po stupenyam lestnitsy / A.A. Krasil&amp;#180;nikov, A.D. Samoy-lov, A.G. Semenov, A.D. Elizov. Reshenie o vydache patenta na izobretenie.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
