Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 70419 10.34220/issn.2222-7962/2023.2/10 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование Hydro-mechanical powertrain for timber transport vehicles: technological relationship with the impact on the soil and plant environment Гидромеханические трансмиссии лесотранспортных машин: технологическая связь с воздействием на почвенно-растительную среду Сокол Павел Александрович Sokol Pavel Aleksandrovich Божко Александр Валерьевич Bozhko Aleksandr Valer'evich sanya.bozhko.86@mail.ru Новикова Татьяна Петровна Novikova Tatyana Petrovna novikova_tp.vglta@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Ребко Сергей Владимирович Rabko Siarhei V.

кандидат сельскохозяйственных наук;

candidate of agricultural sciences;

 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies Russian Federation Военно-учебного научного центра Военно-воздушных сил Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина Воронеж Россия Военно-учебного научного центра Военно-воздушных сил Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина Воронеж Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Воронеж Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Voronezh Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Белорусский государственный технологический университет Минск Беларусь Belarusian State Technological University Minsk Belarus 27 09 2023 27 09 2023 13 2 179 197 16 05 2023 24 06 2023 http://lestehjournal.ru/en/journal/2023/no-2-50/gidromehanicheskie-transmissii-lesotransportnyh-mashin-tehnologicheskaya-svyaz

Снижение отрицательного влияния на лесную почвенно-растительную среду колесных движителей двухосных сочлененных лесотранспортных машин наряду с изменением параметров непосредственно движителей может быть эффективно осуществлено перераспределением потока мощности в гидромеханической трансмиссии. В целях обеспечения высоких тяговых показателей, и высокой проходимости через единичные препятствия (корневые системы) в условиях лесосеки необходимо учесть рациональные параметры узлов и агрегатов гидромеханической трансмиссии на основе новых научно-обоснованных технических решений. Обзор конструкций гидромеханических трансмиссий лесотранспортных машин отечественного и зарубежного производства выявил их преимущества и недостатки, влияющие на эффективность применения в условиях лесоэксплуатации. С первичной транспортировкой деревьев, занимающей значительный объем при лесозаготовках, эффективно справляются лесотранспортные машины с высокой энергонасыщенностью. Использование в составе агрегата гидромеханической трансмиссии перспективной конструкции гидротрансформатора для раздельного привода ведущих мостов колесных сочлененных лесотранспортных машин позволит компенсировать действие внешних сил и реакций на колесный движитель, а также минимизировать явление циркуляции мощности в замкнутом контуре «колесный движитель – опорная поверхность», что будет способствовать увеличению тяговых показателей. Технологическая связь от использования разных конструкций трансмиссий характеризуется умеренной дифференциацией (p < 0.05) по критериям воздействия на почвенную среду, основанным на использовании медианного метода в статистическом анализе сходства и различия. Будущие исследования ответят на следующие вопросы: как изменится уровень потерь полезной мощности в гидромеханической трансмиссии колесной лесотранспортной машины, оборудованной новым гидротрансформатором, в условиях постоянно меняющихся внешних воздействий? Как и насколько тесно параметры трансмиссии с новым гидротрансформатором будут влиять на показатели и проходимости лесотранспортной машины с учетом особенностей почвенно-растительной среды?

Reducing the negative impact on the forest soil and vegetation environment of wheeled propellers of biaxial articulated forest transport vehicles, along with changing the parameters of the propellers themselves, can be effectively carried out by redistributing the power flow in the hydromechanical transmission. In order to ensure high traction performance and cross-country capability through single obstacles (root systems) in the conditions of a cutting area, it is necessary to take into account the rational parameters of the components and assemblies of the hydromechanical transmission based on new scientifically sound technical solutions. A review of the designs of hydromechanical transmissions of domestic and foreign-made forest transport vehicles revealed their advantages and disadvantages that affect the effectiveness of their use in the conditions of forest exploitation. The primary transportation of trees, which occupies a significant volume during logging, is effectively handled by forest transport vehicles with high energy saturation. The use of a promising torque converter design as part of a hydromechanical transmission unit for the separate drive of the drive axles of wheeled articulated timber vehicles will compensate for the effect of external forces and reactions to the wheel mover, as well as minimize the phenomenon of power circulation in a closed loop "wheel mover – bearing surface", which will contribute to an increase in traction performance. The technological relationship from the use of different powertrain designs is characterized by moderate differentiation (p < 0.05) according to the criteria of impact on the soil environment, based on the use of the median method in the statistical analysis of similarities and differences. Future research will answer the following questions: how will the level of loss of useful power in the hydromechanical transmission of a wheeled forest transport vehicle equipped with a new torque converter change in conditions of constantly changing external influences? How and how closely will the transmission parameters with the new torque converter affect the performance and patency of the forest transport vehicle, taking into account the characteristics of the soil and plant environment?

 лесотранспортные машины уплотнение лесной почвы энергонасыщенность гидромеханические транс-миссии движитель редуктор циркуляция мощность timber transport machines forest soil compaction energy saturation hydromechanical transmissions mover reducer circulation power

Сивков, Е. Н. Обоснование параметров колесного трелевочного трактора с целью снижения циркуляции мощности в трансмиссии : дис. … канд. техн. наук: 05.21.01. - Санкт-Петербург, 2014. - 173 с. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=22348775. Sivkov, E. N. Obosnovanie parametrov kolesnogo trelevochnogo traktora s cel'yu snizheniya cirkulyacii moschnosti v transmissii : dis. … kand. tehn. nauk: 05.21.01. - Sankt-Peterburg, 2014. - 173 s. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=22348775. Григорьев, И. В. Состояние и перспективы развития лесного машиностроения в России / И. В. Григорьев, В. А. Кацадзе // Инновации в промышленности и социальной сфере : материалы республиканской научно-практической конференции, Петрозаводск, 16 марта 2015 года / Петрозаводский государственный университет. - Петрозаводск: OOO «Verso», 2015. - С. 27-30. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23256207. Grigor'ev, I. V. Sostoyanie i perspektivy razvitiya lesnogo mashinostroeniya v Rossii / I. V. Grigor'ev, V. A. Kacadze // Innovacii v promyshlennosti i social'noy sfere : materialy respublikanskoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Petrozavodsk, 16 marta 2015 goda / Petrozavodskiy gosudarstvennyy universitet. - Petrozavodsk: OOO «Verso», 2015. - S. 27-30. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23256207. Коршун, В. Н. Гибридная трансмиссия лесохозяйственного трактора / В. Н. Коршун, И. В. Кухар, Д. Е. Шпагин // Машиностроение: новые концепции и технологии : сборник статей Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Красноярск, 23-24 октября 2019 года. - Красноярск: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева", 2019. - С. 198-202. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41493272. Korshun, V. N. Gibridnaya transmissiya lesohozyaystvennogo traktora / V. N. Korshun, I. V. Kuhar, D. E. Shpagin // Mashinostroenie: novye koncepcii i tehnologii : sbornik statey Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii studentov, aspirantov i molodyh uchenyh, Krasnoyarsk, 23-24 oktyabrya 2019 goda. - Krasnoyarsk: Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya "Sibirskiy gosudarstvennyy universitet nauki i tehnologiy imeni akademika M.F. Reshetneva", 2019. - S. 198-202. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41493272. Korshun, V. Energy efficiency in forestry machinery / V. Korshun, I. Kuchar, A. Kamaukhov // 2019 International Science and Technology Conference "EastConf", EastConf 2019, Vladivostok, 01-02 марта 2019 года. - Vladivostok, 2019. - P. 8725311. - DOI 10.1109/Eastonf.2019.8725311. Korshun, V. Energy efficiency in forestry machinery / V. Korshun, I. Kuchar, A. Kamaukhov // 2019 International Science and Technology Conference "EastConf", EastConf 2019, Vladivostok, 01-02 marta 2019 goda. - Vladivostok, 2019. - P. 8725311. - DOI 10.1109/Eastonf.2019.8725311. Novikova, T. P. The choice of a set of operations for forest landscape restoration technology / T. P. Novikova // Inventions. - 2022. - Vol. 7, No. 1. - DOI: https://doi.org/10.3390/inventions7010001. Novikova, T. P. The choice of a set of operations for forest landscape restoration technology / T. P. Novikova // Inventions. - 2022. - Vol. 7, No. 1. - DOI: https://doi.org/10.3390/inventions7010001. Двухосные сочлененные лесотранспортные машины в условиях лесосеки: оценка применимости / В. В. Гудков, П. А. Сокол, А. В. Божко [и др.] // Лесотехнический журнал. - 2022. - Т. 12, № 4 (48). - С. 77-95. - DOI https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2022.4/6. URL: https://www.elibrary.ru/gqydzw. Dvuhosnye sochlenennye lesotransportnye mashiny v usloviyah lesoseki: ocenka primenimosti / V. V. Gudkov, P. A. Sokol, A. V. Bozhko [i dr.] // Lesotehnicheskiy zhurnal. - 2022. - T. 12, № 4 (48). - S. 77-95. - DOI https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2022.4/6. URL: https://www.elibrary.ru/gqydzw. Рудов, М. Е. Оценка влияния трелюемой пачки лесоматериалов на уплотнение лесного почвогрунта: автореферат дис. … канд. техн. наук: 05.21.01 / М. Е. Рудов. - Петрозаводск, 2015. - 21 с. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=26381861. Rudov, M. E. Ocenka vliyaniya trelyuemoy pachki lesomaterialov na uplotnenie lesnogo pochvogrunta: avtoreferat dis. … kand. tehn. nauk: 05.21.01 / M. E. Rudov. - Petrozavodsk, 2015. - 21 s. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=26381861. К вопросу о выборе параметров двухпоточной гидромеханической передачи для промышленных и лесопромышленных тракторов / В. М. Шарипов, Г. О. Котиев, Ю. С. Щетинин [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. - 2016. - № 3. - С. 8-14. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=25675744. K voprosu o vybore parametrov dvuhpotochnoy gidromehanicheskoy peredachi dlya promyshlennyh i lesopromyshlennyh traktorov / V. M. Sharipov, G. O. Kotiev, Yu. S. Schetinin [i dr.] // Traktory i sel'hozmashiny. - 2016. - № 3. - S. 8-14. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=25675744. Патент на изобретение № 2788351 РФ, МПКF16H 41/24. Гидротрансформатор гидромеханической передачи для раздельного привода ведущих мостов колесного движителя / В.В. Гудков, А.А. Колтаков, П.А. Сокол, Р.В. Могутнов, А.В. Жердев, А.В. Божко ; заявитель ВУНЦ ВВС "ВВА", Центр ОНР и ПНПК. - № 2022116101 ; заявл. 14.06.2022 ; опубл. 17.01.2023. URL: https://www.elibrary.ru/vbzdwy. Patent na izobretenie № 2788351 RF, MPKF16H 41/24. Gidrotransformator gidromehanicheskoy peredachi dlya razdel'nogo privoda veduschih mostov kolesnogo dvizhitelya / V.V. Gudkov, A.A. Koltakov, P.A. Sokol, R.V. Mogutnov, A.V. Zherdev, A.V. Bozhko ; zayavitel' VUNC VVS "VVA", Centr ONR i PNPK. - № 2022116101 ; zayavl. 14.06.2022 ; opubl. 17.01.2023. URL: https://www.elibrary.ru/vbzdwy. Гидродинамическая передача раздельного привода ведущих мостов сочлененной лесотранспортной машины / П. А. Сокол, П. И. Попиков, В. В. Гудков, А. В. Божко // Современные ресурсосберегающие технологии и технические средства лесного комплекса : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Воронеж, 25-26 ноября 2021 года / Отв. редактор И.В. Четверикова. - Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2021. - С. 52-56. - DOI 10.34220/MRTTMFC2021_52-56. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47862482. Gidrodinamicheskaya peredacha razdel'nogo privoda veduschih mostov sochlenennoy lesotransportnoy mashiny / P. A. Sokol, P. I. Popikov, V. V. Gudkov, A. V. Bozhko // Sovremennye resursosberegayuschie tehnologii i tehnicheskie sredstva lesnogo kompleksa : Materialy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Voronezh, 25-26 noyabrya 2021 goda / Otv. redaktor I.V. Chetverikova. - Voronezh: Voronezhskiy gosudarstvennyy lesotehnicheskiy universitet im. G.F. Morozova, 2021. - S. 52-56. - DOI 10.34220/MRTTMFC2021_52-56. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47862482. Попиков, П. И. Анализ применения балансирного колесного движителя в конструкции дорожных и лесозаготовительных машин / П. И. Попиков, В. В. Гудков, П. А. Сокол // Лесотехнический журнал. - 2018. - Т. 8, № 4 (32). - С. 240-250. - DOI: 10.12737/article_5c1a323cc34ab8.00158395. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47862482. Popikov, P. I. Analiz primeneniya balansirnogo kolesnogo dvizhitelya v konstrukcii dorozhnyh i lesozagotovitel'nyh mashin / P. I. Popikov, V. V. Gudkov, P. A. Sokol // Lesotehnicheskiy zhurnal. - 2018. - T. 8, № 4 (32). - S. 240-250. - DOI: 10.12737/article_5c1a323cc34ab8.00158395. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47862482. Бартенев, И. М. Силовое взаимодействие блокированного колесного движителя лесотранспортной машины с опорной поверхностью / И. М. Бартенев, П. И. Попиков, П. А. Сокол // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2018. - Т. 6, № 4(40). - С. 269-273. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36676651. Bartenev, I. M. Silovoe vzaimodeystvie blokirovannogo kolesnogo dvizhitelya lesotransportnoy mashiny s opornoy poverhnost'yu / I. M. Bartenev, P. I. Popikov, P. A. Sokol // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. - 2018. - T. 6, № 4(40). - S. 269-273. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36676651. Ilintsev A., Nakvasina E., Aleynikov A., Tretyakov S., Koptev S., Bogdanov A. Middle-term changes in topsoils properties on skidding trails and cutting strips after long-gradual cutting: a case study in the boreal forest of the North-East of Russia // Croatian Journal of Forest Engineering. - 2018. - Vol. 39. - No 1. - P. 71-83. - DOI: https://10.5552/crojfe.2018.4189. - URL: https://crojfe.com/site/assets/files/4189/ilintsev.pdf. Ilintsev A., Nakvasina E., Aleynikov A., Tretyakov S., Koptev S., Bogdanov A. Middle-term changes in topsoils properties on skidding trails and cutting strips after long-gradual cutting: a case study in the boreal forest of the North-East of Russia // Croatian Journal of Forest Engineering. - 2018. - Vol. 39. - No 1. - P. 71-83. - DOI: https://10.5552/crojfe.2018.4189. - URL: https://crojfe.com/site/assets/files/4189/ilintsev.pdf. Fjeld, D. The effects of an auxiliary axle on forwarder rut development - a Norwegian field study / D. Fjeld, Ø. Østby-Berntsen // International Journal of Forest Engineering. - 2020. - Vol. 31. - № 3. - P. 192-196. - DOI: https://doi.org/10.1080/14942119.2020.1765645. Fjeld, D. The effects of an auxiliary axle on forwarder rut development - a Norwegian field study / D. Fjeld, Ø. Østby-Berntsen // International Journal of Forest Engineering. - 2020. - Vol. 31. - № 3. - P. 192-196. - DOI: https://doi.org/10.1080/14942119.2020.1765645. Engler, B. Rubber tracked bogie-axles with supportive rollers - a new undercarriage concept for log extraction on sensitive soils / B. Engler, S. Hoffmann, M. Zscheile // International Journal of Forest Engineering. - 2021. - Vol. 32. - № 1. - P. 43-56. DOI: https://doi.org/10.1080/14942119.2021.1834814. Engler, B. Rubber tracked bogie-axles with supportive rollers - a new undercarriage concept for log extraction on sensitive soils / B. Engler, S. Hoffmann, M. Zscheile // International Journal of Forest Engineering. - 2021. - Vol. 32. - № 1. - P. 43-56. DOI: https://doi.org/10.1080/14942119.2021.1834814. Borz S. A., Marcu M. V., Cataldo M. F. Evaluation of an HSM 208F 14tone HVT-R2 Forwarder prototype under conditions of steep-terrain low-access forests // Croatian Journal of Forest Engineering: Journal for Theory and Application of Forestry Engineering. - 2021. - Т. 42. - №. 2. - P. 185-200. http://dx.doi.org/10.5552/crojfe.2021.775. Borz S. A., Marcu M. V., Cataldo M. F. Evaluation of an HSM 208F 14tone HVT-R2 Forwarder prototype under conditions of steep-terrain low-access forests // Croatian Journal of Forest Engineering: Journal for Theory and Application of Forestry Engineering. - 2021. - T. 42. - №. 2. - P. 185-200. http://dx.doi.org/10.5552/crojfe.2021.775. Liang H. et al. Research on Torque Optimization Allocation Strategy about Multi-wheel Vehicles // Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control: Selected and Expanded Reports from ICMIC’17. - 2018. - P. 63-92. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-7212-3_5. Liang H. et al. Research on Torque Optimization Allocation Strategy about Multi-wheel Vehicles // Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control: Selected and Expanded Reports from ICMIC’17. - 2018. - P. 63-92. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-7212-3_5. Leitner S. et al. Tower yarder powertrain performance simulation analysis: electrification study // European Journal of Forest Research. - 2023. - Т. 142. - №. 4. - P. 739-761. http://dx.doi.org/10.1007/s10342-023-01553-0. Leitner S. et al. Tower yarder powertrain performance simulation analysis: electrification study // European Journal of Forest Research. - 2023. - T. 142. - №. 4. - P. 739-761. http://dx.doi.org/10.1007/s10342-023-01553-0. Karlušić J. et al. Benefit assessment of skidder powertrain hybridization utilizing a novel cascade optimization algorithm //Sustainability. - 2020. - Т. 12. - №. 24. - P. 10396. http://dx.doi.org/10.3390/su122410396. Karlušić J. et al. Benefit assessment of skidder powertrain hybridization utilizing a novel cascade optimization algorithm //Sustainability. - 2020. - T. 12. - №. 24. - P. 10396. http://dx.doi.org/10.3390/su122410396. Woopen T. Adaptive mild hybrid powertrain for four-wheel driven tractors //ATZoffhighway worldwide. - 2017. - Т. 10. - №. 2. - P. 8-13. http://dx.doi.org/10.1007/s41321-017-0021-8. Woopen T. Adaptive mild hybrid powertrain for four-wheel driven tractors //ATZoffhighway worldwide. - 2017. - T. 10. - №. 2. - P. 8-13. http://dx.doi.org/10.1007/s41321-017-0021-8. Zhu Z. et al. Design and Analysis of a Novel Mechanic-Electronic-Hydraulic Powertrain System for Agriculture Tractors // IEEE Access. - 2021. - Т. 9. - P. 153811-153823. http://dx.doi.org/10.1109/access.2021.3126667. Zhu Z. et al. Design and Analysis of a Novel Mechanic-Electronic-Hydraulic Powertrain System for Agriculture Tractors // IEEE Access. - 2021. - T. 9. - P. 153811-153823. http://dx.doi.org/10.1109/access.2021.3126667. Bergmann D., Petri S. Holistic control concepts for tractors //ATZoffhighway worldwide. - 2017. - Т. 10. - P. 32-37. https://doi.org/10.1007/s41321-017-0053-0. Bergmann D., Petri S. Holistic control concepts for tractors //ATZoffhighway worldwide. - 2017. - T. 10. - P. 32-37. https://doi.org/10.1007/s41321-017-0053-0. Bumber Z., Đuka A., Pandur Z., Poršinsky T. Gradeability of a Forwarder Based on Traction Performance //Forests. - 2023. - Т. 14. - №. 1. - Article 103. http://dx.doi.org/10.3390/f14010103. Bumber Z., Đuka A., Pandur Z., Poršinsky T. Gradeability of a Forwarder Based on Traction Performance //Forests. - 2023. - T. 14. - №. 1. - Article 103. http://dx.doi.org/10.3390/f14010103. LaClair T. J. Application of a tractive energy analysis to quantify the benefits of advanced efficiency technologies for medium-and heavy-duty trucks using characteristic drive cycle data //SAE International Journal of Commercial Vehicles. - 2012. - Т. 5. - №. 2012-01-0361. - P. 141-163. https://doi.org/10.4271/2012-01-0361. LaClair T. J. Application of a tractive energy analysis to quantify the benefits of advanced efficiency technologies for medium-and heavy-duty trucks using characteristic drive cycle data //SAE International Journal of Commercial Vehicles. - 2012. - T. 5. - №. 2012-01-0361. - P. 141-163. https://doi.org/10.4271/2012-01-0361. Ani O. A. et al. Modeling and multiobjective optimization of traction performance for autonomous wheeled mobile robot in rough terrain //Journal of Zhejiang University SCIENCE C. - 2013. - Т. 14. - №. 1. - С. 11-29. https://doi.org/10.1631/jzus.C12a0200. Ani O. A. et al. Modeling and multiobjective optimization of traction performance for autonomous wheeled mobile robot in rough terrain //Journal of Zhejiang University SCIENCE C. - 2013. - T. 14. - №. 1. - S. 11-29. https://doi.org/10.1631/jzus.C12a0200. Kim J., Lee J. Traction-energy balancing adaptive control with slip optimization for wheeled robots on rough terrain // Cognitive systems research. - 2018. - Т. 49. - P. 142-156. https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2018.01.007. Kim J., Lee J. Traction-energy balancing adaptive control with slip optimization for wheeled robots on rough terrain // Cognitive systems research. - 2018. - T. 49. - P. 142-156. https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2018.01.007. Mederski P. S. et al. Challenges in forestry and forest engineering-Case studies from four countries in East Europe // Croatian Journal of Forest Engineering: Journal for Theory and Application of Forestry Engineering. - 2021. - Т. 42. - №. 1. - P. 117-134. http://dx.doi.org/10.5552/crojfe.2021.838. Mederski P. S. et al. Challenges in forestry and forest engineering-Case studies from four countries in East Europe // Croatian Journal of Forest Engineering: Journal for Theory and Application of Forestry Engineering. - 2021. - T. 42. - №. 1. - P. 117-134. http://dx.doi.org/10.5552/crojfe.2021.838. Столбин, В. С. Анализ научных исследований в области оценки экологического воздействия лесопромышленных машин и технологий на лесные экосистемы / В. С. Столбин, С. А. Голякевич // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. - 2020. - № 2(234). - С. 149-159. - URL: https://www.elibrary.ru/noyhhm. Stolbin, V. S. Analiz nauchnyh issledovaniy v oblasti ocenki ekologicheskogo vozdeystviya lesopromyshlennyh mashin i tehnologiy na lesnye ekosistemy / V. S. Stolbin, S. A. Golyakevich // Trudy BGTU. Seriya 1: Lesnoe hozyaystvo, prirodopol'zovanie i pererabotka vozobnovlyaemyh resursov. - 2020. - № 2(234). - S. 149-159. - URL: https://www.elibrary.ru/noyhhm. Бартенев, И. М. Снижение вредного воздействия лесных тракторов и лесосечных машин на почву и насаждения / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк // Лесотехнический журнал. - 2012. - № 1(5). - С. 61-66. - URL: https://www.elibrary.ru/oxdpch. Bartenev, I. M. Snizhenie vrednogo vozdeystviya lesnyh traktorov i lesosechnyh mashin na pochvu i nasazhdeniya / I. M. Bartenev, M. V. Drapalyuk // Lesotehnicheskiy zhurnal. - 2012. - № 1(5). - S. 61-66. - URL: https://www.elibrary.ru/oxdpch. Захаров, С. Г. Тропа и рекреационная нагрузка: новый метод определения уплотнения почв на тропах / С. Г. Захаров, И. В. Кулик // Географический вестник. - 2017. - № 2(41). - С. 109-117. - DOI 10.17072/2079-7877-2017-2-109-117. - URL: https://elibrary.ru/ytoqmtю. Zaharov, S. G. Tropa i rekreacionnaya nagruzka: novyy metod opredeleniya uplotneniya pochv na tropah / S. G. Zaharov, I. V. Kulik // Geograficheskiy vestnik. - 2017. - № 2(41). - S. 109-117. - DOI 10.17072/2079-7877-2017-2-109-117. - URL: https://elibrary.ru/ytoqmtyu. Сабо, Е. Д. Виды и динамика уплотнения и разуплотнения почв на вырубках / Е. Д. Сабо, О. В. Кормилицына, В. В. Бондаренко // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2012. - № 3. - С. 42-45. - URL: https://elibrary.ru/oylawn. Sabo, E. D. Vidy i dinamika uplotneniya i razuplotneniya pochv na vyrubkah / E. D. Sabo, O. V. Kormilicyna, V. V. Bondarenko // Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoy vestnik. - 2012. - № 3. - S. 42-45. - URL: https://elibrary.ru/oylawn. The effects of soil compaction mitigation on below-ground fauna: How earthworms respond to mechanical loosening and power harrow cultivation / K. J. Lees, A. J. McKenzie, J. P. Newell Price et al. // Agriculture, Ecosystems & Environment. - 2016. - Vol. 232. - P. 273-282. - DOI: https://doi.org/10.1016/j.agee.2016.07.026. The effects of soil compaction mitigation on below-ground fauna: How earthworms respond to mechanical loosening and power harrow cultivation / K. J. Lees, A. J. McKenzie, J. P. Newell Price et al. // Agriculture, Ecosystems & Environment. - 2016. - Vol. 232. - P. 273-282. - DOI: https://doi.org/10.1016/j.agee.2016.07.026. Acquah, K. Soil Compaction from Wheel Traffic under Three Tillage Systems / K. Acquah, Y. Chen // Agriculture. - 2022. - Vol. 12. - № 2. - P. 219. - DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture12020219. Acquah, K. Soil Compaction from Wheel Traffic under Three Tillage Systems / K. Acquah, Y. Chen // Agriculture. - 2022. - Vol. 12. - № 2. - P. 219. - DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture12020219. Impact of MHT9002HV Tracked Harvester on Forest Soil after Logging in Steeply Sloping Terrain / M. Kormanek, J. Dvořák, P. Tylek et al. // Forests. - 2023. - Vol. 14. - № 5. - P. 977. - DOI: https://doi.org/10.3390/f14050977. Impact of MHT9002HV Tracked Harvester on Forest Soil after Logging in Steeply Sloping Terrain / M. Kormanek, J. Dvořák, P. Tylek et al. // Forests. - 2023. - Vol. 14. - № 5. - P. 977. - DOI: https://doi.org/10.3390/f14050977. Seasonal changes of perlite-peat substrate properties in seedlings grown in different sized container trays / M. Kormanek, S. Małek, J. Banach et al. // New Forests. - 2020. - № 0123456789. - DOI: https://doi.org/10.1007/s11056-020-09793-3. Seasonal changes of perlite-peat substrate properties in seedlings grown in different sized container trays / M. Kormanek, S. Małek, J. Banach et al. // New Forests. - 2020. - № 0123456789. - DOI: https://doi.org/10.1007/s11056-020-09793-3. Kormanek, M. Ground Pressure Changes Caused by MHT 8002HV Crawler Harvester Chassis / M. Kormanek, J. Dvořák // Croatian journal of forest engineering. - 2021. - Vol. 42. - № 2. - P. 201-211. - DOI: https://doi.org/10.5552/crojfe.2021.844. Kormanek, M. Ground Pressure Changes Caused by MHT 8002HV Crawler Harvester Chassis / M. Kormanek, J. Dvořák // Croatian journal of forest engineering. - 2021. - Vol. 42. - № 2. - P. 201-211. - DOI: https://doi.org/10.5552/crojfe.2021.844. Kormanek, M. Use of impact penetrometer to determine changes in soil compactness after Entracon Sioux EH30 timber harvesting / M. Kormanek // Croatian journal of forest engineering. - 2022. - Vol. 43. - № 2. - P. 325-337. - DOI: http://doi.org/10.5552/crojfe.2022.1054. Kormanek, M. Use of impact penetrometer to determine changes in soil compactness after Entracon Sioux EH30 timber harvesting / M. Kormanek // Croatian journal of forest engineering. - 2022. - Vol. 43. - № 2. - P. 325-337. - DOI: http://doi.org/10.5552/crojfe.2022.1054. Fjeld, D. The effects of an auxiliary axle on forwarder rut development - a Norwegian field study / D. Fjeld, Ø. Østby-Berntsen // International Journal of Forest Engineering. - 2020. - Vol. 31. - № 3. - P. 192-196. DOI: http://doi.org/10.1080/14942119.2020.1765645. Fjeld, D. The effects of an auxiliary axle on forwarder rut development - a Norwegian field study / D. Fjeld, Ø. Østby-Berntsen // International Journal of Forest Engineering. - 2020. - Vol. 31. - № 3. - P. 192-196. DOI: http://doi.org/10.1080/14942119.2020.1765645. Engler, B. Rubber tracked bogie-axles with supportive rollers - a new undercarriage concept for log extraction on sensitive soils / B. Engler, S. Hoffmann, M. Zscheile // International Journal of Forest Engineering. - 2021. - Vol. 32. - № 1. - P. 43-56. DOI: http://doi.org/10.1080/14942119.2021.1834814. Engler, B. Rubber tracked bogie-axles with supportive rollers - a new undercarriage concept for log extraction on sensitive soils / B. Engler, S. Hoffmann, M. Zscheile // International Journal of Forest Engineering. - 2021. - Vol. 32. - № 1. - P. 43-56. DOI: http://doi.org/10.1080/14942119.2021.1834814. Gelin, O. Concept evaluations of three novel forwarders for gentler forest operations / O. Gelin, R. Björheden // Journal of Terramechanics. - 2020. - Vol. 90. - P. 49-57. - DOI: http://doi.org/10.1016/j.jterra.2020.04.002. Gelin, O. Concept evaluations of three novel forwarders for gentler forest operations / O. Gelin, R. Björheden // Journal of Terramechanics. - 2020. - Vol. 90. - P. 49-57. - DOI: http://doi.org/10.1016/j.jterra.2020.04.002. Novikova, T. P. Economic evaluation of mathematical methods application in the management systems of electronic component base development for forest machines / T. P. Novikova, A. I. Novikov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019. - Vol. 392. - P. 012035. - DOI 10.1088/1755-1315/392/1/012035. - URL: https://elibrary.ru/ddrbrq. Novikova, T. P. Economic evaluation of mathematical methods application in the management systems of electronic component base development for forest machines / T. P. Novikova, A. I. Novikov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019. - Vol. 392. - P. 012035. - DOI 10.1088/1755-1315/392/1/012035. - URL: https://elibrary.ru/ddrbrq. Reducing the impact of transport machinery and equipment on the environment during reforestation: An innovative approach / M. S. Khripchenko [et al.] // Proceedings of the 33rd International Business Information Management Association Conference. - Granada, 2019. - P. 2438-2445. - URL: https://elibrary.ru/mbfcwn. Reducing the impact of transport machinery and equipment on the environment during reforestation: An innovative approach / M. S. Khripchenko [et al.] // Proceedings of the 33rd International Business Information Management Association Conference. - Granada, 2019. - P. 2438-2445. - URL: https://elibrary.ru/mbfcwn. Беляева, Т. П. Оптимальное планирование комплексных проектов создания электронной компонентной базы / Т. П. Беляева, А. П. Затворницкий // Информационные системы и технологии. - 2013. - № 3(65). - С. 5-10. - URL: https://elibrary.ru/ntnxin. Belyaeva, T. P. Optimal'noe planirovanie kompleksnyh proektov sozdaniya elektronnoy komponentnoy bazy / T. P. Belyaeva, A. P. Zatvornickiy // Informacionnye sistemy i tehnologii. - 2013. - № 3(65). - S. 5-10. - URL: https://elibrary.ru/ntnxin. Бартенев, И. М. Изнашивающая способность почв и ее влияние на долговечность рабочих органов почвообрабатывающих машин / И. М. Бартенев, Е. В. Поздняков // Лесотехнический журнал. - 2013. - № 3(11). - С. 114-123. - URL: https://elibrary.ru/rqqpeb. Bartenev, I. M. Iznashivayuschaya sposobnost' pochv i ee vliyanie na dolgovechnost' rabochih organov pochvoobrabatyvayuschih mashin / I. M. Bartenev, E. V. Pozdnyakov // Lesotehnicheskiy zhurnal. - 2013. - № 3(11). - S. 114-123. - URL: https://elibrary.ru/rqqpeb. Хитров, Е. Г. Расчет глубины колеи колесного движителя лесных тракторов на склонах / Е. Г. Хитров, И. М. Бартенев // Лесотехнический журнал. - 2016. - Т. 6, № 4(24). - С. 233-239. - DOI 10.12737/23463. - URL: https://elibrary.ru/xhjhhv. Hitrov, E. G. Raschet glubiny kolei kolesnogo dvizhitelya lesnyh traktorov na sklonah / E. G. Hitrov, I. M. Bartenev // Lesotehnicheskiy zhurnal. - 2016. - T. 6, № 4(24). - S. 233-239. - DOI 10.12737/23463. - URL: https://elibrary.ru/xhjhhv. Беляева, Т. П. Система управления формированием и реализацией проектов дизайн центра микроэлектроники: дис. … канд. техн. наук / Т. П. Беляева. - Воронеж, 2012. - 147 с. - URL: https://www.elibrary.ru/qfmnjj. Belyaeva, T. P. Sistema upravleniya formirovaniem i realizaciey proektov dizayn centra mikroelektroniki: dis. … kand. tehn. nauk / T. P. Belyaeva. - Voronezh, 2012. - 147 s. - URL: https://www.elibrary.ru/qfmnjj. Математическая модель распределения трудовых ресурсов при технической эксплуатации и ремонте автотранспортных средств / С. В. Дорохин [и др.] // Актуальные вопросы инновационного развития транспортного комплекса. - Орел, 2016. - С. 133-139. - URL: https://www.elibrary.ru/vxxdjz. Matematicheskaya model' raspredeleniya trudovyh resursov pri tehnicheskoy ekspluatacii i remonte avtotransportnyh sredstv / S. V. Dorohin [i dr.] // Aktual'nye voprosy innovacionnogo razvitiya transportnogo kompleksa. - Orel, 2016. - S. 133-139. - URL: https://www.elibrary.ru/vxxdjz. Алгоритм решения задачи оптимального распределения работ в сетевых канонических структурах / А. И. Новиков [и др.] // Лесотехнический журнал. - 2014. - Т. 4, № 4 (16). - С. 309-317. - DOI 10.12737/8515. - URL: https://elibrary.ru/tondhd. Algoritm resheniya zadachi optimal'nogo raspredeleniya rabot v setevyh kanonicheskih strukturah / A. I. Novikov [i dr.] // Lesotehnicheskiy zhurnal. - 2014. - T. 4, № 4 (16). - S. 309-317. - DOI 10.12737/8515. - URL: https://elibrary.ru/tondhd. К вопросу развития системы энергообразования двигателей внутреннего сгорания / А. И. Новиков [и др.] // Альтернативные источники энергии на автомобильном транспорте: проблемы и перспективы рационального использования. - Воронеж, 2014. - Т. 1. - С. 272-274. - URL: https://elibrary.ru/slkaqt. K voprosu razvitiya sistemy energoobrazovaniya dvigateley vnutrennego sgoraniya / A. I. Novikov [i dr.] // Al'ternativnye istochniki energii na avtomobil'nom transporte: problemy i perspektivy racional'nogo ispol'zovaniya. - Voronezh, 2014. - T. 1. - S. 272-274. - URL: https://elibrary.ru/slkaqt. Новиков, А. И. Опыт применения альтернативных источников энергии в транспортно-технологическом комплексе / А. И. Новиков // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. - 2014. - Т. 1, № 1 (1). - С. 62-65. - URL: https://elibrary.ru/tjqqld. Novikov, A. I. Opyt primeneniya al'ternativnyh istochnikov energii v transportno-tehnologicheskom komplekse / A. I. Novikov // Al'ternativnye istochniki energii v transportno-tehnologicheskom komplekse: problemy i perspektivy racional'nogo ispol'zovaniya. - 2014. - T. 1, № 1 (1). - S. 62-65. - URL: https://elibrary.ru/tjqqld. Роль качества лесного репродуктивного материала при лесовосстановлении / В. Иветич [и др.] // Лесотехнический журнал. - 2019. - Т. 9, № 2 (34). - С. 56-65. - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2019.2/7. - URL: https://elibrary.ru/hsenfb. Rol' kachestva lesnogo reproduktivnogo materiala pri lesovosstanovlenii / V. Ivetich [i dr.] // Lesotehnicheskiy zhurnal. - 2019. - T. 9, № 2 (34). - S. 56-65. - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2019.2/7. - URL: https://elibrary.ru/hsenfb. Формы поддержки развития предпринимательства в лесном секторе ЦЧР / С. С. Морковина, Ю. Г. Денисова, О. И. Драпалюк, Б. Шанянь // Лесотехнический журнал. - 2013. - № 4 (12). - С. 210-216. - URL: https://elibrary.ru/rtvozn. Formy podderzhki razvitiya predprinimatel'stva v lesnom sektore CChR / S. S. Morkovina, Yu. G. Denisova, O. I. Drapalyuk, B. Shanyan' // Lesotehnicheskiy zhurnal. - 2013. - № 4 (12). - S. 210-216. - URL: https://elibrary.ru/rtvozn. О сопоставлении среднего и номинального давления движителя лесной машины на почвогрунт / Е. Г. Хитров, Е. В. Котенев, А. В. Андронов [и др.] // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2019. - № 229. - С. 185-195. - DOI 10.21266/2079-4304.2019.229.185-195. - URL: https://www.elibrary.ru/qdwnun. O sopostavlenii srednego i nominal'nogo davleniya dvizhitelya lesnoy mashiny na pochvogrunt / E. G. Hitrov, E. V. Kotenev, A. V. Andronov [i dr.] // Izvestiya Sankt-Peterburgskoy lesotehnicheskoy akademii. - 2019. - № 229. - S. 185-195. - DOI 10.21266/2079-4304.2019.229.185-195. - URL: https://www.elibrary.ru/qdwnun. Методика определения оптимальных рабочих передаточных чисел гидромеханической трансмиссии трелевочного трактора / К. Ву Хай, В. Л. Довжик, А. В. Андронов, О. А. Михайлов // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2014. - № 208. - С. 73-83. - URL: https://www.elibrary.ru/thivaj. Metodika opredeleniya optimal'nyh rabochih peredatochnyh chisel gidromehanicheskoy transmissii trelevochnogo traktora / K. Vu Hay, V. L. Dovzhik, A. V. Andronov, O. A. Mihaylov // Izvestiya Sankt-Peterburgskoy lesotehnicheskoy akademii. - 2014. - № 208. - S. 73-83. - URL: https://www.elibrary.ru/thivaj.