<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Automation and modeling in design and management</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Automation and modeling in design and management</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2658-3488</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6436</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">6aac3acff4b844bcbe7f8e92</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2658-6436-2026-3-50-57</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELING</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">METHODOLOGY AND SOFTWARE IMPLEMENTATION FOR CALCULATING  THE DURABILITY OF A V-BELT DRIVE WITH AN ARAMID CORD AND  AN IDLER PULLEY</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>МЕТОДИКА И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАСЧЁТА ДОЛГОВЕЧНОСТИ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ С АРАМИДНЫМ КОРДОМ И НАТЯЖНЫМ РОЛИКОМ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8840-248X</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Соловьев</surname>
       <given-names>Михаил Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Soloviev</surname>
       <given-names>Mikhail Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор физико-математических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of physical and mathematical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Савватеев</surname>
       <given-names>Антон Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Savvateev</surname>
       <given-names>Anton Alexandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Ярославский государственный технический университет</institution>
     <city xml:lang="ru">Ярославль</city>
     <country country="RU" xml:lang="ru">Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Ярославский государственный технический университет</institution>
     <city xml:lang="en">Ярославль</city>
     <country country="RU" xml:lang="en">Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Ярославский государственный технический университет</institution>
     <country country="RU" xml:lang="ru">Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Yaroslavl State Technical University</institution>
     <country country="RU" xml:lang="en">Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-09-29T21:00:00+00:00">
    <day>29</day>
    <month>09</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-09-29T21:00:00+00:00">
    <day>29</day>
    <month>09</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>2026</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>50</fpage>
   <lpage>57</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-05-19T21:00:00+00:00">
     <day>19</day>
     <month>05</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-06-16T21:00:00+00:00">
     <day>16</day>
     <month>06</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <permissions>
    <copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 Соловьев М.Е., Савватеев А.А. Все права защищены.</copyright-statement>
    <copyright-statement xml:lang="en">© 2026 Soloviev M.E., Savvateev A.A. All rights reserved.</copyright-statement>
    <copyright-year>2026</copyright-year>
    <copyright-holder xml:lang="ru">Соловьев Михаил Евгеньевич, Савватеев Антон Александрович</copyright-holder>
    <copyright-holder xml:lang="en">Soloviev Mikhail Evgen'evich, Savvateev Anton Alexandrovich</copyright-holder>
   </permissions>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/publications/6aac3acff4b844bcbe7f8e92/view">https://naukaru.ru/en/nauka/publications/6aac3acff4b844bcbe7f8e92/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Представлена инженерная методика расчёта долговечности клиноременной передачи с арамидным кордом, работающей в схеме с натяжным роликом, прижимающим обратную сторону ремня и создающим дополнительный реверсивный изгиб. Разработана программная реализация методики на языке Python с графическим интерфейсом и автоматическим формированием отчётного документа. Цель исследования – разработка единого расчётного алгоритма прогноза ресурса клиноременной передачи с арамидным кордом, учитывающего реверсивный изгиб от натяжного ролика, температурные поправки коэффициента трения и модуля упругости резины, центробежные силы и многорежимный характер нагружения. Задача исследования – формализация последовательности расчёта, объединяющей геометрический, кинематический, силовой и усталостный анализ передачи, и её программная реализация для инженерного применения. Методы исследования – аналитическое описание напряжённо-деформированного состояния клинового ремня; уравнение Эйлера для определения натяжений ветвей с учётом эффективного коэффициента трения; диаграмма Гудмана и степенная кривая Вёлера для прогноза долговечности корда; оценка ресурса резиновых слоёв по амплитуде знакопеременного изгиба; суммирование повреждений по правилу Пальмгрена-Майнера. Новизна работы состоит в совместном учёте в едином алгоритме температурной коррекции коэффициента трения и модуля резины, дополнительного реверсивного изгиба от натяжного ролика на обратной стороне ремня, центробежных сил и выделения лимитирующего элемента передачи (корд или резина) по критерию максимальной накопленной повреждаемости. Результаты представлены в виде структуры методики, набора расчётных зависимостей, блок-схемы алгоритма и программного средства. Тестовый расчёт ремня для зерноуборочного комбайна показал, что лимитирующим фактором ресурса в данной схеме является усталость арамидного корда, а не разрушение резины от реверсивного изгиба. Предложенная методика и её программная реализация пригодны для инженерного сравнения вариантов передачи на стадии проектирования, для калибровки параметров усталостных кривых по экспериментальным данным и для дальнейшего развития цифровых расчётных модулей привода.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The work presents An engineering methodology for calculating the durability of a V-belt drive with an aramid cord operating with an idler pulley that presses against the back side of the belt and induces additional reverse bending; develops a software implementation of the methodology in Python with a graphical user interface and automatic generation of a report document. The aim of the study is to develop a unified calculation algorithm for predicting the service life of a V-belt drive with an aramid cord that accounts for reverse bending due to the idler pulley, temperature corrections to the friction coefficient and rubber modulus, centrifugal forces, and multi-mode loading. The objective is to formalize a calculation sequence that combines geometric, kinematic, force, and fatigue analyses of the drive and to implement it in software for engineering use. The research methods include an analytical description of the stress–strain state of the V-belt; Euler’s equation for determining belt tensions with an effective friction coefficient; Goodman diagram and Woehler power curve for cord life prediction; assessment of rubber layer life based on the amplitude of alternating bending; and damage summation according to the Palmgren–Miner rule. The novelty of the work lies in the joint consideration within a single algorithm of temperature corrections to the friction coefficient and rubber modulus, additional reverse bending from the idler pulley on the belt back side, centrifugal forces, and identification of the limiting element of the drive (cord or rubber) according to the criterion of maximum accumulated damage. The results are presented as the structure of the methodology, a set of calculation equations, an algorithm flowchart, and a software tool. A test calculation for a combine harvester belt shows that the limiting factor for service life in this configuration is aramid cord fatigue rather than rubber failure due to reverse bending. The proposed methodology and its software implementation are suitable for engineering comparison of drive options at the design stage, for calibrating fatigue curve parameters against experimental data, and for further development of digital calculation modules for drives.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>клиноременная передача</kwd>
    <kwd>арамидный корд</kwd>
    <kwd>натяжной ролик</kwd>
    <kwd>реверсивный изгиб</kwd>
    <kwd>усталостная долговечность</kwd>
    <kwd>правило Пальмгрена-Майнера</kwd>
    <kwd>диаграмма Гудмана</kwd>
    <kwd>кривая Вёлера</kwd>
    <kwd>температурные поправки</kwd>
    <kwd>программная реализация</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>V-belt drive; aramid cord; idler pulley; reverse bending; fatigue durability; Palmgren-Miner rule; Goodman diagram; Woehler curve; temperature corrections; software implementation</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Решетов Д.Н. Детали машин. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Reshetov DN. Machine Elements. Moscow: Mashinostroenie; 1989.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мальцев М.А., Тихонов А.Н., Захаров Ю.А. Проектирование ременных передач. – Самара: Изд-во СГАУ, 2008. – 85 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Maltsev MA, Tikhonov AN, Zakharov YuA. Design of Belt Drives. Samara: SSAU Press; 2008.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Коновалов А.Б., Гребенникова В.М. Ременные передачи. – СПб.: СПбГТУРП, 2011. – 106 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Konovalov AB, Grebennikova VM. Belt Drives. St. Petersburg: SPbGTURP; 2011.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">DuPont de Nemours and Company. Kevlar aramid fiber technical guide. – Richmond: DuPont, 2017. – 24 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">DuPont de Nemours and Company. Kevlar Aramid Fiber Technical Guide. Richmond: DuPont; 2017.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Beikmann R.S., Perkins N.C., Ulsoy A.G. Free vibration of serpentine belt drive systems // Journal of Vibration and Acoustics. – 1996. – № 118(3). – 406-413.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Beikmann RS, Perkins NC, Ulsoy AG. Free vibration of serpentine belt drive systems. J Vib Acoust. 1996;118(3):406-413.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kong L., Parker R.G. Mechanics of serpentine belt drives with tensioner assemblies and belt bending stiffness // Journal of Mechanical Design. – 2005. – № 127(5). – pp. 957-966.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kong L, Parker RG. Mechanics of serpentine belt drives with tensioner assemblies and belt bending stiffness. J Mech Des. 2005;127(5):957-966.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Tonatto M.L.P., Forte M.M.C., Amico S.C. Compressive-tensile fatigue behavior of cords/rubber composites // Polymer Testing. – 2017. – Vol. 61. – pp. 185-190.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tonatto MLP, Forte MMC, Amico SC. Compressive-tensile fatigue behavior of cords/rubber composites. Polym Test. 2017;61:185-190.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 1284.3-96. Ремни приводные клиновые нормальных сечений. Прередаваемые мощности. – М.: Изд-во стандартов, 1997. – 62 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 1284.3-96. V-Belts of Standard Cross Sections. Transmitted Power. Moscow: Standards Pub-lishing; 1997.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ISO 4184:1992. Belt drives – Classical and narrow V-belts – Lengths in datum system. – Geneva: ISO, 1992. – 8 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">ISO 4184:1992. Belt Drives – Classical and Narrow V-Belts – Lengths in Datum System. Geneva: ISO; 1992.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mars W.V. Fatigue life prediction for elastomeric structures // Rubber Chemistry and Technology. – 2007. – № 80(3). – pp.481-503.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mars WV. Fatigue life prediction for elastomeric structures. Rubber Chem Technol. 2007;80(3):481-503.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Fatigue Behavior of Cord-Rubber Composite Materials under Different Loading Conditions / Torggler J., Leitner M., Buzzi C. [et al.]  // Materials. – 2024. – № 17(19). – 4771 pp.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Torggler J, Leitner M, Buzzi C, et al. Fatigue behavior of cord-rubber composite materials under different loading conditions. Materials. 2024;17(19):4771.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mower T.M. Sheave-bending and tensile fatigue of aramid-fiber strength members for communications cables // International Journal of Fatigue. – 2000. – № 22(2). – pp. 121-135.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mower TM. Sheave-bending and tensile fatigue of aramid-fiber strength members for communications cables. Int J Fatigue. 2000;22(2):121-135.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Miner M.A. Cumulative damage in fatigue // Journal of Applied Mechanics. – 1945. – № 12(3). – pp. A159-A164.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Miner MA. Cumulative damage in fatigue. J Appl Mech. 1945;12(3):A159-A164.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mars W.V., Fatemi A. A literature survey on fatigue analysis approaches for rubber // International Journal of Fatigue. – 2002. – № 24(9). – pp. 949-961.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mars WV, Fatemi A. A literature survey on fatigue analysis approaches for rubber. Int J Fatigue. 2002;24(9):949-961.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Когаев В.П. Расчёты на прочность при напряжениях, переменных во времени. – М.: Машиностроение, 1993. – 364 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kogaev VP. Strength calculations od structures under time-varying stresses. Moscow: Mashinostroenie; 1993.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
