Представлены аналитические зависимости по определению минимальной массы навесной рабочей машины, для которой нагрузка на управляемые колеса не превышает допустимого значения. Максимальная масса рабочей машины, трактора и масса балластных грузов не должна превышать максимальной массы трактора. Представлена зависимость по определению минимальной и максимальной массы рабочей машины, массы балластных грузов и величины смещения центра масс трактора при агрегатировании с навесной машиной. Коэффициент запаса продольной устойчивости определяется по формуле профессора Д.А. Чудакова.
. In drawing up the working units machines can be aggregated with a tractor according to the three schemes - mounted, semi-mounted and trailed. The mounted aggregation method, compared with a trailing one, has several advantages. Location of mounted machine behind the rear wheels of the tractor at the idling time can cause the loss of longitudinal stability and controllability. Analytical dependences were established, influencing the longitudinal stability and controllability of the tractor. Each tractor has a minimum mass of the working machine, which is provided for the aggregation power-saving mode of transportation. The total weight of mounted units, consisting of the mass of a tractor, driven machine and ballast weight must not exceed the maximum mass of the tractor, disclosed in the technical specifications. The dependence, which is determined by the maximum mass of the working machine with a tractor, was determined. Setting additional ballast weights leads to displacement of the center of mass of the tractor in the direction of movement of the machine. The evaluation of longitudinal stability, determining the controllability, is measured according to the coefficient longitudinal stability control. The coefficient of a stock of longitudinal stability is determined by a formula of professor D. A. Chudakov. The analysis of the obtained relationships and the analysis of the factors, affecting on the tractor’s longitudinal stability and controllability were carried out.
При составлении агрегатов рабочие машины могут агрегатироваться с трактором по трем схемам – навесной, полунавесной и прицепной.Навесной способ агрегатирования, по сравнению с прицепным, имеет ряд достоинств. Основные достоинства – высокая маневренность агрегата и высокая скорость движения в сравнении с прицепными. Навешивание машины за задними колесами трактора сопровождается разгрузкой передних колес. Разгрузка передних управляемых колес во время холостого хода является причиной потери продольной устойчивости и управляемости трактора. Во время рабочего хода опрокидывание относительно задних колес будет продолжаться до того момента, пока агрегат не начнет опираться на рабочие органы машины, что будет способствовать сохранению продольной устойчивости и управляемости [4]. Большую опасность представляет потеря продольной устойчивости трактора во время транспортировании навесной машины. Поэтому требуется проверка на продольную устойчивость в период транспортирования навесных машин, расположенных за задними колесами тракторов [5]. По требованиям ГОСТ 12.2.111-85 «Машины сельскохозяйственные навесные прицепные. Общие требования техники безопасности» продольная устойчивость колесного трактора обеспечена, если нагрузка на управляемые колеса составляет не менее 0,2 эксплуатационной массы. Обеспечить продольную устойчивость и оптимальную величину нагрузки на управляемые колеса возможно путем установки набора балластных грузов, масса каждого из которых не должна превышать 20 кг. Энергосберегающий режим транспортирования навесных машин во многом зависит от величины массы противовеса, которая влияет на управляемость.