УДК 630.323.113ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С АВТОКОМПЕНСАЦИЕЙ ИЗНОСОВЫХ ЗАЗОРОВJOINT JOIN WITH AUTOEQUALIZATION IZNOSOVYH CLEARANCEСеребрянский А.И., к.т.н., доцентСвиридов В.Г. к.т.н., доцентГудков А.Ю., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»г. Воронеж, РоссияDOI: 10.12737/11106 Аннотация: статья посвящена актуальному вопросу - повышению рабочего ресурса узлов трения лесных манипуляторов. Это достигается за счет конструктивного исключения реверса трения и введения в конструкцию шарнира механизма автоматической компенсации износа. Такой механизм основан на применении угловых рабочих поверхностей  и механизма их блокировки.Summary: аrticle is dedicated to actual question - increasing worker resource of the nodes of friction timber manipulator. This is reached to account of the constructive exception реверса friction and introductions to design of the joint of the mechanism to automatic compensation of the wear-out. Such mechanism is founded on using angular worker surfaces and mechanism of their blocking.Ключевые слова: шарнирное соединение; износостойкость; автокомпенсация износа; рабочий ресурс; реверсивное трение.Keywords: joint join; wear capability; the autoequalization of the wear-out; the worker resource; up-down friction. В промышленности, для соединения звеньев технологического оборудования манипуляторного типа широко применяются шарнирные соединения. Однако они являются слабым звеном в таком технологическом оборудовании. При наработке до 3000 моточасов они выходят из строя, в то время, как рабочий ресурс металлоконструкций манипуляторного технологического оборудования составляет примерно 10…12 тысяч моточасов [1]. Такая низкая износостойкость шарнирных соединений манипуляторов объясняется несовершенным подбором антифрикционных материалов, реверсивным характером трения и высокими нагрузками, приводящими к разрушению узла трения.