<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-8877</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">5426</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/10628</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Technical science</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Calculation of traction and thrust of a wheeled skidder using data from foreign colleagues</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Расчет тяговых и сцепных свойств колесного скиддера с использованием данных зарубежных коллег</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Хитров</surname>
       <given-names>Егор Германович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Khitrov</surname>
       <given-names>Egor Germanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>yegorkhitrov@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рудов</surname>
       <given-names>Сергей Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Rudov</surname>
       <given-names>Sergey Евгеньевич</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рудов</surname>
       <given-names>М. Е.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Rudov</surname>
       <given-names>M. Е.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Устинов</surname>
       <given-names>Владимир Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ustinov</surname>
       <given-names>Vladimir Владимирович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С. М. Кирова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">St. Petersburg State Forest Technical University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГВОУ ВО «Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГВОУ ВО «Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного»</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2015-04-12T00:00:00+03:00">
    <day>12</day>
    <month>04</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2015-04-12T00:00:00+03:00">
    <day>12</day>
    <month>04</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <volume>3</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>23</fpage>
   <lpage>228</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/5426/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/5426/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Рассмотрен вопрос интеграции экспериментальных результатов, полученных зарубежными коллегами, относящихся к тяговым и сцепным свойствам колесных скиддеров при трелевке древесины по супесчаным почвогрунтам. Выполнены расчеты в широком спектре почвенно-грунтовых условий. В заключении освещается перспектива дальнейших исследований.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The present article describes a question of integration of experimental results obtained by foreign colleagues related to traction and grip properties of wheeled skidder wheels on sandy loam forest soils. The authors give results of calculations in a wide range of forest soil conditions. In conclusion, the authors present highlights and the prospect of further research in this field of science.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>почвогрунт</kwd>
    <kwd>скиддеры</kwd>
    <kwd>коэффициент тяги</kwd>
    <kwd>коэффициент сцепления</kwd>
    <kwd>коэффициент сопротивления движению</kwd>
    <kwd>моногусеницы</kwd>
    <kwd>конусный индекс</kwd>
    <kwd>модуль деформации.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>forest soils</kwd>
    <kwd>skidder</kwd>
    <kwd>traction coefficient</kwd>
    <kwd>traction coefficient</kwd>
    <kwd>rolling resistance coefficient</kwd>
    <kwd>bogie-track</kwd>
    <kwd>cone index</kwd>
    <kwd>deformation modulus.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>УДК 625.033РАСЧЕТ ТЯГОВЫХ И СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОГО СКИДДЕРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ КОЛЛЕГCALCULATION OF TRACTION AND THRUST OF A WHEELED SKIDDER USING DATA FROM FOREIGN COLLEAGUESРудов С.Е., к.т.н., ст.преп.ФГКВОУ ВПО «Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного», Россия г. Санкт-Петербург,Хитров Е.Г., аспирант, Рудов М.Е., аспирант, Устинов В.В., аспирант Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, аспирантФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова», Россия, г. Санкт-Петербург, DOI: 10.12737/10628 Аннотация: Рассмотрен вопрос интеграции экспериментальных результатов, полученных зарубежными коллегами, относящихся к тяговым и сцепным свойствам колесных скиддеров при трелевке древесины по супесчаным почвогрунтам. Выполнены расчеты в широком спектре почвенно-грунтовых условий. В заключении освещается перспектива дальнейших исследований.Summary: The present article describes a question of integration of experimental results obtained by foreign colleagues related to traction and grip properties of wheeled skidder wheels on sandy loam forest soils. The authors give results of calculations in a wide range of forest soil conditions. In conclusion, the authors present highlights and the prospect of further research in this field of science.Ключевые слова: почвогрунт, скиддеры, коэффициент тяги, коэффициент сцепления, коэффициент сопротивления движению, моногусеницы, конусный индекс, модуль деформации.Keywords: forest soils, skidder, traction coefficient, traction coefficient, rolling resistance coefficient, bogie-track, cone index, deformation modulus. Трелевка древесины является одной из наиболее важных и ответственных технологических операций лесосечных работ. Работа трелевочных машин зачастую наносит окружающей среде заметный ущерб. В связи с этим, внимание многих ученых, сосредоточено на исследовании и совершенствовании операции трелевки, минимизации экологического ущерба лесной экосистеме [1]. С целью снизить негативные экологические последствия для почвогрунтов лесосек, вызванные работой колесных лесных машин, используют съемные средства повышения проходимости (моногусеницы). В России и зарубежных странах долгое время проводились экспериментальные исследования показателей работы лесных машин, в том числе и оборудованных моногусеницами [1–5]. При адаптации результатов, полученных зарубежными коллегами, к российским условиям, возникает ряд вопросов, один из важнейших – вопрос описания условий эксплуатации техники, относящихся к характеристикам почвенно-грунтовых условий. В отечественных исследованиях зачастую используются показатели физико-механических свойств, определяемые в соответствии с ГОСТ в лаборатории, а в зарубежных – показатели, характеризующие сопротивление грунта вдавливанию штампа определенной геометрической формы; наибольшее распространение получила величина сопротивления вдавливанию стандартизованного конусного пенетрометра (т.н. конусный индекс) [6], [7]. </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев, И.В. Снижение отрицательного воздействия на почву колесных трелевочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования [Текст]/ И.В. Григорьев/ СПб.: ЛТА. 2006.   236 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grigor&amp;#180;ev, I.V. Snizhenie otritsatel&amp;#180;nogo vozdeystviya na pochvu kolesnykh trelevochnykh traktorov obosnovaniem rezhimov ikh dvizheniya i tekhnologicheskogo oborudovaniya [Tekst]/ I.V. Grigor&amp;#180;ev/ SPb.: LTA. 2006.   236 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Большаков Б.М., Григорьев И.В. Результаты экспериментальных исследований с вероятностной оценкой плотности лесной почвы волока. / Деп. рукописи: библиогр. указ. ВИНИТИ, 24.11.98. №3436 - В - 98. -5 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bol&amp;#180;shakov B.M., Grigor&amp;#180;ev I.V. Rezul&amp;#180;taty eksperimental&amp;#180;nykh issledovaniy s veroyatnostnoy otsenkoy plotnosti lesnoy pochvy voloka. / Dep. rukopisi: bibliogr. ukaz. VINITI, 24.11.98. №3436 - V - 98. -5 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев И.В., Шкурм В.Д. Обоснование режима движения колес при исследовании колесного лесопромышленного трактора / Деп. рукописи: библиогр. указ. ВИНИТИ, 29.11.05. №1561 - В 2005. - 10 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grigor&amp;#180;ev I.V., Shkurm V.D. Obosnovanie rezhima dvizheniya koles pri issledovanii kolesnogo lesopromyshlennogo traktora / Dep. rukopisi: bibliogr. ukaz. VINITI, 29.11.05. №1561 - V 2005. - 10 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">I. Grigorev, E. Khitrov, A. Kalistratov, M. Stepanishcheva. Dependence of filtration coefficient of forest soils to its density // 14th SGEM geoconference on water resources. Forest, marine and ocean ecosystems, www.sgem.org, sgem2014 conference proceedings, isbn 978-619-7105-14-8 / issn 1314-2704, june 19-25, 2014, vol. 2, 339-344 pp. DOI: 10.5593/sgem2014/b32/s14.046</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">I. Grigorev, E. Khitrov, A. Kalistratov, M. Stepanishcheva. Dependence of filtration coefficient of forest soils to its density. 14th SGEM geoconference on water resources. Forest, marine and ocean ecosystems, www.sgem.org, sgem2014 conference proceedings, isbn 978-619-7105-14-8 / issn 1314-2704, june 19-25, 2014, vol. 2, 339-344 pp. DOI: 10.5593/sgem2014/b32/s14.046</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев, И.В. Экспериментальное определение времени релаксации напряжений лесного грунта [Текст]/ И.В. Григорьев, А.И. Никифорова, А.А. Пелымский, Е.Г. Хитров, А.М. Хахина / Ученые записки Петрозаводского государственного университета. Серия: Естественные и технические науки. 2013. № 8 (137). С. 77-80.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grigor&amp;#180;ev, I.V. Eksperimental&amp;#180;noe opredelenie vremeni relaksatsii napryazheniy lesnogo grunta [Tekst]/ I.V. Grigor&amp;#180;ev, A.I. Nikiforova, A.A. Pelymskiy, E.G. Khitrov, A.M. Khakhina / Uchenye zapiski Petrozavodskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Estestvennye i tekhnicheskie nauki. 2013. № 8 (137). S. 77-80.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Хитров, Е.Г. Расчет конусного индекса по величине модуля деформации лесного почвогрунта [Текст]/ Е.Г. Хитров, Г.В. Григорьев, И.Н. Дмитриева, Д.А. Ильюшенко / Системы. Методы. Технологии. 2014. № 4(24). С. 127 - 131.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Khitrov, E.G. Raschet konusnogo indeksa po velichine modulya deformatsii lesnogo pochvogrunta [Tekst]/ E.G. Khitrov, G.V. Grigor&amp;#180;ev, I.N. Dmitrieva, D.A. Il&amp;#180;yushenko / Sistemy. Metody. Tekhnologii. 2014. № 4(24). S. 127 - 131.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Хитров, Е.Г., Расчет несущей способности лесных почвогрунтов под воздействием колесных движителей [Текст]/ Е.Г. Хитров, В.Е. Божбов, Д.А. Ильюшенко / Системы. Методы. Технологии. 2014. № 4(24). С. 122 - 126.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Khitrov, E.G., Raschet nesushchey sposobnosti lesnykh pochvogruntov pod vozdeystviem kolesnykh dvizhiteley [Tekst]/ E.G. Khitrov, V.E. Bozhbov, D.A. Il&amp;#180;yushenko / Sistemy. Metody. Tekhnologii. 2014. № 4(24). S. 122 - 126.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ashmore C., Burt C., Turner J. An empirical equation for predicting tractive performance of log- skidder tires. Transactions of the ASAE. 30(5), 1987. 1231-1236 pp.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ashmore C., Burt C., Turner J. An empirical equation for predicting tractive performance of log- skidder tires. Transactions of the ASAE. 30(5), 1987. 1231-1236 pp.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wismer R.D., Luth, H. J. Off-road traction prediction for wheeled vehicles. Transaction ASAE 17(1), 1973. 8-10,14 pp.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wismer R.D., Luth, H. J. Off-road traction prediction for wheeled vehicles. Transaction ASAE 17(1), 1973. 8-10,14 pp.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев, И.В. Влияние числа хлыстов в трелюемой пачке на уплотнение ею боковых полос волока [Текст]/ И.В. Григорьев, М.Е. Рудов, О.И. Григорьева / Проблемно-ориентированные исследования процессов инновационного развития регионов: материалы всероссийской научно-практической конференции. Петрозаводск: ООО «Verso», 2013. С. 19 20.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grigor&amp;#180;ev, I.V. Vliyanie chisla khlystov v trelyuemoy pachke na uplotnenie eyu bokovykh polos voloka [Tekst]/ I.V. Grigor&amp;#180;ev, M.E. Rudov, O.I. Grigor&amp;#180;eva / Problemno-orientirovannye issledovaniya protsessov innovatsionnogo razvitiya regionov: materialy vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. Petrozavodsk: OOO «Verso», 2013. S. 19 20.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев, И.В. Обоснование методики оценки экологической эффективности лесопользования [Текст]/ И.В. Григорьев, А.И. Никифорова, О.И. Григорьева, О.А. Куницкая / Вестник КрасГАУ, 2012. № 6. C. 72-77.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grigor&amp;#180;ev, I.V. Obosnovanie metodiki otsenki ekologicheskoy effektivnosti lesopol&amp;#180;zovaniya [Tekst]/ I.V. Grigor&amp;#180;ev, A.I. Nikiforova, O.I. Grigor&amp;#180;eva, O.A. Kunitskaya / Vestnik KrasGAU, 2012. № 6. C. 72-77.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев, И.В. Определение энергоемкости продуктов лесопользования в рамках методики оценки экологической эффективности лесопользования [Текст]/ И.В. Григорьев, Е.Г. Хитров, А.И. Никифорова, О.И. Григорьева, О.А. Куницкая // Вестник тамбовского университета. Серия: естественные и технические науки, 2014. №. 5, С. 1499 1502.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grigor&amp;#180;ev, I.V. Opredelenie energoemkosti produktov lesopol&amp;#180;zovaniya v ramkakh metodiki otsenki ekologicheskoy effektivnosti lesopol&amp;#180;zovaniya [Tekst]/ I.V. Grigor&amp;#180;ev, E.G. Khitrov, A.I. Nikiforova, O.I. Grigor&amp;#180;eva, O.A. Kunitskaya. Vestnik tambovskogo universiteta. Seriya: estestvennye i tekhnicheskie nauki, 2014. №. 5, S. 1499 1502.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
