Введение В настоящее время самым распространенным способом предупреждения и тушения лесных низовых пожаров является прокладка минерализованных полос и канав с применением лесных плугов, фрезерных полосопрокладывателей и грунтометательных машин. Однако грунтометы-полосопрокладыватели не снабжены устройствами для удаления напочвенного покрова с горючими растительными остатками из потока грунта, подаваемого в зону огня при тушении лесных низовых пожаров, что значительно снижает эффективность машины.  Перспективными являются шнековые рабочие органы с гидроприводом, которые позволяют удалять напочвенный покров, однако необходимы дополнительные исследования кинематических и динамических параметров [2, 3, 9].          При разработке лесопожарной грунтометательной машины целесообразно использовать математическое моделирование, позволяющее с достаточно высокой точностью изучить эффективность машины и оптимизировать ее параметры без изготовления опытного образца [11, 12]. Современные математические модели взаимодействия объекта и среды, основанные на методе динамики частиц позволяют с высокой физической адекватностью и высоким пространственным разрешением имитировать работу машины [4-6]. Толщина слоя лесной подстилки (напочвенного покрова) может существенно варьировать на лесных объектах различных типов или в пределах одного лесного объекта [13]. Лесопожарная грунтометательная машина со шнековым рабочим органом должна обеспечивать эффективную работу в широком диапазоне толщин напочвенного покрова [7].                Цель настоящей работы повышение качества очистки потока грунта от напочвенного покрова, подаваемого на кромку огня лесопожарным полосопрокладывателем за счет обоснования параметров шнековых рабочих органов.Материалы и методы В качестве объекта исследования выбрана новая конструкция лесопожарного грунтомета-полосопрокладывателя со шнековым рабочим органом [7].   Согласно изобретению, шнек снабжен радиальными зубьями и установлен на раме посредством стоек с подвижным соединением, при этом между рамой и шнеком установлена демпфирующая пружина с возможностью регулирования усилия сжатия и давления шнека на опорную поверхность, причем усилие на демпфирующей пружине не превышает предельное окружное усилие на концах радиальных зубьев шнека, развиваемое гидромотором при перекатывании шнека через препятствие.На рисунке 1 представлен общий вид лесопожарного грунтомета-полосопрокладывателя.Разработанная имитационная модель  обладает достаточной универсальностью и позволяет исследовать влияние десятков конструктивных, технологических параметров машины, а также параметров почвенно-растительной среды.  Нами рассмотрено влияние на показатели эффективности только нескольких основных параметров для данной конструкции [9]. Рисунок 1. Общий вид лесопожарного грунтомета-полосопрокладывателя, вид сбоку1-рама; 2-механизм навески; 3-шнек; 4-радиальные зубья; 5,8,10-гидромотор; 6-сферические диски; 7-предохранительные пружины растяжения; 9-фрезы метатели 9; 11-кожухи-направители; 12-опорные катки; 13-демпфирующая пружинаFigure 1.  General view of the forest fire grunt-strip-laying machine, side view1-frame; 2-suspension mechanism; 3-auger; 4-radial teeth; 5,8,10-hydraulic motor; 6-spherical discs; 7-tension safety springs; 9-thrower cutters 9; 11-guide casings; 12-support rollers; 13-damping spring   Дальнейшее теоретическое исследование заключается в поочередном изменении параметров шнекового барабана и поиске диапазонов изменения их параметров в которых показатели эффективности машины максимальны.   Базовый компьютерный эксперимент по очистке полосы от лесной подстилки состоял из четырех этапов. На первом этапе необходимое количество элементов (около 8000) распределялись случайным образом по объему моделирования (рисунок 2, а). Под действием силы тяжести и межэлементных сил элементы оседали и формировали случайную плотную упаковку в нижней части пространства моделирования [8]. По завершении формирования плотной упаковки срезалась верхняя части поверхности для выравнивания, и элементы разделялись на два слоя: нижний слой почвы и верхний слой напочвенного покрова (лесной подстилки) (рисунок 2, б).   а  бРисунок 2. Этапы движения шнекового рабочего органа в процессе компьютерного эксперимента по очистке поверхности почвы (вверху – проекция XZ, внизу – XY): а – начальное случайное размещение элементов перед формированием плотной упаковки; б – разделение элементов на почву и напочвенный покров и начальное размещение шнекового рабочего органаFigure 2. The stages of movement of the screw working body in the process of a computer experiment on cleaning the soil surface (XZ projection at the top, XY at the bottom): a - initial random placement of elements before forming a dense package; b - separation of elements into soil and ground cover and initial placement of the screw working bodyРезультаты и обсуждение         Эффективность фрагментации и скорость бокового движения напочвенного покрова зависит от частоты вращения f шнекового рабочего орагана [10]. Для изучения влияния f на эффективность очистки полосы обработки провели серию компьютерных экспериментов, в которых f изменяли от 0 до 6 об/с с шагом 1 об/с. (рисунок 3, а, б)  Рисунок 3. Влияние частоты вращения шнекового барабана f на полноту очистки поверхности грунта от лесной подстилки pо (а) и потребляемую шнеком мощность Nш (б)Figure 3. The effect of the rotation frequency of the screw drum f on the completeness of cleaning the soil surface from the forest litter po (a) and the power consumed by the screw Nш (b)Установлено, что зависимость полноты очистки от частоты вращения рабочего органа имеет сигмоидальный характер (рисунок 3, а). При слишком малой частоте вращения 0 ... 3 об/с шнек не успевает сдвинуть вбок от полосы обработки весь фрагментированный объем напочвенного покрова [1]. При достаточто большой частоте вращения более 5 об/с шнек успевает сдвинуть вбок фрагментированный напочвенный покров, но определенная часть напочвенного покрова перемешивается с почвой и остается в полосе обработки, поэтому полнота очистки достигает более 0,9, но не достигает 1,0. С увеличением частоты вращения рабочего органа потребляемая гидромотором мощность увеличивается по закону, близкому к квадратичному (рисунок 3, б). Статистическая оценка  полноты очистки от частоты вращения приведена в  таблице 1.         Для проверки влияния толщины подстилки на показатели эффективности пашины  проведена серия компьютерных экспериментов, в которых изменяли толщину напочвенного покрова от 0 до 30 см с шагом 5 см. Таблица 1Статистическая оценка полноты очистки от частоты вращения Table 1Statistical relations of the completeness of cleaning from the speed of rotation    Обнаружено, что шнековый рабочий орган обеспечивает эффективную очистку до толщины напочвенного покрова 20 см: полнота очистки составляет не менее 0,86 (рисунок 4, а), потребляемая мощность составляет не более 8 кВт (рисунок 4, б). Здесь и далее эффективность процесса очистки лесной поверхности шнековым рабочим органом оценивалась двумя показателями:pо – полнота очистки полосы обработки, рассчитываемая как отношение объемов удаленного напочвенного покрова к изначально присутствующему;Nш – мощность, потребляемая шнековым рабочим органом, усредненная за время компьютерного эксперимента. Рисунок 4. Влияние толщины слоя лесной подстилки hп на полноту очистки поверхности грунта от лесной подстилки pо (а) и потребляемую шнеком мощность Nш (б)Figure 4. The effect of the thickness of the forest litter layer hp on the completeness of cleaning the soil surface from the forest litter pо (a) and the power consumed by the auger Nш (b)С увеличением толщины напочвенного покрова более 20 см значительно ухудшается полнота очистки, при этом снижается также потребляемая рабочим органом мощность. Если грунтометательная машина рассчитана на работу в условиях мощного напочвенного покрова, целесообразно увеличивать глубину нарезки шнека [3].    Таким образом, шнековый рабочий орган обеспечивает приблизительно одинаковую эффективность очистки полосы обработки при толщине напочвенного покрова до 20 см, при этом.полнота очистки составляет не менее 0,86, а потребляемая мощность не более 8 кВт.Заключение1. Разработанная имитационная модель позволила получить кинематические и динамические характеристики (вращающий момент, частота вращения, давление в гидромоторе привода) шнекового рабочего органа в процессе очистки полосы. По мере разгона рабочего органа давление в гидромоторе снижается приблизительно по экспоненциальному закону, а частота вращения рабочего органа увеличивается также приблизительно по экспоненциальному закону до 4 об/с.2.Взаимодействия рабочего органа с пнем приводило к появлению отрицательного тормозящего момента до 4,5 КНм. В результате этого частота вращения барабана уменьшалась от 4 об/с   практически до нуля. При уменьшении частоты вращения повышалось давление в гидромоторе привода рабочего органа до 12,5 МПа. Шнековый рабочий орган обеспечивает приблизительно одинаковую эффективность очистки полосы обработки при толщине напочвенного покрова до 20 см, при этом.полнота очистки составляет не менее 0,86, а потребляемая мощность не более 8 кВт.