доктор технических наук;
doctor of technical sciences;
Целью исследования авторов является оценка результатов использования программируемого контроллера для управления точным приводом подачи металлорежущего станка, а конечной целью работы – модернизации выведенного из эксплуатации оборудования и расширение его функциональных возможностей. Задача, поставленная авторами, в реализации проекта модернизации резьбошлифовального станка, заключалась в оценки точности позиционирования рабочего органа оборудования, с оперативной коррекцией дискреты привода оборудования. В качестве привода использовался шаговый двигатель, управляемый от логического контроллера, этот же контроллер обрабатывал данные, получаемые от датчика линейных перемещений. Авторы использовали статистические методы оценки погрешности позиционирования рабочего органа оборудования, в зависимости от его скорости перемещения. При этом выполнялся отброс минимального и максимального значений погрешности по критерию Граббса. В эксперименте использовалась оперативная обработка результатов замер, с последующей сразу в системе управления коррекцией дискреты. Результаты исследования позволили получить новую методику коррекции дискреты при управлении приводом, позволяющую сразу дать оценку результатов модернизации, без выполнения исследования передаточных механизмов оборудования. Внедрение результатов позволило продлить срок эксплуатации оборудования, но уже в новом качестве.
The aim of the authors’ research is to evaluate the results of using a programmable controller to manage the precise feed drive of a metal-cutting machine, and the ultimate aim of the research is to modernize decommissioned equipment and expand its functionality. The task set by the authors in the project implementation for modernizing the thread grinding machine was to assess the positioning accuracy of the working devices of the facilities, with the operational correction of the equipment drive discretization. A stepper motor managed by a logic controller was used as a drive; the same controller processed the data received from the linear displacement sensor. The authors used statistical methods for estimating the positioning error of the operating devices of the facilities, depending on its movement speed. In this case, the minimum and maximum values of the error were discarded according to the Grubbs criterion. In the experiment, the operational processing of the measurement results was used, followed immediately by the discrete correction in the control system. The findings of the study allowed obtaining a new method for discreet correction in the drive control, which made it possible to immediately evaluate the modernization results, without studying the facility transmission mechanisms. Implementing the findings allowed extending the equipment service life in the new capacity.