Voronezh Scientific-Technical Bulletin

Воронежский научно-технический вестник

2311-8873

48798

10.34220/2311-8873-2022-76-94

ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА

ASSESSMENT OF THE RELEVANCE OF USE IN THE CONSTRUCTION OF A FOREST TRACTOR WITH A SEMI-TRAILER OF A RECUPERATIVE PNEUMATIC HYDRAULIC SADDLE DEVICE

ОЦЕНКА АКТУАЛЬНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В КОНСТРУКЦИИ ЛЕСОВОЗНОГО ТЯГАЧА С ПОЛУПРИЦЕПОМ РЕКУПЕРАТИВНОГО ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЕДЕЛЬНО-СЦЕПНОГО УСТРОЙСТВА

Посметьев

Валерий Иванович

Posmetev

Valeriy Ivanovich

posmetyev@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

Никонов

Вадим Олегович

Nikonov

Vadim Olegovich

Авдюхин

Александр Владимирович

Avdyuhin

Aleksandr Vladimirovich

Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies Russian Federation

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» Россия ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» Russian Federation

02 02 2022

3 3 76 94 02 02 2022

https://naukaru.ru/en/nauka/article/48798/view

Перечислены основные преимущества использования лесовозных тягачей с полуприцепами в сравнении с одиночными лесовозными автомобилями и лесовозными автомобилями с прицепами. Выполнен анализ результатов научных работ зарубежных авторов, занимающихся повышением эффективности лесовозных тягачей с полуприцепами в процессе вывозки лесоматериалов. Рассмотрены существующие условия вывозки лесоматериалов в РФ лесовозными тягачами с полуприцепами. Описаны негативные последствия, проявляющиеся в процессе движения по лесовозным дорогам, ограничивающие эффективность использования лесовозных тягачей с полуприцепами. Среди них выделено наиболее существенное, заключающееся в возникновении значительных усилий при торможении лесовозного тягача с полуприцепом в седельно-сцепном устройстве, сопровождающихся появлением трещин в элементах несущей системы, поломок в сцепном устройстве, а также складыванию лесовозного автопоезда. Представлены схемы сил, действующие на лесовозный тягач с полуприцепом в процессе торможения. Приведены зависимости изменения тормозных сил мостов лесовозного тягача с полуприцепом, учитывающие неодновременность срабатывания их тормозных механизмов, а также изменение усилия в седельно-сцепном устройстве лесовозного тягача с полуприцепом в процессе торможения. С целью повышения эффективности лесовозного тягача с полуприцепом предложена перспективная конструкция рекуперативного седельно-сцепного устройства.

The main advantages of using timber tractors with semitrailers in comparison with single timber trucks and timber trucks with trailers are listed. The analysis of the results of scientific works of foreign authors engaged in increasing the efficiency of timber haulers with semi-trailers in the process of hauling timber is carried out. The existing conditions for the transportation of timber in the Russian Federation by timber haulers with semitrailers are considered. Described are the negative consequences that are manifested in the process of movement on forest roads, limiting the efficiency of using timber tractors with semi-trailers. Among them, the most significant one is highlighted, which consists in the occurrence of significant efforts when braking a timber tractor with a semitrailer in a fifth wheel coupling, accompanied by the appearance of cracks in the elements of the supporting system, breakdowns in the coupling device, as well as folding of the timber road train. The schemes of forces acting on a timber tractor with a semitrailer during braking are presented. The dependences of the change in the braking forces of the axles of a timber tractor with a semitrailer are given, taking into account the non-simultaneous operation of their braking mechanisms, as well as the change in the force in the fifth wheel coupling of a timber tractor with a semitrailer during braking. In order to increase the efficiency of a logging tractor with a semitrailer, a promising design of a recuperative fifth wheel coupling has been proposed.

ЛЕСОВОЗНАЯ ДОРОГА ЛЕСОВОЗНЫЙ ТЯГАЧ ПОЛУПРИЦЕП СЕДЕЛЬНО-СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО РЕКУПЕРАЦИЯ ЭНЕРГИИ ПРОЦЕСС ТОРМОЖЕНИЯ КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ.

FOREST ROAD FOREST TRACTOR SEMI-TRAILER SADDLE-COUPLING DEVICE ENERGY RE-COUPERATION TOR-OIL PROCESS KINETIC ENERGY HYDRAULIC ENERGY.

Насковец, М. Т. Направления совершенствования лесовозных автопоездов-сортиментовозов для перевозки круглых лесоматериалов / М. Т. Насковец, М. М. Цмак, Н. И. Занько // Сборник материалов III Национальной научно-практической конференции. - С. 253-257. - Библиогр. : c. 257 (5 назв.).

Naskovets, M. T., Tsmak, M. M., Zanko, N. I. Directions for improving timber road trains for transportation of round timber // Collection of materials of the III National Scientific and Practical Conference. - S. 253-257. - Bibliography. : c. 257 (5 titles).

Туревский, И. С. Теория автомобиля : учебное пособие / И. С. Туревский. - Москва : Высшая школа, 2005. - 240 с. - Библиогр. : с. 237 (18 назв.).

Turevsky, I. S. Theory of the car: textbook / I. S. Turevsky. - Moscow: Higher School, 2005. - 240 p. - Bibliography. : With. 237 (18 titles).

Павлов В. А., Муханов С. А. Транспортные прицепа и полуприцепы. - М. : Воениз-дат, 1981. - 191 с. - Библиогр. : c. 190 (11 назв.).

Pavlov V. A., Mukhanov S. A. Transport trailers and semi-trailers. - M. : Voeniz-dat, 1981. - 191 p. - Bibliography. : c. 190 (11 titles).

Трофимов, В. И. Автомобильные прицепы / В. И. Трофимов // Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, Москва, 1953. - 180 с. - Библиогр. : с. 166 (10 назв.).

Trofimov, V. I. Car trailers / V. I. Trofimov // State scientific and technical publishing house of machine-building literature, Moscow, 1953. - 180 p. - Bibliography. : With. 166 (10 titles).

Eric Johannes Sustainable Timber Transport - Economic Aspects of Aerodynamic Recon-figuration / Eric Johannes, Petter Ekman, Maria Huge-Brodin, Matts Karlsson // Sustainability, 2018, - 10. - 18 p. - Bibliogr.: pp. 17-18 (27 titles). - DOI 10.3390/su10061965.

Eric Johannes Sustainable Timber Transport - Economic Aspects of Aerodynamic Reconfiguration / Eric Johannes, Petter Ekman, Maria Huge-Brodin, Matts Karlsson // Sustainability, 2018, - 10. - 18 p. - Bibliogr.: pp. 17-18 (27 titles). - DOI 10.3390/su10061965.

Christoph Kogler Simulation Combined Self-Loading Truck and Semitrailer Truck Transport in the Wood Supply Chain / Christoph Kogler, Alexander Stenitzer, Peter Rouch // For-ests 2020, - 11, - 1244. - 15 p. - Bibliogr.: pp. 14-15 (27 titles). - DOI 10.3390/f11121245.

Gunnar Svenson Optimized Route Selection for Logging Trucks. Improvements to Cali-brated Route Finder / Faculty of Forestry Department of Forest Resource Management Umea // Doctoral Thesis Swedish University of Agricultural Sciences, Umea 2017. - 104 p. - Bibliogr.: pp. 95-102 (119 titles).

Gunnar Svenson Optimized Route Selection for Logging Trucks. Improvements to Calibrated Route Finder / Faculty of Forestry Department of Forest Resource Management Umea // Doctoral Thesis Swedish University of Agricultural Sciences, Umea 2017. - 104 p. - Bibliogr.: pp. 95-102 (119 titles).

Sunday Bako Stability Analysis of a Semi-Trailer Articulated vehicle: A Review / Sunday Bako, Bori Ige, Abdulkarim Nasir, Nicholas A. Musa // International journal of automotive science and technology, 2021, - Vol. 5, - № 2, pp. 131-140. - Bibliogr.: pp. 138-140 (74 titles). - DOI 10.30939/ijastech..855733.

Sunday Bako Stability Analysis of a Semi-Trailer Articulated vehicle: A Review / Sunday Bako, Bori Ige, Abdulkarim Nasir, Nicholas A. Musa // International journal of automotive science and technology, 2021, - Vol. 5, - No. 2, pp. 131-140. - Bibliogr.: pp. 138-140 (74 titles). - DOI 10.30939/ijastech..855733.

Mark Brown Timber Truck Payload Management with Different In - Forest Weighing Strategies in Australia / Mark Brown, Mohammad Reza Ghaffariyan // Croat. j. for. eng. 37 (2016). - pp. 131-138. - Bibliogr.: pp. 8-9 (17 titles).

10.

Zhen-Wei Feng Logging Truck Vehicle Performance Prediction for Efficient Resource Transportation System Planning : Computer Modelling Approach / Zhen-Wei Feng, Robert A. Douglas // Journal of Forest Engineering, Volume 4, 1993, pp. 7-18. - Bibiogr.: pp. 12-13 (19 titles). - DOI 10.1080/08435243.1933.10702644.

Zhen-Wei Feng Logging Truck Vehicle Performance Prediction for Efficient Resource Transportation System Planning : Computer Modeling Approach / Zhen-Wei Feng, Robert A. Douglas // Journal of Forest Engineering, Volume 4, 1993, pp. 7-18. - Bibiogr.: pp. 12-13 (19 titles). - DOI 10.1080/08435243.1933.10702644.

11.

Mohammad Reza Ghaffariyan A short review of timber truck fuel consumption studies / Australian Forests Operation Research Alliance Afora Industry - Research - Innovation / Moham-mad Reza Ghaffariyan, Camille Barrier, Mark Brown, Martin Kuehmaier, Mauricio Acuna // Indus-try Bulletin 21, 2018. - 6 p. - Bibliogr.: pp. 5-6 (14 titles).

12.

Grzegorz Trzcinski Effects of Timber Loads on Gross Vehicle Weight / Grzegorz Trzcin-ski, Waldemar Sieniawski, Tadeusz Moskalik // Folia Forestalia Polonica, series A, 2013, Vol. 55 (4), pp. 159-167. - Bibliogr.; pp. 166-167 (23 titles). - DOI 10.2478/ffp-2013-0017.

13.

Brown, M. W. Evaluation of the Impact of Timber Truck Configuration and Tare Weight on Payload Efficiency: An Australian Case Study / M. W. Brown // Forests 2021, 12, 855. - 11 p. - Bibliogr.: pp. 11 (24 titles). - DOI 10.3390/f12070855.

14.

Y. Reboh Failure analysis of fifth wheel coupling system / Y. Reboh, S. Griza, A. Reguly, T. R. Strohaecker // Engineering Failure Analysis 15 (2008) - pp. 332-338. - Bibliogr.: pp. 338 (10 titles). - DOI 10.1016/j.engfailanal.2007.02.007.

15.

СП 318.1325800.2017. Дороги лесные, правила эксплуатации, Москва Стандартин-форм, 2018. - 42 с.

SP 318.1325800.2017. Forest roads, operating rules, Moscow Standartin-form, 2018. - 42 p.

16.

Никонов, В. О. Современное состояние, проблемы и пути повышения эффективности лесовозного автомобильного транспорта / В. О. Никонов ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». - Воронеж, 2021. - 202 с. - Библиогр. : с. 181-202 (196 назв.).

Nikonov, V. O. Current state, problems and ways to improve the efficiency of logging road transport / V. O. Nikonov; Ministry of Education and Science of the Russian Federation, FGBOU VO "VGLTU". - Voronezh, 2021. - 202 p. - Bibliography. : With. 181-202 (196 titles).

17.

Сурхаев, Г. М. Совершенствование организации перевозок грузов автопоездами в горных условиях : диссертация ... кандидата технических наук : 05.22.10 / Сурхаев Гамзат Магомедович; [Место защиты : Волгогр. гос. техн. ун-т]. - Махачкала, 2015. - 144 с. - Биб-лиогр. : с. 107-122 (150 назв.).

Surkhaev, G. M. Improving the organization of cargo transportation by road trains in the mountains: dissertation ... candidate of technical sciences: 05.22.10 / Surkhaev Gamzat Magomedovich; [Place of protection: Volgograd. state tech. university]. - Makhachkala, 2015. - 144 p. - Bibliogr. : With. 107-122 (150 titles).

18.

Щербакова, О. В. Совершенствование расчета установившегося замедления дви-жения автопоезда по тормозному следу / О. В. Щербакова // Вестник гражданских инжене-ров, 2017. № 3 (62). - С. 265-272. - Библиогр. : С. 271-272. (17 назв.). - DOI 10.23968/1999-5571-2017-14-3-265-272.

Shcherbakova, O. V. Improving the calculation of the steady-state deceleration of the road train along the brake wake / O. V. Shcherbakova // Bulletin of Civil Engineers, 2017. No. 3 (62). - S. 265-272. - Bibliography. : S. 271-272. (17 titles). - DOI 10.23968/1999-5571-2017-14-3-265-272.

19.

Дыренков Е. В. Исследование отказов седельных тягачей Iveco Trakker в условиях эксплуатации ДФО / Е. В. Даренков, С. В. Сафонов, С. Г. Павлишин // Материалы секцион-ных заседаний 59-й студенческой научно-практической конференции ТОГУ : в 2 т. / [отв. ред. И. Н. Пугачев]. - Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2019. - 2 т. - С. 95-99. Биб-лиогр. : С. 9. (5 назв.).

Dyrenkov E. V. Investigation of failures of Iveco Trakker truck tractors in the operating conditions of the Far Eastern Federal District / E. V. Darenkov, S. V. Safonov, S. G. Pavlishin // Materials of section sessions of the 59th student scientific and practical conference TOGU: in 2 volumes / [res. ed. I. N. Pugachev]. - Khabarovsk: Pacific Publishing House. state un-ta, 2019. - 2 vol. - pp. 95-99. Bibliogr. : P. 9. (5 titles).

20.

Ким, В. А. Математическая модель ударного нагружения шарнирного пальца сцеп-ного устройства седельного автопоезда / В. А. Ким, А. А. Полунгян // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2004. № 2. - С. 51-61. Библиогр.: С. 61 (5 назв.).

Kim, V. A., Polungyan, A. A. Mathematical model of shock loading of the hinged pin of a truck train / V. A. Kim, A. A. Polungyan // Bulletin of the MSTU im. N. E. Bauman. Ser. Engineering. 2004. No. 2. - S. 51-61. Bibliography: S. 61 (5 titles).

21.

Автомобили : Специализир. Подвижной состав : Учеб. пособие / М. С. Высоцкий, А. И. Гришкевич, Л. Х. Гилелес и др.; под. ред. М. С. Высоцкого, А. И. Гришкевича. - Мн. : Выш. шк., 1989. - 240 с. - Библиогр. : с. 237 (15 назв.).

Automobiles: Specialized. Rolling stock: Proc. allowance / M. S. Vysotsky, A. I. Grishkevich, L. Kh. Gileles and others; under. ed. M. S. Vysotsky, A. I. Grishkevich. - Mn. : High school, 1989. - 240 p. - Bibliography. : With. 237 (15 titles).

22.

Патент на изобретение № 2753024 РФ, МПК B62D 53/08. Рекуперативное пневмо-гидравлическое седельно-сцепное устройство автопоезда / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, А. В. Авдюхин, В. В. Посметьев ; заявитель ФГБОУ ВО ВГЛТУ имени Г. Ф. Морозова. - № 2020144373 ; заявл. 30.12.2020 ; опубл. 11.08.2021.

Patent for invention No. 2753024 RF, IPC B62D 53/08. Posmetiev V.I., Nikonov V.O., Avdyukhin A.V., Posmetiev V.V. Recuperative pneumo-hydraulic fifth wheel coupling of a road train; applicant FGBOU VO VGLTU named after G. F. Morozov. - No. 2020144373; dec. 12/30/2020 ; publ. 08/11/2021.

23.

Nikonov, V O The results of simulation modeling of the operation of the regenerative fifth wheel hitch of a timber trailer / V O Nikonov, V I Posmetev, V V Posmetev // IOP Conference Series : Materials Science and Engineering 656 (2019) 012039, - Pp. 1-8. - Bibiogr.: pp. 8 (6 titles). - DOI 10.1088/1757-899X/656/1/012039.

Nikonov, VO The results of simulation modeling of the operation of the regenerative fifth wheel hitch of a timber trailer / VO Nikonov, VI Posmetev, VV Posmetev // IOP Conference Series : Materials Science and Engineering 656 (2019) 012039, - Pp . 1-8. - Bibiogr.: pp. 8 (6 titles). - DOI 10.1088/1757-899X/656/1/012039.

24.

Посметьев, В. И. Перспективная конструкция рекуперативного седельно-сцепного устройства лесовозного тягача с полуприцепом / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. По-сметьев // Лесотехнический журнал. - 2019. - № 3 - С. 180-192. - Библиогр. : с. 189-192 (25 назв.). - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2019.3/17.

Posmetiev, V.I., Nikonov, V.O., Po-smetiev, V.V., Perspective design of a recuperative fifth wheel coupling device for a timber tractor with a semi-trailer, Lesotekhnicheskij zhurnal. - 2019. - No. 3 - P. 180-192. - Bibliography. : With. 189-192 (25 titles). - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2019.3/17.

25.

Посметьев, В. И. Имитационное моделирование рекуперативного пружинно-гидравлического седельно-сцепного устройства лесовозного тягача с полуприцепом / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. Посметьев, А. В. Авдюхин // Лесотехнический журнал. - 2020. - Т. 10. - № 4 (40). - С. 227-242. - Библиогр. : с. 239-241 (20 назв.). - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2020.4/19.

Posmetiev, V. I. Simulation modeling of a regenerative spring-hydraulic fifth wheel-coupling device of a timber tractor with a semi-trailer / V. I. Posmetiev, V. O. Nikonov, V. V. Posmetiev, A. V. Avdyukhin // Lesotechnical journal . - 2020. - T. 10. - No. 4 (40). - S. 227-242. - Bibliography. : With. 239-241 (20 titles). - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2020.4/19.

26.

Посметьев, В. И. Моделирование работы рекуперативного пружинно-гидравлического седельно-сцепного устройства, размещенного в полуприцепа лесовозного автопоезда / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. Посметьев, В. А. Зеликов // Лесотехниче-ский журнал. - 2021. - Т. 11. - № 2 (42). - С. 133-148. - Библиогр. : с. 145-147 (17 назв.). - DOI : 10.34220/issn.2222-7962/2021.2/13.

Posmetiev, V. I., Nikonov, V. O., Posmetiev, V. V., Zelikov, V. A. Simulation of the operation of a recuperative spring-hydraulic fifth wheel coupling placed in a semi-trailer of a timber road train // Forestry journal. - 2021. - T. 11. - No. 2 (42). - P. 133-148. - Bibliography. : With. 145-147 (17 titles). - DOI: 10.34220/issn.2222-7962/2021.2/13.

27.

Патент на изобретение № 2729006 РФ, МПК B62D 53/08. Рекуперативное пружин-но-гидравлическое седельно-сцепное устройство автопоезда / В. И. Посметьев, В. О. Нико-нов, В. В. Посметьев ; заявитель ФГБОУ ВО ВГЛТУ имени Г. Ф. Морозова. - № 2019144220 ; за-явл. 24.12.2019 ; опубл. 03.08.2020.

Patent for invention No. 2729006 RF, IPC B62D 53/08. Recuperative spring-but-hydraulic fifth wheel coupling of a road train / V. I. Posmetiev, V. O. Niko-nov, V. V. Posmetiev; applicant FGBOU VO VGLTU named after G. F. Morozov. - No. 2019144220; for-yavl. 12/24/2019 ; publ. 08/03/2020.

28.

Патент на изобретение № 2725355 РФ, МПК B62D 53/08. Рекуперативное пневмо-гидравлическое седельно-сцепное устройство автопоезда / В. О. Никонов ; заявитель ФГБОУ ВО ВГЛТУ имени Г. Ф. Морозова. - № 2019141162 ; заявл. 10.12.2019 ; опубл. 02.07.2020.

Patent for invention No. 2725355 RF, IPC B62D 53/08. Recuperative pneumo-hydraulic fifth wheel coupling of a road train / V. O. Nikonov; applicant FGBOU VO VGLTU named after G. F. Morozov. - No. 2019141162; dec. 12/10/2019; publ. 07/02/2020.

29.

Патент на изобретение № 2763220 РФ, МПК B62D 53/08. Рекуперативное пру-жинно-гидравлическое седельно-сцепное устройство автопоезда / В. И. Посметьев, В. О. Ни-конов, А. В. Авдюхин, В. В. Посметьев ; заявитель ФГБОУ ВО ВГЛТУ имени Г. Ф. Морозо-ва. - № 2020144071; заявл. 29.12.2020 ; опубл. 28.12.2021.

Patent for invention No. 2763220 RF, IPC B62D 53/08. Posmetiev V. I., Nikonov V. O., Avdyukhin A. V., Posmetiev V. V. Recuperative spring-hydraulic fifth wheel coupling of a road train; applicant FGBOU VO VGLTU named after G. F. Morozov. - No. 2020144071; dec. 12/29/2020 ; publ. 12/28/2021.

30.

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа для моделирования работы рекуперативного седельно-сцепного устройства лесовозного тя-гача / В. И. Посметьев, В. О. Никонов , В. В. Посметьев,; правообладатель Воронежский гос-ударственный лесотехнический университет им. Г. Ф. Морозова. - № 2020612508 ; заявл. 17.02.2020 ; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ .25.02.2020.

Certificate of state registration of the computer program. Program for modeling the operation of a recuperative fifth wheel coupling device of a timber hauler / V. I. Posmetiev, V. O. Nikonov, V. V. Posmetiev; copyright holder Voronezh State Forestry Engineering University named after V.I. G. F. Morozova. - No. 2020612508; dec. 02/17/2020 ; registered in the Register of Computer Programs 02/25/2020.

31.

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программы для моделирования движения лесовозного тягача с полуприцепом с рекуперативным пру-жинно-гидравлическим седельно-сцепным устройством / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. Посметьев ; правообладатель Воронежский государственный лесотехнический универси-тет им. Г. Ф. Морозова. - № 2020661640 ; заявл. 15.09.2020 ; зарегистрировано в Реестре про-грамм для ЭВМ 28.09.2020.

Certificate of state registration of the computer program. Programs for modeling the movement of a timber tractor with a semi-trailer with a regenerative spring-hydraulic fifth wheel coupling device / V. I. Posmetiev, V. O. Nikonov, V. V. Posmetiev; copyright holder Voronezh State Forest Engineering University named after V.I. G. F. Morozova. - No. 2020661640; dec. 09/15/2020 ; registered in the Register of computer programs on September 28, 2020.

32.

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программы для моделирования работы пружинно-гидравлического седельно-сцепного устройства, раз-мещенного в передней части рамы полуприцепа лесовозного тягача / М. В. Драпалюк, В. В. Посметьев, В. И. Посметьев, В. О. Никонов ; правообладатель Воронежский государствен-ный лесотехнический университет им. Г. Ф. Морозова. - № 2021666218; заявл. 11.10.2021 ; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 11.10.2021.

Certificate of state registration of the computer program. Programs for modeling the operation of a spring-hydraulic fifth wheel coupling located in the front part of the frame of a timber tractor semi-trailer / M. V. Drapalyuk, V. V. Posmetiev, V. I. Posmetiev, V. O. Nikonov; copyright owner Voronezh State Forestry University named after V.I. G. F. Morozova. - No. 2021666218; dec. 10/11/2021; registered in the Register of Computer Programs on 10/11/2021.