сотрудник
Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
сотрудник с 01.01.2014 по настоящее время
Люберцы, г. Москва и Московская область, Россия
Россия
В статье представлена структурная гидравлическая схема системы рулевого управления разрабатываемой погрузочно-транспортной машины (ПТрМ). Описаны основные компоненты, из которых состоит рулевое управление машины. Выбрана схема узла шарнирного сочленения и определен радиус и коридор поворота ПТрМ. В работе был проведен кинематический анализ узла шарнирного сочленения ПТрМ представляющий собой определение предельных углов складывания узла сочленения и хода силовых гидроцилиндров по разработанным электронным твердотельным моделям. Определен момент сопротивления, потребный для складывания машины полной массы на месте на твердой опорной поверхности с высоким коэффициентом сцепления с учетом взаимодействие шин с опорной поверхностью при помощи полуэмпирической модели Пачейки MF-Tyre 6.1. Параметры модели для шины 750/55-26.5. Создана динамическая модель лесной ПТрМ имеющая следующие особенности: все звенья динамической системы абсолютно жесткие; все колеса не заторможены и вращаются; трение в шарнирах отсутствует; груз (сортименты) смоделирован абсолютно жесткий единым телом; моделирование производилось для полностью груженой ПТрМ; дифференциалы в мостах не заблокированы (свободные). Представлены вертикальные нагрузки в пятне контакта колес переднего и заднего мостов, а также боковые реакции в пятне контакта колес переднего и заднего мостов
рулевое управление, узел сочленения, гидроцилиндр, погрузочно-транспортная машина, кинематический анализ
1. Клубничкин, В.Е. Краткий анализ тенденций развития лесозаготовительных машин / В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин, А.Б. Карташов // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - 2020. - № 3(130). - С. 93-102.
2. Голякевич, С.А. Экспериментальные исследования нагруженности несущих конструкций шарнирно-сочлененных лесозаготовительных машин / С.А. Голякевич, А.Р. Гороновский // Труды БГТУ. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. - 2012. - № 2. - С. 15-17.
3. Ringdahl, O. Potentials of Possible Machine Systems for Directly Loading Logs in Cut-to-Length Harvesting / O. Ringdahl, T. Hellström, O. Lindroos // Canadian Journal of Forest Research. - 2012. - vol. 42, no. 5. - pp. 970-985. DOI:https://doi.org/10.1139/x2012-036
4. Козьмин, С.Ф. Исследование компоновки лесных колесных тракторов с шарнирной рамой конструкции ЛТА. Лесные тракторы МТЗ-82Л и Т-150КЛ с колесной формулой 6х6 и их модификации: учеб. пособие / С.Ф. Козьмин [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ГОУ ВПО «СПбГЛТА» - Санкт-Петербург, 2011. - 96 с.
5. Golyakevich, S.A. Evaluation of Loading Dynamics and Fatigue Life for a Forwarder Half-Frame Articulation / S.A. Golyakevich, A.R. Goronovskii // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. - 2017. - vol. 46, iss. 5. - pp. 463-471. DOI:https://doi.org/10.3103/S1052618817050077
6. Голякевич, С.А. Эксплуатационные испытания шарниров сочленения полурам лесозаготовительных машин ПО "МТЗ" / С.А. Голякевич, В.А. Коробкин, М.К. Асмоловский // Труды БГТУ. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. - 2011. - № 2. - С. 122-126.
7. Proto, A.R. Factors Affecting Forwarder Productivity / A.R. Proto, G. Macrì, R. Visser, Н. Harrill, D. Russo, G. Zimbalatti // European Journal of Forest Research. - 2018. - vol. 137, iss. 2. - pp. 143-151. DOI:https://doi.org/10.1007/s10342-017-1088-6
8. Беляков, В.В. Полотно пути транспортно-технологических машин (справочные материалы к теории «машина-местность») учебник / под ред. В.В. Белякова, А.А. Куркина ; М-во образования и науки РФ, ГОУ ВПО «НГТУ им. Р.Е. Алексеева». - Нижний Новгород, 2014. - 447 с.
9. Allman, M. Soil compaction of various central european forest soils caused by traffic of forestry machines with various chassis / M. Allman, M. Jankovský, V. Messingerová, Z. Allmanová, M. Ferenčík // Forest Systems. - 2015. - № 24(3).
10. Klubnichkin, E.E. Theoretical research of soil packing by timber harvester running gear / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, G.O. Kotiev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2018. - С. 012025.
11. Полунгян, А.А. Проектирование полноприводных колесных машин: учеб. для вузов / А.А. Полунгян, Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ГОУ ВПО «МГТУ им. Н. Э. Баумана». - Москва, Т. 1. 1999. - 488 с.
12. Редкозубов, А.В. Определение характеристик микропрофиля дорог, предназначенных для движения транспортно-технологических машин / В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В.В. Беляков, Д.В. Зезюлин, А.М. Беляев, А.В. Папунин, А.В. Редкозубов // Современные проблемы науки и образования. - 2012. - № 5. - С. 113.
13. Laughery, S. Bekker’s Terramechanics Model for Off-Road Vehicle Research / S. Laughery, G. Gerhart, R. Goetz // - 1990.
14. Wong, J.Y. Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering, / J.Y. Wong. - Second Edition. - Oxford: Elsevier, 2010. - 488 p. - ISBN: 978-0-7506-8561-0.
15. Klubnichkin, V. Researching rolling resistance of the wheeled forestry tractor at skidding / V. Klubnichkin, E. Klubnichkin, M. Podrubalov, V. Makarov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2019. - С. 012003.
16. Анисимов, Г.М. Испытания лесосечных машин: учеб. пособие / Г.М. Анисимов, А.М. Кочнев ; М-во образования и науки РФ, ГОУ ВПО «СПбГЛТА». - Санкт-Петербург, 2008. - 488 с. - ISBN 978-5-9239-0111-5
17. Карташов, А.Б. Разработка вездеходных транспортных средств с шарнирно сочлененной несущей системой на базе серийного грузового автомобиля / А.Б. Карташов, Р.Л. Газизулин // Инженерный вестник. - 2016. - №12. - С. 10.
