ВведениеДиск, как конструктивный элемент посевной секции, имеет простейшую форму и, казалось бы, аналитическим путем возможно установить силы, действующие на него при погружении и движении в почве на различных скоростях, но в действительности все это не так.Силы сопротивления диску со стороны почвы зависят от ее твердости, влажности, глубины погружения, коэффициента трения по стали, удельного сопротивления почвы сдвигу, а также от радиуса, толщины диска, угла заточки режущей кромки и др.Выше сказанное указывает на необходимость экспериментального определения силы сопротивления погружению основного центрального диска секции в почву.Для обоснования параметров дисковой посевной секции необходимо располагать количественной информацией, такой как:- закономерность изменения сопротивления внедрения плоского диска в почву;- значение угла скалывания почвы при формировании борозды посредством плоского диска;- параметры борозды под семена, создаваемых посредством дисков, которые устанавливаются под углом к направлению движения;- определить влажность и твердость опытного участка в период проведения опытов [7, 10 - 15].Для этого необходимо:- разработать конструктивную схему устройства для проведения исследований по оценке сопротивления погружению плоского диска в почву, изготовить ее, провести тарировку и апробировать в полевых условиях;- разработать конструктивную схему устройства, позволяющего определить боковую силу, действующую на посевной диск, расположенный под углом к направлению движения.Материалы и методыИзвестен ряд технических решений, которые частично могут решать стоящую задачу. Предложен способ нахождения величины смятия почвы при погружении конического плунжера [1], затем расчетным путем находят отношение нагрузки, действующей на плунжер к объему смятой почвы. Недостаток способа – не приведена схема устройства, реализующего предложенный способ.Также предложен способ расчета аналитическим путем удельного сопротивления плугу при вспашке [2] по известным плотности пласта и величине всасывающего давления. Недостаток способа – нет схем устройств, которые используются при нахождении параметров состояния почвы.Известны устройства, оценивающие износ и сопротивление рабочих органов почвообрабатывающих машин [3, 4, 8, 9]. Недостаток – не показаны конструктивные элементы погружающие рабочие органы в почву и регистрирующие усилие сопротивления погружению.В твердомере почвы ИП 232 РЭ используется спиральная оттарированная пружина. Прибор не приспособлен к погружению в почву других, кроме плунжеров, элементов, типа диск [6].Проведенный краткий анализ способов и устройств по оценке взаимодействия рабочих органов сельхозмашин с почвой указывает на необходимость разработки и изготовления установки, позволяющей определять силу сопротивления погружения диска в почву. На рисунке 1 представлена схема установки, на которую был получен патент РФ №152066 [4]. Установкой для определения силы сопротивления погружения диска в почву пользуются следующим образом: тракторист, находясь в тракторе 1, включает гидроситему трактора, в результате чего рычаги 2 опускаются вниз, но к ним жестко прикреплена балка 3, контактирующая с продольной балкой 4, на конце которой погружению диска в почву установлен упор 8 и кронштейном 10 помещена оттарированная пружина 15, внутри которой расположен шток 9. По величине выдвижения штока 9 над гайкой 13 и тарировочного графика пружины 15 определяют силу сопротивления погружению диска в почву. Глубину погружения диска в почву фиксируют одновременно с нахождением силы сопротивления. Глубина погружения диска в почву - это расстояние между торцом направляющей 18 и ограничителем хода штока 21, фиксируют с помощью фотокамеры с последующей обработкой кадров.  а – вид сбоку; б – вид сверху; 1 – установка энергетическая (трактор); 2 – рычаги тракторной навески; 3 – балка поперечная; 4 – балка; 5 – скоба; 6 – палец; 7 – кронштейн верхней тяги гидронавески; 8 – упор; 9 – шток; 10 - кронштейн; 11 – кронштейн оси диска; 12 – тяга; 13 – гайка; 14 – шайба; 15 – пружина; 16 – ось диска; 17 – диск; 18 – направляющая; 19 – шток со шкалами; 20 – ползун; 21 – ограничитель хода штока; 22 – втулка оси нижних тяг гидронавескиРисунок 1 – Установка для определения силы сопротивления [4]В транспортное положение после окончания исследований установку переводят в такой последовательности: включают гидросистему трактора на «подъем», в результате чего рычаги 2 перемещаются вверх, увлекают за собой балку 3, контактирующую со скобой 5, жестко прикрепленной к балке 4, а к концу балки 4 посредством упора 8, гайки 13, штока 9, кронштейна 10, закреплена технологическая часть установки, которая поднимается в транспортное положение.Применение установки позволит с достаточной степенью точности получить зависимость силы сопротивления погружению диска в почву от глубины, что исключает приобретение дорогостоящей тензометрической аппаратуры.В условиях мастерских изготовлена установка, позволяющая определять силы сопротивления погружения диска в почву разработанная и защищенная патентом РФ на полезную модель [5]. Следует заметить, что с целью упрощения конструкции установки в части определения глубины погружения диска в почву на одной его стороне выполнено определенное количество концентрических окружностей. Радиус каждой окружности увеличивается на один сантиметр, это позволяет при работе установки определять глубину погружения диска в почву, зная общее количество окружностей путем вычета тех, которые находятся в почве. Количество окружностей, находящихся в почве получаем из анализа фотоматериалов фиксации работы установки (рисунок 2). Рисунок 2 – Определение количество окружностей находящихся в почве (фото авторов) Пружину установки оттарировали на специальном стенде (рисунок 3)А силу сопротивления погружению диска в почву определяли на специальном стенде по тарировочному графику (рисунок 4), построенному по экспериментальным данным (таблица 1).По результатам обработки фотоматериалов, где указаны величина деформации пружины и глубина погружения диска, с использованием тарировочного графика (таблица 2), строится график изменения силы сопротивления погружения плоского диска от глубины (рисунок 5). Рисунок 3 – Тарировка пружины (фото авторов) Таблица 1 Результаты тарировки пружины (собственные разработки)Р, кН0,10,20,30,40,50,60,70,80,91,0l, см0,661,341,822,282,743,33,844,584,965,34l, дел.336791114137165192229248267 Расположение точек на графике при четырех значениях глубины погружения диска указывает на возможность описания их линейной зависимости, т.е. Rцдz=72,433; hy-17,585. Рисунок 4 – Тарировочный график пружины (собственные разработки) Из графика 5 видно, что потребуется сила 485 Н для погружения диска в почву на глубину 7 см.   Таблица 2Результаты экспериментальных исследований по определению силы сопротивления погружению диска в почву при скорости движения 3,33 м/с (собственные разработки)№ ппГлубина погружения диска, смВеличина сжатияпружины, смСила сопротивления, Н17,01,13500,0027,01,16492,3437,51,24530,2147,51,18500,0057,51,21514,8966,51,10454,4777,01,10454,4786,51,16492,3496,50,99424,26106,00,98416,60117,51,34568,09  Рисунок 5 – График изменения силы сопротивления погружения плоского диска от глубины при скорости движения V = 3,33 м/с (собственные разработки)В целях создания борозды для укладки семян и стартового удобрения посевные диски устанавливаются под острыми углами, что обуславливает появление силы, действующей на боковую поверхность диска, а это и нарушает стабилизацию движения посевной секции в горизонтальной плоскости. Для регистрации боковой силы разработана конструктивная схема установки (рисунок 6), навешиваемая на гидравлическую навеску трактора. Установка для определения боковой силы состоит из трактора 1, к концам рычагов гидронавески 2 которого шарнирно закреплены раскосы 3, нижние концы которых также закреплены на нижних тягах 4 навески трактора, причем передние концы нижних тяг 4 гидронавески трактора шарнирно установлены на концах оси 5, а в средней части оси 5 установлена втулка 6. К втулке 6 жестко прикреплена тяга 7, размещенная ниже балки 8, соединяющей концы нижних тяг 4. К заднему концу тяги 7 посредством пальца 9 шарнирно прикреплен двуплечий рычаг 10, причем передний конец двуплечего рычага находится над сектором со шкалой углов 11 с возможностью установки посредством фиксатора 12 в определенном положении над сектором. Посредством пальца 9 также шарнирно крепится передний кронштейн диска 13, причем к заднему концу кронштейна шарнирно прикреплен шток 14 с установленной на нем пружиной 15, свободный конец штока 14 помещен в отверстие, выполненное в заднем конце двуплечего рычага 10, свободный конец штока 14 оснащен гайкой 16, к заднему концу двуплечего рычага 10 жестко прикреплена линейка 17, нулевое значение шкалы линейки совпадает с концом штока 14. К заднему концу кронштейна диска 13 жестко прикреплена ось диска 18 с установленным на ней диском 19, причем к торцу оси 18 жестко прикреплена направляющая штока 20, куда помещен шток 21 ограничителя глубины погружения в почву 22 диска 19. На верхний конец штока 21 ограничителя глубины погружения в почву диска 19 установлены грузы 23.Результаты и обсуждениеПоследовательность для определения боковой силы, которая действует на диск, установленный под углом к направлению движения следующая: трактор с навешенной установкой выводится на учетную делянку поля, посредством гидросистемы трактора рычаги 2 опускаются вниз, в результате чего раскосы 3, нижние тяги 4, балка, соединяющая концы нижних тяг 8, также опускаются вниз, в результате чего тяга 7 и прикрепленные к ней посредством пальца 9 конструктивные элементы: двуплечий рычаг 10, кронштейн диска 13, ось диска 18, диск 19, направляющая штока 20, шток 21, ограничитель погружения диска 22, грузы 23 опускаются вниз, при этом ограничители погружения диска 22 контактируют с почвой. Посредством перемещения штока 21 в его направляющей 20 устанавливается требуемая глубина погружения диска 19 в почву. При необходимости устанавливаются дополнительные грузы 23. Перед опусканием установки в рабочее положение посредством гайки 16 выбирается свободный зазор пружины и отмечается положение конца штока 14 относительно шкалы 17, затем передний конец двуплечего рычага 10 отводится на требуемый угол и устанавливается на секторе шкалы углов 11 посредством фиксатора 12. Это действие позволяет установить диск 19 под заданным углом к направлению движения.   а – вид сбоку; б – вид сверху;1 – установка энергетическая (трактор); 2 – кронштейн гидронавески; 3 – раскос навески трактора; 4 – нижняя тяга навески; 5 – ось; 6 – втулка; 7 – тяга;8 – балка; 9 – палец; 10 – рычаг двуплечий; 11 – сектор со шкалой углов; 12 – фиксатор; 13 – кронштейн диска; 14 – шток; 15 – пружина; 16 – гайка; 17 – линейка; 18 – ось диска; 19 – диск; 20 – направляющая штока; 21 – шток; 22 – ограничитель погружения диска в почву; 23 – утяжелитель (грузы)Рисунок 6 – Установка для определения боковой силы, действующей на плоский диск (собственные разработки)Когда на диск 19 действует боковая сила, сжимающая пружину 15, конец штока 14 принимает определенное положение относительно нулевой отметки, которое фиксирует фотокамера. Угол отклонения диска от линии направления движения определяется по формуле:                        (1)где а, а0 - значение угла отклонения диска действительное и установленное перед проведением опыта, град.;     - среднее значение угла поворота диска, град.Значение   определяется как средняя величина углов отклонения:                                 (2)где     - значение угла отклонения диска от первоначально установленного, град.; n - количество проанализированных кадров, шт.Необходимо отметить, что шкала 17 имеет двойную тарировку по углу (в градусах) и линейную (в мм). Фиксация места положения точки конца штока 14 относительно шкалы, например, при значении N делений (мм) позволяет с применением тарировочного графика определить силу сжатия пружины:                         (3)где N - число делений на шкале, мм; c - жесткость пружины, Н/мм.После нахождения ряда значений боковой силы, действующей на диск, при различных значениях угла атаки строится график изменения боковой силы, действующей на диск, от его угла атаки при различных глубине погружения и скорости движения. ВыводыРазработанная, изготовленная и запатентованная установка позволила в полевых условиях получить экспериментальные данные, позволившие найти зависимость силы сопротивления погружению плоского диска в почву; установлено, что в диапазоне глубины погружения, равному половине радиуса диска сила сопротивления подчиняется линейной зависимости: при диаметре плоского диска 50 см, твердости почвы 43,1 Н/см3, глубине погружения 7 см, скорости движения 3,3 м/с, сила сопротивления внедрению составила 485Н.