Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
The motion of a particle in a gravitational field are studied. The equation Meshcherskiy reduced to the control system. The problem of control in the presence of the control points is solved. The components of the state and control functions in the form of a polynomial are constructed. The method of undetermined coefficients is used.

Ключевые слова:
dynamical system, the complete controllability, state function, the control, control points.
Текст

УДК 517.93

THE  CONTROL OF THE  OBJECT’S  MOTION WITH THE EXISTENSE OF CONTROL  POINTS

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА ПРИ НАЛИЧИИ

КОНТРОЛЬНЫХ ТОЧЕК

Ле Хай Чунг,

Университет , г.Дананг, Вьетнам

trungybvnvr@yahoo.com

Зубова С.П., 

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный  универсистет»,

г. Воронеж, Россия

spzubova@mail.ru

Раецкая Е.В.

ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная  лесотехническая академия»,

г. Воронеж, Россия

raetskaya@inbox.ru

DOI: 10.12737/6325

 

Summary: Themotion of a particlein a gravitational field are studied. The equation Meshcherskiyreduced tothe control system. The problem ofcontrolin the presence ofthe control points is solved. The components of the state and control  functions in the formof a polynomial are constructed. The method of undetermined coefficients is used.

Aннотация: Рассматривается процесс движения материальной точки в поле силы тяжести. Уравнение Мещерского преобразуется к системе управления. Решается задача управления при наличии контрольных точек. Методом неопределенных коэффициентов строится состояние и управление в полиномиальном виде.

Keywords:dynamical system,  the complete controllability, state function, the control, control points.

 

Ключевые слова: динамическая система, полная управляемость, функция состояния, управление, контрольные точки.

Список литературы

1. Krasovskii Н.Н. The theory of motion control. Science, p. 1968 – 476.

2. Elgert O.I. Control Systems Theory. Mc.Graw-Hill, New-York, 1967.

3. Zubova, S.P. On polinomial solutions of the linear stationary control system / S.P. Zubova, E.V. Raetskaya, L.H. Thung // "Automation and Remote Control". 2008. T. 69, № 11. P. 1852-1858.

4. Zubova, S.P. Polynomial solution of linear stationary control systems with the existence of control points and restrictions on the control / S.P. Zubova, L.H. Thung // “Spectral and evolution problems”. Simferopol. 2008. Vol. 18. P. 71 -75.

Войти или Создать
* Забыли пароль?