Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика 2308-8877 2879 10.12737/4772 Секция: Теория управления и информационные системы Section: Theory of Management and Information Systems Секция: Теория управления и информационные системы The control for completely observable system, which describe the motion of the solid body Управление для наблюдаемой динамической системы, описывающей движение летательного аппарата Раецкая Е. В. Raetskaya E. В. raetskaya@inbox.ru Зубова С. П. Zubova S. П. spzubova@mail.ru 10 10 2014 10 10 2014 2 4 331 333 https://naukaru.ru/en/nauka/article/2879/view

Рассматривается динамическая система, описывающая движение твердого тела. Система предполагается полностью наблюдаемой. Решается задача построения такого управления, которое, отвечая некоторым ограничениям, обеспечивает получение некоторой выходной функции.

We consider the completely observed dynamical system, which describe the movement of the solid body. Here is solved the problem of constructing the control function. The function have provide the output result.

 динамическая система состояние функция выхода управление полная наблюдаемость dynamic system the state function output function the control complete obsrevability

Раецкая Е.В. Полная условная управляемость и полная наблюдаемость линейных систем: Дисс. …канд. физ.- мат. Наук. Воронеж, 2004. 145 с. Raetskaya E.V. Polnaya uslovnaya upravlyaemost´ i polnaya nablyudaemost´ lineynykh sistem: Diss. …kand. fiz.- mat. Nauk. Voronezh, 2004. 145 s. Зубова С.П. О полиномиальных решениях линейной системы управления/ С.П.Зубова, Е.В. Раецкая, Ле Хай Чунг// Автоматика и телемеханика, № 11, 2008. - С.41-47. Zubova S.P. O polinomial´nykh resheniyakh lineynoy sistemy upravleniya/ S.P.Zubova, E.V. Raetskaya, Le Khay Chung// Avtomatika i telemekhanika, № 11, 2008. - S.41-47. Зубова С.П. Полная наблюдаемость нестационарной дифференциально-алгебраической системы/ C.П. Зубова, Е.В. Раецкая, Фам Туан Кыонг// Вестник Воронежского государственного технического университета. Воронеж. - 2010. Том 6. № 8. - С. 82-86. Zubova S.P. Polnaya nablyudaemost´ nestatsionarnoy differentsial´no-algebraicheskoy sistemy/ C.P. Zubova, E.V. Raetskaya, Fam Tuan Kyong// Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Voronezh. - 2010. Tom 6. № 8. - S. 82-86. Раецкая Е.В. Полная наблюдаемость сингулярно возмущенной нелинейной нестационарной системы / Раецкая Е.В. // Международная конференция по дифференциальным уравнениям и динамическим системам. Суздаль. 2012. - Стр.146 - 147. Raetskaya E.V. Polnaya nablyudaemost´ singulyarno vozmushchennoy nelineynoy nestatsionarnoy sistemy / Raetskaya E.V. . Mezhdunarodnaya konferentsiya po differentsial´nym uravneniyam i dinamicheskim sistemam. Suzdal´. 2012. - Str.146 - 147. Zubova S.P. Invariance of a nonstationary observability system under certain perturbations/ Zubova S.P., Raetskaya E.V.// Journal of Mathematical Sciences. New York. - 2013. Vol. 188, № 3. - P. 218-226. Zubova S.P. Invariance of a nonstationary observability system under certain perturbations/ Zubova S.P., Raetskaya E.V.// Journal of Mathematical Sciences. New York. - 2013. Vol. 188, № 3. - P. 218-226.