Глазго, Великобритания
Глазго, Великобритания
Глазго, Великобритания
Глазго, Великобритания
Потребность в высокоскоростном УЗК объектов больших размеров и сложной геометрии обусловлена стремлением контролировать ответственные детали как минимум со скоростью производственного процесса. Новые роботизированные системы позволяют запоминать большие объёмы данных в короткие промежутки времени. Для увеличения пропускной способности оборудования НК важно иметь возможность быстрого просмотра результатов для оценки дефектности деталей. Для этого требуются новые средства визуализации и анализа данных для объектов больших размеров и сложной геометрии, полученных при сканировании без пропусков с заданным шагом сканирования. В статье представлен новый подход для визуализации трёхмерных C-сканов, полученных при УЗК таких объектов. Существующие методы визуализации сравниваются с разработанным методом индексной триангуляции (IBT). Метод IBT создает 3D C-сканы, представляющие собой цветные тесселированные поверхности; показано, что подход работает эффективно даже при сложной геометрии. Дополнительным преимущества метода IBT является то, что он позволяет легко обнаруживать несплошность сканирования, что критически важно при НК ответственных деталей. Кроме того, метод предоставляет трёхмерную интерпретацию C-сканов на сложных компонентах геометрии объекта. Результаты показывают, что метод IBT работает более чем в 60 раз быстрее, чем метод, основанный на триангуляции Делоне, и более чем в 500 раз быстрее, чем метод реконструкции поверхности.
С-скан, фазированные решётки, визуализация данных, роботы, автоматизированные системы
1. MacLeod C. N., Pierce S. G., Morozov M. et al. Automated metrology and NDE measurements for increased throughput in aerospace component manufacture. - In: 41st annual review of progress in Quantitative Nondestructive Evaluation, 2015, pp. 1958-1966.
2. Sattar T. Robotic non-destructive testing. - Industrial Robot: An International J. 2010. V. 37. No. 5.
3. Bentouhami F., Campagne B., Cuevas E. et al. LUCIE - A flexible and powerful Laser Ultrasonic system for inspection of large CFRP components. - In: 2nd Intern. Symp. on Laser Ultrasonics, Talence (France), 2010
4. Maurer A., Odorico W. D., Huber R., Laffont T. Aerospace composite testing solutions using industrial robots. - In: 18th WCNT. - Durban, South Africa, 2012.
5. Stetson J. T., Odorico W. D. Robotic inspection of fiber reinforced aerospace composites using phased array UT. - In: 40th Annual Review of Progress in Quantitative NDE. - Baltimore, Maryland, 2013.
6. Mineo C., Pierce S., Wright B. et al. PAUT inspection of complex-shaped composite materials through six DOFs robotic manipulators. - Insight. 2015. V. 57. P. 161-166.
7. Cuevas E., Hernandez S., Cabellos E. Robot-Based Solutions for NDT Inspections: Integration of Laser Ultrasonics and Air Coupled Ultrasounds for Aeronautical Components. - In: 25th ASNT Research Symposium, 2016, p. 39-46.
8. Levinson W. A. Control Charts Control Multiple Attributes. - Quality. 2004. V. 43. P. 40.
9. Mineo C., MacLeod C., Morozov M. et al. Fast ultrasonic phased array inspection of complex geometries delivered through robotic manipulators and high speed data acquisition instrumentation. - In: Ultrasonics Symposium (IUS), 2016 IEEE International, 2016, p. 1-4.
10. Pfister H., Zwicker M., Van Baar J., Gross M. Surfels: Surface elements as rendering primitives. - In: Proc. of the 27th annual conf. on Computer graphics and interactive techniques, 2000, p 335-342.
11. Botsch M., Kobbelt L., Pauly M. et al. Polygon mesh processing. - CRC press, 2010.
12. Wald I., Havran V. On building fast kd-trees for ray tracing, and on doing that in O (N log N) . - In: 2006 IEEE Symp. on Interactive Ray Tracing, 2006, p. 61-69.
13. Delaunay B. Sur la sphere vide. - Изв. АН СССР, отделение мат. и естественных наук. 1934. Т. 7. С. 1-2.
14. Calakli F., Taubin G. SSD: Smooth signed distance surface reconstruction. - In: Computer Graphics Forum, 2011, p. 1993-2002.
15. Kazhdan M., Hoppe H. Screened poisson surface reconstruction. - ACM Transactions on Graphics (TOG). 2013. V. 32. P. 29.
16. Baars H., Kemper H.-G. Management support with structured and unstructured data-an integrated business intelligence framework. - Information Systems Management. 2008. V. 25. P. 132-148.
17. De Berg M., Van Kreveld M., Overmars M., Schwarzkopf O. C. Computational geometry. - In: Computational geometry. - Springer, 2000, p. 1-17.
