<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Geometry &amp; Graphics</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Geometry &amp; Graphics</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Геометрия и графика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-4898</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">20728</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_5ad0971a86af78.65167837</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Научные проблемы геометрии</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Scientific problems of geometry</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Научные проблемы геометрии</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Estimation of Worm-Gear Drives’ Parameters Based on Computer Graphics 3D-Methods</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Оценка параметров червячных передач на основе методов 3D компьютерной графики</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Решетников</surname>
       <given-names>М. К.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Reshetnikov</surname>
       <given-names>M. K.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рязанов</surname>
       <given-names>С. А.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ryazanov</surname>
       <given-names>S. A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.</institution>
     <city>Саратов</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Yuri Gagarin State Technical University of Saratov</institution>
     <city>Saratov</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.</institution>
     <city>Саратов</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Yuri Gagarin State Technical University of Saratov</institution>
     <city>Saratov</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>6</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>34</fpage>
   <lpage>38</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/20728/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/20728/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Современное состояние рынка машиностроительного производства таково, что различные модификации его продукции выпускаются единичными экземплярами. Это требует от производства, с одной стороны, сокращения сроков подготовки и выпуска новых изделий, но требует увеличения номенклатуры этих же изделий, а с другой стороны, экономически необходимо снижение трудоёмкости изготовления и стоимости при высоком качестве изготовления этих изделий. Рентабельность такого производства во многом определяется эффективностью применения компьютерного оборудования и программного обеспечения, которое позволяет виртуализировать конструкторские и технологические процессы, что в конечном счете позволит перенести все этапы подготовки производства нового изделия на математические и геометрические компьютерные модели выпускаемых изделий. Это позволяет оставить только один этап подготовки производства нового изделия — геометрический синтез с учетом конфигурации рабочего пространства. Ввиду сложности процессов зубопрофилирования и зацепления их точный расчет можно выполнить только на компьютере. Математическая модель зацепления, например, червячной пары, которая учитывает не только геометрические параметры, но и станочные возможности предприятия, дает возможность, не изготавливая передачу в металле, получить достоверную информацию обо всех особенностях работы передачи. Быстродействие современных ЭВМ позволяет за короткое время выбрать вариант, дающий наилучшее приближение к желаемым требованиям потребителя. Данная статья показывает пример применения метода геометрического компьютерного твердотельного моделирования технологического процесса формообразования червячной передачи как огибающей производящей поверхности модели инструмента. Работа алгоритма заключается во взаимном перемещении и вращении заготовки детали и инструмента. В результате взаимного пересечения поверхностей заготовки и инструмента образуются конечные формы поверхностей зубьев в виде точных компьютерных твердотельных моделей. В статье показан конечный результат компьютерного формообразования рабочей поверхности червяка. Описан один из этапов по определению зазоров между рабочими поверхностями червяка и червячного колеса. Один из вариантов интерактивного анализа компьютерной модели червячной пары — это применение метода секущих плоскостей для получения набора сечение. Взаимное пересечение плоскостей и рабочих поверхностей червяка и червячного колеса дает возможность определить координаты точек и по ним определить величины зазоров между рабочими поверхностями изделия.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The current state of the machine-building production market is such that various modifications of its products are produced by single specimens. This requires that production should, on the one hand, reduce the terms for preparation and production of new products along with increasing the same products’ nomenclature, and on the other hand, it is economically necessary to reduce these products’ factory labor hours and cost along with high quality of manufacturing thereof. Such production’s profitability depends largely on effectiveness of the use of computer equipment and software that will allow virtualization of design and technological processes, which in the final development will allow transfer all stages related to preparing for manufacturing of a new product to mathematical and geometric computer models of manufactured products. This permits to leave only one stage of preparing for manufacturing of a new product — geometric synthesis, taking into account the workspace configuration. Due to the complexity of processes for tooth-profiling and engagement, their exact calculation can be only performed by a computer. A mathematical model of engagement, for example, a worm pair, which takes into account not only geometric parameters, but also the enterprise’s machine capabilities, makes it possible, without manufacturing the worm pair in a metal, to obtain reliable information about all features of the worm pair operation. The modern computers’ processing speed allows in a short time to choose the option that gives the best approximation to consumer’s desired requirements. This paper shows an example for application of the method of geometric computer solid-state modeling for the technological process of worm gear shaping as an envelope of the tool model’s producing surface. The algorithm work consists in the mutual motion and rotation of a part blank and the tool. As a result of mutual intersection of the part blank and the tool surfaces, final shapes of tooth surfaces are formed as precise computer solid-state models. In this paper has been shown the final result for computer shaping of the worm’s working surface. One of the stages for determining the gaps between the working surfaces of the worm and the worm wheel has been described. One of variants for interactive analysis of the worm pair’s computer model is application of the cutting-plane method to obtain a set of sections. The mutual intersection of the worm and worm wheel’s planes and working surfaces makes it possible to determine points’ coordinates and thereon to define the gaps between the working surfaces of the product.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>червячная передача</kwd>
    <kwd>компьютерное моделирование</kwd>
    <kwd>зубопрофилирование</kwd>
    <kwd>взаимное пересечение поверхностей</kwd>
    <kwd>зубообработка.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>worm-gear</kwd>
    <kwd>computer modeling</kwd>
    <kwd>tooth-profiling</kwd>
    <kwd>mutual intersection of surfaces</kwd>
    <kwd>tooth treatment.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Зацепление в червячной передаче — это процесс взаимного качения друг по другу двух винтовых поверхностей: непрерывная однопараметрическая последовательность положений поверхностей зуба колеса и зуба червяка с взаимным касанием (теоретически по линии) [17; 18; 23; 25].</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Андожский В.Д. Расчет зубчатых передач [Текст] / В.Д. Андожский. - М.: Ленинград, 1955. - 269 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Andojskii V.D. Raschet zubchatih peredach [Calculation of gears]. Moscow, Leningrad Publ., 1955. 269 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов [Текст] / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. - 13-е изд., испр. - М.: Наука, 1986. - 544 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bronshtein I.N., Semendyaev K.A. Spravochnik po matematike dlya injenerov i uchaschihsya vtuzov [Directory of mathematics for engineers and colleges students]. Moskva. Nauka Publ. 1986. 544 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Волков А.Э. Компьютерное моделирование процессов формообразования поверхностей резанием / А.Э. Волков // IV Международный конгресс: Конструкторско-технологическая информатика 2000: в 2 т. - М.: СТАНКИН, 2000. - Т. 1. - С. 122-126.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Volkov A.EH. Komp'yuternoe modelirovanie protsessov formoobrazovaniya poverkhnostey rezaniem [Computer simulation of forming cutting surfaces]. IV Mezhdunarodnyj kongress: Konstruktorsko-tekhnologicheskaya informatika [IV International Congress: Design and Technology Informatics]. Moscow, «STANKIN» Publ., 2000, V. 1, pp. 122-126. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 19036-81 Передачи червячные цилиндрические. Исходный червяк и исходный производящий червяк [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 4 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 19036-81 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie. Iskhodnyy chervyak i iskhodnyy proizvodyashchiy chervyak [State Standard 19036-81. Method of measurement. Worm-gearing cylindrical. The original worm and the source producing a worm]. Moscow, Standartinform Publ., 1981. 4 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 19650-97 Передачи червячные цилиндрические. Расчет геометрических параметров [Текст]. - М.: Стандартинформ, 2005. - 10 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 19650-97 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie. Raschet geometricheskikh parametrov [State Standard 19650-97. Worm-gearing cylindrical. The calculation of geometrical parameters]. Moscow, Standartinform Publ., 2005. 10 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 20184-81 Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Исходный червяк и исходный производящий червяк [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 5 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 20184-81 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie melkomodul'nye. Iskhodnyy chervyak i iskhodnyy proizvodyashchiy chervyak [State Standard 20184-81. Worm-gearing cylindrical fine-grained. The original worm and the source producing a worm]. Moscow, Standartinform Publ., 1981. 5 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гохман Х.И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа [Текст] / Х.И. Гохман. - Одесса, 1886. - 315 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gohman H.I. Teoriya zaceplenii, obobschennaya i razvitaya putem analiza [Link Theory, generalized and developed by analyzing]. Odessa. 1886. 315 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Калашников С.Н. Зубчатые колеса и их изготовление [Текст] / С.Н. Калашников, А.С. Калашников. - М.: Машиностроение, 1983. - 264 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kalashnikov S.N. Zubchatie kolesa i ih izgotovlenie [The gears and their manufacture]. Moscow. Mashinostroenie Publ. 1983. 264 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Калашников С.Н. Производство зубчатых колес: справочник / С.Н. Калашников [и др.]; под общ. ред. Б.А. Тайца. - 3-е изд., перераб. и дополн. - М.: Машиностроение, 1990. - 464 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kalashnikov S.N., Kalashnikov A.S., Kogan G.I. Proizvodstvo zubchatih koles: spravochnik [Production of gears: directory]. Moscow. Mashinostroenie Publ. 1990. 464 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Визуализационная оценка геометрических характеристик контактирующей поверхности в червячных передачах на основе применения методов 3D компьютерной графики [Текст] / В.Ю. Карачаровский, М.К. Решетников, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - № 4. - Вып. 1. - С. 55-60.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Vizualizatsionnaya otsenka geometricheskikh kharakteristik kontaktiruyushchey poverkhnosti v chervyachnykh peredachakh na osnove primeneniya metodov 3D komp'yuternoy grafiki [Application of 3D computer graphics and solid modeling in the design processes gear cutting]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov. SGTU. 2010. i. 4(49), pp. 55-60. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Визуальная оценка параметров локализованного контакта в червячных передачах на основе применения методов 3D компьютерной графики [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011. - № 2. - Вып. 2. - С. 73-77.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Vizual'naya otsenka parametrov lokalizovannogo kontakta v chervyachnykh peredachakh na osnove primeneniya metodov 3D komp'yuternoy grafiki [Visual assessment of localized exposure settings in worm gears on the basis of application of methods of 3D computer graphics]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov, SGTU Publ. 2011, I. 2(56), pp. 73-77. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Геометрическое моделирование формообразования пространственных поверхностей при винтовом относительном движении [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Проблемы геометрического моделирования в автоматизированном проектировании и производстве: 1-я Междунар. науч. конф. - М.: Изд-во МГИУ, 2008. - С. 143-146.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Geometricheskoe modelirovanie formoobrazovaniya prostranstvennykh poverkhnostey pri vintovom otnositel'nom dvizhenii [Geometric modeling of spatial shaping of surfaces by helical relative motion]. Problemy geometricheskogo modelirovaniya v avtomatizirovannom proektirovanii i proizvodstve: 1-ya Mezhdunar. nauch. konf. [Problems of geometric modeling in computer-aided design and production: 1st Intern. sci. Conf.]. Moscow, MGIU Publ., 2008, pp. 143-146. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Обобщенная модель твердотельного зуборезного инструмента с изменяемой кривизной производящей поверхности [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Совершенствование подготовки учащихся и студентов в области графики, конструирования и стандартизации: межвуз. науч.-метод. сб. - Саратов: Изд-во СГТУ, 2010. - С. 152-156.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Obobshchennaya model' tverdotel'nogo zuboreznogo instrumenta s izmenyaemoy kriviznoy proizvodyashchey poverkhnosti [The generalized model of solid-state gear-cutting tool with a variable curvature of the generating surface]. Sovershenstvovanie podgotovki uchaschihsya i studentov v oblasti grafiki, konstruirovaniya i standartizacii: mejvuz. nauch.-metod. sb. [Improving the preparation of students and students in the field of graphics, design and standardization: interuniversity. scientific-method. Sat.]. Saratov, SGTU Publ. 2010, pp. 152-156. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Применение методов компьютерной 3D графики и твердотельного моделирования при разработке технологических процессов зубонарезания [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - № 4. - Вып. 1. - С. 55-60.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Reshetnikov M.K., Riazanov S.A. Primenenie metodov komp'yuternoy 3D grafiki i tverdotel'nogo modelirovaniya pri razrabotke tekhnologicheskikh protsessov zubonarezaniya [Imaging evaluation of geometrical characteristics of the contact surface in worm gears on the basis of application of methods of 3D computer graphics]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov, SGTU Publ. 2010, V. 4(49), I. 1, pp. 55-60. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Разработка цифровых технологий твердотельного моделирования процессов формообразования пространственных зубчатых передач для реализации на многокоординатных станках [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Пятый Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций: в 2 ч. - Саратов: Изд-во СГТУ, 2010. Ч. 1. - С. 150-151.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Razrabotka tsifrovykh tekhnologiy tverdotel'nogo modelirovaniya protsessov formoobrazovaniya prostranstvennykh zubchatykh peredach dlya realizatsii na mnogokoordinatnykh stankakh [The development of digital technologies solid modeling of forming processes of spatial gears for sale on multi-axis machine tools]. Pyatyi Saratovskii salon izobretenii, innovacii i investicii [The Fifth Saratov Salon of Inventions, Innovations and Investments]. Saratov. SGTU. 2010. Ch. 1, pp. 150-151. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений [Текст] / Н.И. Колчин. - М.: Машгиз, 1949. - 210 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kolchin N.I. Analiticheskii raschet ploskih i prostranstvennih zaceplenii [Analytical calculation of planar and spatial links]. Moscow. Mashgiz Publ. 1949. 210 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лашнев С.И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами [Текст] / С.И. Лашнев. - М.: Машиностроение, 1971. - 216 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lashnev S.I. Formoobrazovanie zubchatih detalei reechnimi i chervyachnimi instrumentami [Shaping the rack gear parts and tools worm]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1971. 216 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений [Текст] / Ф.Л. Литвин. - М.: Наука, 1968. - 584 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Litvin F.L. Teoriya zubchatih zaceplenii [Theory of gearing]. Moscow, Nauka Publ. 1968. 584 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лопато Г.А. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Справочное пособие [Текст] / Г.А. Лопато, Н.Ф. Кабатов, М.Г. Сегаль. - М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lopato G.A., Kabatov N.F., Segal M.G. Konicheskie i gipoidnie peredachi s krugovimi zubyami [Bevel and hypoid gears with circular teeth]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1977. 423 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лоскутов В.В. Зубообрабатывающие станки [Текст] / В.В. Лоскутов, А.Г. Ничков. - М.: Машиностроение, 1978. - 192 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Loskutov V.V., Nichkov A.G. Zuboobrabativayuschie stanki [Gear machines]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1978. 192 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ляшков А.А. Геометрическое и компьютерное моделирование формообразования поверхностей деталей [Текст]: монография / А.А. Ляшков. - ОМСК: Изд-во ОмГТУ, 2013. - 89 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyashkov A.A. Geometricheskoe i komp'yuternoe modelirovanie formoobrazovaniya poverhnostej detalej [Geometrical and computer modeling of forming surfaces of the parts]. OMSK, OmGTU Publ. 2013. 89 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ляшков А.А. Моделирование формообразования сложных поверхностей деталей [Текст] / А.А. Ляшков [и др.] // Металлообработка. - 2010. - № 4. - С. 36-42.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyashkov A.A. Modelirovanie formoobrazovaniya slozhnykh poverkhnostey detaley [Simulation of forming complex surfaces parts]. Metalloobrabotka [Metalworking]. 2010, I. 4, pp. 36-42. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Передачи спироидные с цилиндрическими червяками. Расчет геометрии: методические указания; под ред. И.Н. Френкеля. - М.: Ротапринт ВНИИНМАШ, 1977. - 66 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Frenkel I.N. Peredachi spiroidnie s cilindricheskimi chervyakami. Raschet geometrii: metodicheskie ukazaniya [Transfer spiroid cylindrical worms. Calculation of geometry: guidelines]. Moscow, Rotaprint VNIINMASh Publ. 1977. 66 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сандлер А.И. Производство червячных передач [Текст] / А.И. Сандлер, С.А. Лагутин, А.В. Верховский; под общ. ред. С.А. Лагутина. Москва: Машиностроение, 2008. - 272 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sandler A.I. Proizvodstvo chervyachnih peredach [Production of worm gears]. Moscow. Mashinostroenie Publ. 2008. 272 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wildhaber E. A new look at wormgear hobbing. American Machinist, 1954, June 21, p. 149-152.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wildhaber E. A new look at wormgear hobbing / E. Wildhaber. American Machinist, 1954, June 21, p. 149-152.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
