Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 19658 10.12737/article_5a3d040dc79c79.94513194 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование Development tendency of sowing air operating technology by unmanned aerial vehicles in artificial reforestation Тенденции развития операционной технологии аэросева беспилотными летательными аппаратами лесовосстановительном производстве Соколов Сергей Викторович Sokolov Sergey Viktorovich s.v.s.888@yandex.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Яковенко Наталия Владимировна yakovenko Nataliya Vladimirovna n.v.yakovenko71@gmail.com

кандидат технических наук;доктор технических наук;доктор технических наук;

candidate of technical sciences;doctor of technical sciences;doctor of technical sciences;

 Ростовский государственный экономический университет Rostov State University of Economics Московский технический университет связи и информатики, Северо-Кавказский филиал Россия Moscow State Technical University of Communications and Informatics, North Caucasus Branch Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.ф. Морозова Voronezh RU Voronezh State University of Forestry and Technologies Voronezh RU 7 4 190 205 https://naukaru.ru/en/nauka/article/19658/view

Выбор технологии и технических средств для посева семян формируется на основании аналитической информации о структурных характеристиках площадей для искусственного лесовосстановления. Выявление тенденций развития процессов аэросева леса беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) базируется на методологии проведения систематического обзора и патентного поиска с учетом следующих критериев: точности поиска, включения результатов, исключения результатов, извлечения, сравнения фактических данных. Основные тренды развития определяются: созданием технологии аэросева на непригодных и (или) недоступных площадях, использующей БПЛА с интегрированным высевающим аппаратом повышенной точности; разработкой новой системы управления при аэросеве, отличающейся структурой тесноинтегрированной инерциально-спутниковой системы мониторинга, обеспечивающей при пропадании спутниковых измерений определение всех параметров движения беспилотных летательных аппаратов по автономному алгоритму, новых видов сенсоров, функциональных компонентов и алгоритмов нелинейной фильтрации позиционных параметров и параметров углового движения БПЛА; эффективной с вычислительной точки зрения методологией онлайнового мониторинга динамических нелинейных объектов на основе информации электронных карт и спутниковых измерений; принципиально новыми комплексными исследованиями взаимосвязи основных операций альтернативной предпосевной обработки с приживаемостью и сохранностью лесных культур. Технология аэросева леса при разработке и постановке на производство обеспечит: снижение экологической нагрузки на окружающую среду и издержек на искусственное лесовосстановление на указанных площадях с одновременным и последующим мониторингом результатов; оптимальные схемы высева семян с учетом лесоводственных требований и высокоточную навигацию БПЛА при пропадании спутниковых измерений; использование высококачественного репродуктивного материал с заданными качественными признаками, полученного с применением технических средств, выделяющих на самой ранней стадии обработки жизнеспособные цветосеменные расы, являющиеся основой для получения лесных культур с улучшенными наследственными свойствами, и формирующих лесосеменные капсулы с необходимыми физиологическими и физико-механическими свойствами, обеспечивающими защитные функции на ювенильной стадии онтогенеза.

The choice of technology and technical means for sowing seeds is formed on the basis of analytical information on the structural characteristics of areas for artificial reforestation. The identification of the trends in the development of aerial forest processes by unmanned aerial vehicles (UAV) is based on the methodology for a systematic review and patent search, taking into account the following criteria: the accuracy of the search, the inclusion of results, exclusion of results, extraction, and comparison of actual data. The main development trends are determined by: creation of aerial seeding technology on unsuitable and (or) inaccessible areas using UAVs with an integrated precision sowing device; development of new aerial control system, distinguished by the structure of closely integrated inertial-satellite monitoring system that provides for the loss of satellite measurements of the determination of all parameters of the motion of unmanned aerial vehicles by an autonomous algorithm, new types of sensors, functional components and algorithms for nonlinear filtering of positional parameters and parameters of angular motion of UAV; effective from the computational point of view, methodology of online monitoring of dynamic nonlinear objects based on information from electronic maps and satellite measurements; radically new complex studies of the relationship between the main operations of alternative presowing treatment and survival and preservation of forest cultures. The technology of forest aerial seeding during the development and setting for production will ensure: reduction in the environmental load on the environment and costs of artificial reforestation in these areas with simultaneous and subsequent monitoring of the results; optimal seed sowing schemes, taking into account the silvicultural requirements, and high-precision navigation of the UAV in the event of the loss of satellite measurements; use of high-quality reproductive material with specified qualitative characteristics, obtained with the use of technical means, which, at the earliest stage of processing, allocate viable color-seeded races, which are the basis for obtaining forest cultures with improved hereditary properties, and form seed-capsules with necessary physiological and physical and mechanical properties providing protective functions in the juvenile stage of ontogenesis.

 лесное хозяйство искусственное лесовосстановление аэросев операционная технология лесные семена сепарация качественный признак беспилотный летательный аппарат управление навигация инерциально-спутниковая система высевающий аппарат тенденции развития forestry artificial reforestation development trends sowing air forest seeds seed grading qualitative characteristic quantitative characteristic unmanned aerial vehicles navigation inertial-satellite system aerial seed system.

Введение. Увеличение лесного покрова и углубление функций лесовосстановления являются важной мерой по продуцированию кислорода и депонированию углерода в лесных экосистемах.

Бабич, О. А. Обработка информации в навигационных комплексах [Текст] / О. А. Бабич. - М. : Ма-шиностроение, 1991. - 512 с. Babich O. A. Obrabotka informatsii v navigatsionnykh kompleksakh [Processing of information in navigation complexes]. Moscow: Mashinostroenie Publ., 1991. 512 p. (In Russian). Декатов, Н. Е. Простейшие мероприятия по возобновлению леса при концентрированных рубках [Текст] / Н. Е. Декатов ; Центр. науч.-иссл. ин-т лесного хоз-ва. - Ленинград : Гослестехиздат, 1936. - 112 с. Dekatov N. E. Prosteyshie meropriyatiya po vozobnovleniyu lesa pri kontsentrirovannykh rubkakh [Simple ac-tions for renewal of forests in concentrated felling]. Leningrad : Goslestekhizdat Publ., 1936. 112 p. (In Russian). Декатов, Н. Е. Указания по аэросеву семян сосны и ели [Текст] / Н. Е. Декатов, Н. С. Зюзь ; М-во сельского хозяйства РСФСР. Центр. науч.-исслед. ин-т лесного хозяйства. - Ленинград : [б. и.], 1956. - 19 с. Dekatov N. E., Zyuz' N. S. Ukazaniya po aerosevu semyan sosny i eli [Guidelines for aerial planting of seeds of pine and spruce]. Leningrad, 1956. 19 p. (In Russian). Драпалюк, М. В. Перспективные технологии выращивания посадочного материала в лесных питом-никах [Текст]. - Воронеж : ВГУ, 2006. - 247 с. Drapalyuk M. V. Perspektivnye tekhnologii vyrashchivaniya posadochnogo materiala v lesnykh pitom-nikakh [Perspective technologies of cultivation of planting material in forest nurseries]. Voronezh : VGU Publ., 2006. 247 p. (In Russian). Иванов, В. К. Унифицированная методика поиска патентной информации и обработки его результа-тов [Текст] / В. К. Иванов, Н. В. Виноградова // Изобретательство. - 2014. - Т. 14, № 12. - С. 23-32. Ivanov V. K., Vinogradova N. V. Unifitsirovannaya metodika poiska patentnoy informatsii i obrabotki ego rezul'tatov [Standardized methods of searching patent information and processing of its results]. Izobretatel'stvo [The invention], 2014, vol. 14, no. 12, pp. 23-32. (In Russian). Ирошников, А. И. К вопросу об использовании аэросева при внедрении лиственницы в Вологодской области [Текст] : материалы временных коллективов / А. И. Ирошников // Тр. / Ин-т леса и древесины Сиб. отд-ния АН СССР. - 1962. - Т. 58 : Материалы к научному обоснованию некоторых лесохозяйственных мероприя-тий в северной части Вологодской области. - С. 238-244. Iroshnikov A. I. K voprosu ob ispol'zovanii aeroseva pri vnedrenii listvennitsy v Vologodskoy oblasti [To the question about the use of aerial seeding in the introduction of larch in the Vologda region]. Trudy instituta lesa i drevesiny Sibirskogo otdelenija akademii nauk SSSR [Proceedings of Institute of forest and wood of Siberian branch of the USSR Academy of Sciences], 1962, vol. 58, pp. 238-244. (In Russian). Коновалов, Н. А. Основы лесной селекции и сортового семеноводства [Текст] / Н. А. Коновалов, Е. А. Пугач. - М. : Лесная промышленность, 1978. - 176 с. Konovalov N. A., Pugach E. A. Osnovy lesnoy selektsii i sortovogo semenovodstva [The basis of forest breed-ing and varietal seed production]. Moscow: Lesnaya promyshlennost' Publ., 1978. 176 p. (In Russian). Копытков, В. В. Создание лесных культур на радиоактивно загрязненных землях с использованием композиционных полимерных препаратов [Текст] / В. В. Копытков, А. Р. Родин // Вестник Брянского государ-ственного университета. - 2015. - № 1. - С. 355-359. Kopytkov V. V., Rodin A. R. Sozdanie lesnykh kul'tur na radioaktivno zagryaznennykh zemlyakh s ispol'zovaniem kompozitsionnykh polimernykh preparatov [The establishment of forest plantations on radio-contaminated lands using a composite polymeric drugs]. Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta [Bulletin of the Bryansk state University]. 2015, no. 1, pp. 355-359. (In Russian). Мелехов, И. С. Очерк развития науки о лесе в России [Текст] / И. С. Мелехов. - Москва : изд-во Акад. наук СССР, 1957. - 207 с. Melekhov I. S. Ocherk razvitiya nauki o lese v Rossii [Outline of the development of the science of forest in Russia]. Moscow: USSR Academy of Sciences Publ., 1957. 207 p. (In Russian). Морковина, С. С. Инновационные технологии в лесокультурном деле: реальность и перспективы [Текст] / С. С. Морковина, М. В. Драпалюк, Е. В. Баранова // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5, № 3 (19). - С. 327-338. Morkovina S. S., Drapalyuk M. V., Baranova E. V. Innovatsionnye tekhnologii v lesokul'turnom dele: real'nost' i perspektivy [Innovative technologies in silviculture: reality and prospects]. Lesotekhnicheskiy zhurnal [For-estry Engineering Journal]. 2015, vol. 5, no. 3 (19), pp. 327-338. (In Russian). Николаев, А. И. Новые методы в оценке качественных и количественных характеристик лесных на-саждений [Текст] / А. И. Николаев // Труды Санкт-Петербургского научно-исследовательского института лес-ного хозяйства. -2016. - № 1. - С. 79-85. Nikolaev, A. I. Novye metody v otsenke kachestvennykh i kolichestvennykh kharakteristik lesnykh na-sazhdeniy [New methods in assessing qualitative and quantitative characteristics of forest stands]. Trudy Sankt-Peterburgskogo nauchno-issledovatel'skogo instituta lesnogo khozyaystva [Proceedings of the Saint Petersburg Forestry Research Institute]. 2016, no. 1, pp. 79-85. (In Russian). Новиков, А. И. Некоторые технологические особенности сортировальных устройств и тенденции их развития [Текст] / А. И. Новиков // Лес и молодежь ВГЛТА - 2000 г. : материалы юбилейной научной конфе-ренции молодых ученых, посвящен. 70-летию образования Воронежской государственной лесотехнической академии: в 2-х томах. - Воронеж, 2000. - Т. 2. - С. 53-60. Novikov A. I. Nekotorye tekhnologicheskie osobennosti sortiroval'nykh ustroystv i tendentsii ikh razvitiya [Some technological features of the sorting devices and development trends]. Les i molodezh' VGLTA - 2000 : materialy yubileynoy nauchnoy konfe-rentsii molodykh uchenykh, posvyashchen. 70-letiyu obrazovaniya Voronezhskoy gosudarstvennoy lesotekhnicheskoy akademii [Forest and youth VSAFE - 2000: proceedings of the anniversary scien-tific conference of young scientists dedicated to 70-th anniversary of VSAFE]. Voronezh, 2000, pp. 53-60. (In Russian). Новиков, А. И. Роль качества лесосеменного материала в процессе повышения эффективности лесо-восстановления [Текст] / А. И. Новиков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2015. - Т. 3., № 2-2 (13-2). - С. 61-63. Novikov A. I. Rol' kachestva lesosemennogo materiala v protsesse povysheniya effektivnosti leso-vosstanovleniya [The role of quality seed material in the process of improving the effectiveness of reforestation] / Aktual'nye napravleniya nauchnykh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika : sbornik nauchnykh trudov po materialam mezhdunarodnoy zaochnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [Recent research trends of the XXI century: the theory and practice: a collection of scientific papers on materials international extramural scientific-butpractical conference], Voronezh, 2015, vol. 3, no. 2-2 (13-2), pp. 61-63. (In Russian). Правдин, Л. Ф. Основные закономерности географической изменчивости сосны обыкновенной (Pinus silvestris L.) [Текст] / Л. Ф. Правдин // Основы лесоведения и лесоводства : докл. на V лесн. конгрессе. - М., 1960. - С. 245-250. Pravdin L. F. Osnovnye zakonomernosti geograficheskoy izmenchivosti sosny obyknovennoy (Pinus silvestris L.) [The main regularities of the geographical variability of Scots pine (Pinus silvestris L.)]. Osnovy lesovedeniya i lesovodstva : dokl. na V lesn. Kongresse [Fundamentals of forest science and forestry : report on the 5-th forest Con-gress]. Moscow, 1960. pp. 245-250. (In Russian). Сетевые спутниковые радионавигационные системы [Текст] / В. С. Шебшаевич, П. П. Дмитриев, Н. В. Иванцевич и др.; под ред. В. С. Шебшаевича. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Радио и связь, 1993. - 408 с. Shebshaevich V. S., Dmitriev P. P., Ivantsevich N. V. Setevye sputnikovye radionavigatsionnye sistemy [Network satellite radio navigation system]. Moscow: Radio i svyaz' Publ., 1993. - 408 p. (In Russian). Скуднева, О. В. Беспилотные летательные аппараты в системе лесного хозяйства России [Текст] / О. В. Скуднева // Изв. вузов. Лесной журнал. - 2014. - № 6 (342). - С. 150-154. Skudneva, O. V. Bespilotnye letatel'nye apparaty v sisteme lesnogo khozyaystva Rossii [Drones in forestry of Russia]. Izv. vuzov. Lesnoy zhurnal [Bulletin of the higher educational institutions. Forestry Journals]. 2014, no. 6 (342), pp. 150-154. (In Russian). Соколов, С. В. Стохастическая оценка, управление и идентификация в высокоточных навигационных системах [Текст] / С. В. Соколов, В. А. Погорелов. - М. : Физматлит, 2016. - 264 с. Sokolov S. V., Pogorelov V. A. Stokhasticheskaya otsenka, upravlenie i identifikatsiya v vysokotochnykh navigatsionnykh sistemakh [Stochastic assessment, management and identification of high precision navigation sys-tems]. Moscow: Fizmatlit Publ., 2016. 264 p. (In Russian). Aide T.M., Zimmerman J.K., Herrera L., Rosario M., Serrano M. Forest recovery in abandoned tropical pas-tures in Puerto Rico. Forestry Ecology Management, 1995, vol. 77, pp. 77-86. Aide T.M., Zimmerman J.K., Herrera L., Rosario M., Serrano M. Forest recovery in abandoned tropical pas-tures in Puerto Rico. Forestry Ecology Management, 1995, vol. 77, pp. 77-86. AISWCD. Illinois Direct Seeding Handbook: reforestation guide. Direct Seeding Subcommittee, Association of Illinois Soil and Water Conservation Districts, Illinois Environmental Protection Agency, USA, 2003, 142 p. AISWCD. Illinois Direct Seeding Handbook: reforestation guide. Direct Seeding Subcommittee, Associa-tion of Illinois Soil and Water Conservation Districts, Illinois Environmental Protection Agency, USA, 2003, 142 p. Beyers, J.L. Postfire Seeding for Erosion Control: Effectiveness and impacts on native plant communi-ties. Conservative Biology, 2004, vol. 18, pp. 947-956. Beyers, J.L. Postfire Seeding for Erosion Control : Effectiveness and impacts on native plant communi-ties. Conservative Biology, 2004, vol. 18, pp. 947-956. Davies, K.W., Bates, J.D., Madsen, M.D., Nafus, A.M. Restoration of mountain big sagebrush steppe follow-ing prescribed burning to control western Juniper. Environmental Management, 2014, vol. 53, pp. 1015-1022. Davies, K.W., Bates, J.D., Madsen, M.D., Nafus, A.M. Restoration of mountain big sagebrush steppe fol-lowing prescribed burning to control western Juniper. Environmental Management, 2014, vol. 53, pp. 1015-1022. Derr H.J., Mann W.F. Direct-seeding pines in the south. Agriculture Handbook 391, Forest Service, USDA, Washington D.C., USA, 1971, 73 p. Derr H.J., Mann W.F. Direct-seeding pines in the south. Agriculture Handbook 391, Forest Service, USDA, Washington D.C., USA, 1971, 73 p. Elliott S., Blakesley D., Hardwick K. Restoring tropical forests: a practical guide. Royal Botanic Gardens, Kew, UK, 2013, 344 p. Elliott S., Blakesley D., Hardwick K. Restoring tropical forests: a practical guide. Royal Botanic Gardens, Kew, UK, 2013, 344 p. FAO. National socioeconomic surveys in forestry: guidance and survey modules for measuring the multiple roles of forests in household welfare and livelihoods. FAO Forestry Paper 179, Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO), Rome, Italy, 2016, 177 p. FAO. National socioeconomic surveys in forestry: guidance and survey modules for measuring the multiple roles of forests in household welfare and livelihoods. FAO Forestry Paper 179, Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO), Rome, Italy, 2016, 177 p. Greipsson, S.; El-Mayas, H. Large-scale reclamation of barren lands in Iceland by aerial seed-ing. Land Degradation and Development, 1999, vol. 10, pp. 185-193. Greipsson, S.; El-Mayas, H. Large-scale reclamation of barren lands in Iceland by aerial seed-ing. Land Degradation and Development, 1999, vol. 10, pp. 185-193. Groen, A.H.; Woods, S.W. Effectiveness of aerial seeding and straw mulch for reducing post-wildfire ero-sion, north-western Montana, USA. International Journal Of Wildland Fire, 2008, vol. 17, pp. 559-571. Groen, A.H.; Woods, S.W. Effectiveness of aerial seeding and straw mulch for reducing post-wildfire ero-sion, north-western Montana, USA. International Journal Of Wildland Fire, 2008, vol. 17, pp. 559-571. Kucherenko P.A., Sokolov S.V. Solution of the problem of identifying structures of discrete stochastic ob-jects based on the minimum posterior error criterion of distribution densities. Automatic control and computer scienc-es, 2016, vol. 50, no. 1, pp. 28-36. doi: 10.3103/S0146411616010065. Kucherenko P.A., Sokolov S.V. Solution of the problem of identifying structures of discrete stochastic ob-jects based on the minimum posterior error criterion of distribution densities. Automatic control and computer scienc-es, 2016, vol. 50, no. 1, pp. 28-36. doi: 10.3103/S0146411616010065. Levack H.H. The Kaingaroa air sowing era 1960-71. New Zealand Journal of Forestry, 1973, vol. 18, no. 1, pp. 104-108. Levack H.H. The Kaingaroa air sowing era 1960-71. New Zealand Journal of Forestry, 1973, vol. 18, no. 1, pp. 104-108. Orians, G.H., Pfeiffer E.W. Ecological effects of the war in Vietnam. Science, 1970, vol. 168, pp. 544-554. Orians, G.H., Pfeiffer E.W. Ecological effects of the war in Vietnam. Science, 1970, vol. 168, pp. 544-554. Peppin D., Fule P.Z., Hull Sieg C., Beyers J.L., Huntera M.E. Post-wildfire seeding in forests of the western United States: An evidence-based review. Forest Ecology and Management, 2010, vol. 260, pp. 573-586. Peppin D., Fule P.Z., Hull Sieg C., Beyers J.L., Huntera M.E. Post-wildfire seeding in forests of the western United States: An evidence-based review. Forest Ecology and Management, 2010, vol. 260, pp. 573-586. Pogorelov V.A., Sokolov, S.V. Solution to the problem of the close integration of satellite and inertial plat-form navigation systems. Cosmic Research, 2015, vol. 53, no. 6, pp. 458-468. doi: 10.1134/S0010952515060040. Pogorelov V.A., Sokolov, S.V. Solution to the problem of the close integration of satellite and inertial plat-form navigation systems. Cosmic Research, 2015, vol. 53, no. 6, pp. 458-468. doi: 10.1134/S0010952515060040. Pullin A.S., Stewart G.B. Guidelines for systematic review in conservation and environmental management. Conservation Biology, 2006, vol. 20, no. 6, pp. 1647-1656. Pullin A.S., Stewart G.B. Guidelines for systematic review in conservation and environmental management. Conservation Biology, 2006, vol. 20, no. 6, pp. 1647-1656. Pyke D.A., Wirth, T.A., Beyers J.L. Does seeding after wildfires in rangelands reduce erosion or invasive species? Restoration Ecology, 2013, vol. 21, pp. 415-421. Pyke D.A., Wirth, T.A., Beyers J.L. Does seeding after wildfires in rangelands reduce erosion or invasive species? Restoration Ecology, 2013, vol. 21, pp. 415-421. Salychev O.S. Applied inertial navigation: problems and solutions. Moscow: BMSTU Press, 2004. Salychev O.S. Applied inertial navigation: problems and solutions. Moscow: BMSTU Press, 2004. Scherban I.V., Sokolov S.V. Integration of satellite and inertial navigational systems on the basis of nonline-ar filtering theory // Middle East Journal of Scientific Research (MEJSR), 2013, vol. 2, pp. 275-282. Scherban I.V., Sokolov S.V. Integration of satellite and inertial navigational systems on the basis of nonline-ar filtering theory // Middle East Journal of Scientific Research (MEJSR), 2013, vol. 2, pp. 275-282. Shono K. Cadaweng E.A., Durst P.B. Application of assisted natural regeneration to restore degraded tropi-cal forestlands. Restoration Ecology, 2007, vol. 15, pp. 620-626. Shono K. Cadaweng E.A., Durst P.B. Application of assisted natural regeneration to restore degraded tropi-cal forestlands. Restoration Ecology, 2007, vol. 15, pp. 620-626. Sokolov S.V. The Synthesis Problem of the Optimum Control for Nonlinear Stochastic Structures in the Multistructural Systems and Methods of Its Solution. Stochastic Control, Chris Myers (Ed.). InTech, 2010, pp. 371-391. doi: 10.5772/9741. Sokolov S.V. The Synthesis Problem of the Optimum Control for Nonlinear Stochastic Structures in the Multistructural Systems and Methods of Its Solution. Stochastic Control, Chris Myers (Ed.). InTech, 2010, pp. 371-391. doi: 10.5772/9741. Sokolov S.V. Stochastic Observation Optimization on the Basis of the Generalized Probabilistic Criteria. Stochastic Modeling and Control, Prof. Ivan Ivanov (Ed.), InTech, 2012, ch. 9, pp. 171-184. doi: 10.5772/39266. Sokolov S.V. Stochastic Observation Optimization on the Basis of the Generalized Probabilistic Criteria. Stochastic Modeling and Control, Prof. Ivan Ivanov (Ed.), InTech, 2012, ch. 9, pp. 171-184. doi: 10.5772/39266. Sokolov S.V. Analytical models of spatial trajectories for solving navigation problems. Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 2015, vol. 79, no. 1, pp. 17-22. doi: 10.1016/j.jappmathmech.2015.04.013. Sokolov S.V. Analytical models of spatial trajectories for solving navigation problems. Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 2015, vol. 79, no. 1, pp. 17-22. doi: 10.1016/j.jappmathmech.2015.04.013. Sokolov S.V., Yugov Y.M. Stochastic filtering of satellite navigation measurements using invariant model of the target // Radioelectronics and Communications Systems, 2013, vol. 56, no. 2, pp. 95-99. doi: 10.3103/S0735272713020052. Sokolov S.V., Yugov Y.M. Stochastic filtering of satellite navigation measurements using invariant model of the target // Radioelectronics and Communications Systems, 2013, vol. 56, no. 2, pp. 95-99. doi: 10.3103/S0735272713020052. Sowing Forests from the Air. National Research Council, The National Academies Press, Washington D.C., USA, 1981, 62 p. doi: 10.17226/19670. Sowing Forests from the Air. National Research Council, The National Academies Press, Washington D.C., USA, 1981, 62 p. doi: 10.17226/19670. Strehlke B. Forestry and employment. FAO Forestry Paper, 1982, vol. 31, pp. 36-39. Strehlke B. Forestry and employment. FAO Forestry Paper, 1982, vol. 31, pp. 36-39. Sturmer J. Climate change in drones' sights with ambitious plan to remotely plant nearly 100,000 trees a day. 2017. Available at: http://mobile.abc.net.au/news/2017-06-25/the-plan-to-plant-nearly-100,000-trees-a-day-with-drones/8642766 [(Accessed 08 July 2017] Sturmer J. Climate change in drones' sights with ambitious plan to remotely plant nearly 100,000 trees a day. 2017. Available at: http://mobile.abc.net.au/news/2017-06-25/the-plan-to-plant-nearly-100,000-trees-a-day-with-drones/8642766 [(Accessed 08 July 2017] The National Forestry Development State Foresty Administration Office. China Forestry Development Divi-sion; China Forestry Publishing House. Beijing, China, 2011, pp. 62-92. The National Forestry Development State Foresty Administration Office. China Forestry Development Divi-sion; China Forestry Publishing House. Beijing, China, 2011, pp. 62-92. Tripathi K.P., Singh B. Species diversity and vegetation structure across various strata in natural and planta-tion forests in Katerniaghat Wildlife Sanctuary, North India. Tropical Ecology, 2009, vol. 50, pp. 191-200. Tripathi K.P., Singh B. Species diversity and vegetation structure across various strata in natural and planta-tion forests in Katerniaghat Wildlife Sanctuary, North India. Tropical Ecology, 2009, vol. 50, pp. 191-200. Valverde U.Y., Nadeau J.-P., Scaravetti D. A new method for extracting knowledge from patents to inspire designers during the problem solving phase. Journal of Engineering Design, 2017, vol. 28, no 6, pp. 369-407. Valverde U.Y., Nadeau J.-P., Scaravetti D. A new method for extracting knowledge from patents to inspire designers during the problem solving phase. Journal of Engineering Design, 2017, vol. 28, no 6, pp. 369-407. Zhai M.P. Concept for vegetation rehabilitation and construction in the North-west Region of China. Journal of Soil and Water Conservation, 2003, vol. 1, pp. 60-63. Zhai M.P. Concept for vegetation rehabilitation and construction in the North-west Region of China. Journal of Soil and Water Conservation, 2003, vol. 1, pp. 60-63. Zhang Y., Song C. Impacts of afforestation, deforestation, and reforestation on forest cover in China from 1949 to 2003. Journal of Forestry, 2006, vol. 104, no 7, pp. 383-387. Zhang Y., Song C. Impacts of afforestation, deforestation, and reforestation on forest cover in China from 1949 to 2003. Journal of Forestry, 2006, vol. 104, no 7, pp. 383-387.