Необходимым условием повышения производства конкурентоспособной продукции растениеводства становится мобилизация научно-технического потенциала агроинженерной науки для технического обновления отечественного агропромышленного комплекса высокоэффективными техническими средствами [2-6]. В системе механизированного процесса возделывания плодовых уборка урожая фруктовых насаждений является основным, завершающим звеном, поэтому разработки по созданию семейства удобных в эксплуатации и обслуживании технических средств (устройств) механического и электро-механического действия для снятия плодов фруктовых насаждений с минимальными повреждениями (или без них) на высоте до 5 метров являются актуальной. В связи с этим в ФНАЦ ВИМ разработана серия технических устройств уборки фруктовых плодов, новизна которых подтверждена патентами [7-10].Цель исследований – повышение производительности, расширение диапазона уборки различных плодов, минимизация повреждения плодов и обеспечение безопасности труда сборщиков. Поставленная цель в каждом отдельном случае достигается с учетом конструктивных особенностей устройства. Условия, материалы и методы исследований. В статье рассмотрены разработки электромеханизированного и механического действий. Конструкция электро-механизированного садового инструмента с телескопической трубкой [10] представлена на рисунке 1, она способна снимать плоды с деревьев на высоте до 5м, которая содержит корпус с пластинами прикрытия 1 и 2, мини мотор-редуктор 3 с зубчатой передачей 4, кольцо 5 с эластичным рукавом 6, связанным с приемной емкостью 7 с задвижкой на дне 8, телескопическую трубку 9 с дистанционным выключателем 10, закрепленным на рукоятке ножа 11. Нож выполнен в виде установленного на оси 12 режущего диска 13 и противорежущей опоры 14 в виде боковых пластин 1 и 2 ножа. Режущий диск 13 выполнен с заточенной кромкой, а противорежущие пластины 1 и 2 с рифлеными кромками. Расстояние между частями сдвоенного диска, по крайней мере, не меньше толщины режущего диска 13. Режущий диск 13 и противорежущие пластины 1 и 2  размещены с перехлестом.На рукоятке 11 размещена резьбовая втулка, на которой закреплена съемная телескопическая трубка 9, снабженная дистанционным выключателем 10.На рисунке 2 представлен электрический плодосъемник, состоящий из мини-мотор-редуктора1 с блоком питания 2, двух соосно-размещенных, режущего 3 и противорежущего 4 цилиндрических лезвия с эллипсоидными вырезами 5 в верхней части, и вырезами на режущей 6 и противорежущей 7 кромках, выполненных в носовой части ножа, при этом соотношение диаметра выреза его к глубине определены условием 2:5 при постоянном угле раствора в 30°, при этом эллипсоидные вырезы 5 расположены под углом 20° к оси ножа, режущее лезвие 3 установлено на валу 8 мотор-редуктора 1.