<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">1905</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/3367</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Machinery and Equipment</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Substantiation of parameters of mechanism with hydro-pulsating drive for the removal of stumps</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Обоснование параметров  механизма с гидропульсационным приводом для удаления пней</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бакаев </surname>
       <given-names>Андрей  Валерьевич </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bakaev </surname>
       <given-names>Andrey  Валерьевич </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>andreybakaev@gmail.com</email>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Дручинин</surname>
       <given-names>Денис Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Druchinin</surname>
       <given-names>Denis Yur'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>druchinin.denis@rambler.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Попиков</surname>
       <given-names>Виктор Петрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popikov</surname>
       <given-names>Viktor Petrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vglta-mlx@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Беляева </surname>
       <given-names>Ирина  Леонидовна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Belyaeva </surname>
       <given-names>Irina  Леонидовна</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>angelinbox@list.ru </email>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
     <city>Воронеж</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
     <city>Voronezh</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2014-03-25T00:00:00+04:00">
    <day>25</day>
    <month>03</month>
    <year>2014</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2014-03-25T00:00:00+04:00">
    <day>25</day>
    <month>03</month>
    <year>2014</year>
   </pub-date>
   <volume>4</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>183</fpage>
   <lpage>188</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/1905/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/1905/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Представлена конструктивно-технологическая схема механизма с гидропульсационным приводом для корчевания пне, как сменного технологического оборудования к экскаваторам и лесным манипуляторам. Механизм состоит из рамы, присоединительного кронштейна к рукояти, ножевого рабочего органа в виде двух треугольников с верхней заточкой режущих кромок  и полуковша. Рама выполнена в виде П-образной формы с зубчатыми упорами на внутренней части поперечного бруса. Вертикальные стойки  и рабочий орган  представляют собой двуплечий рычаг, к которому шарнирно присоединены гидроцилиндры.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Constructive technological scheme of mechanism with hydro-pulsating drive, clearing the stump as removable technological equipment for excavators and forestry cranes is presented. The mechanism consists of a frame connecting the arm to the handle, the blade working body in the form of two triangles with the top sharpened of cutting edges and half-scoop. The frame is made U-shaped form with toothed stops on the inside of the cross bar. Vertical supports and working body is double-arm lever, which is pivotally joined to hydraulic cylinders.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>механизм</kwd>
    <kwd>гидропульсатор</kwd>
    <kwd>гидроцилиндр</kwd>
    <kwd>рабочий орган</kwd>
    <kwd>пень</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>mechanism</kwd>
    <kwd>hydropulsator</kwd>
    <kwd>hydraulic cylinder</kwd>
    <kwd>working body</kwd>
    <kwd>stump</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Корчевание пней является энергоемкой операцией при проведении лесохозяй-ственных работ. Для удаления пней на вырубках применяются разнообразные рычажные корчеватели (КМ-1А, МПР-1,5 и другие), фрезерные машины (МУП-4, МДП-1,5). На гарях, мелколесье, а так же при реконструкции придорожных и полезащитных лесных полос эти машины использовать не целесообразно из-за их высокой энергоемкости, металлоемкости и повреждения почвенного покрова движителями трактора. Поэтому получают распространение машины манипуляторного типа со сменным технологическим оборудованием дискретного действия. Нами предлагается механизм с гид-ропульсационным приводом для корчевания пней, как сменное технологическое оборудование к экскаваторам и лесным манипуляторам, позволяющий повысить эффективность удаления пней [3]. Машина содержит раму с несущими брусьями 1 и присоединительным кронштейном для навешивания на манипулятор, вертикальные стойки 3 с закрепленными на них рабочим органом с режущей кромкой в виде двух треугольников с верхней заточкой 4 и полуковша 5 в задней его части (рис. 1). Рама с несущими брусьями выполнена в виде П-образной формы с треугольными зубчатыми упорами 7 на внутренней части поперечного бруса. Вертикальные стойки 3 и рабочий орган 4 образуют двуплечий рычаг, который может поворачиваться гидроцилиндрами 8, полости которых соединены с распределителем 9 через гидропульсатор 10 или регулируемый дроссель 11. Несущие брусья 1 выполнены консольными, они снабжены шарнирами 12 крепления вертикальных стоек. Нижняя кромка лезвия рабочего органа 4 в исходном I и конечном II положениях расположена на уровне или ниже опорной поверхности О-О. Механизм работает следующим образом: П-образная рама опускается на пень, регулируемый дроссель 11 закрыва-</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Попиков, П. И. Повышение эффективности гидрофицированных машин при лесовосстановлении на вырубках [Текст] : моногр. / П. И Попиков. - Воронеж : ВГЛТА, 2001. - 156 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Popikov, P. I. Povyshenie effektivnosti gidrofitsirovannykh mashin pri lesovosstanovlenii na vyrubkakh [Tekst] : monogr. / P. I Popikov. - Voronezh : VGLTA, 2001. - 156 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Посметьев, В. И. Модель процесса вибрационного взаимодействия с почвой дисковых рабочих органов лесных орудий [Текст] / В. И. Посметьев, В. В. Посметьев // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: сб. научн. тр. - Воронеж : ВГЛТА, 1999. - Вып. 4. - С. 5-9.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Posmet´ev, V. I. Model´ protsessa vibratsionnogo vzaimodeystviya s pochvoy diskovykh rabochikh organov lesnykh orudiy [Tekst] / V. I. Posmet´ev, V. V. Posmet´ev. Matematicheskoe modelirovanie, komp´yuternaya optimizatsiya tekhnologiy, parametrov oborudovaniya i sistem upravleniya lesnogo kompleksa: sb. nauchn. tr. - Voronezh : VGLTA, 1999. - Vyp. 4. - S. 5-9.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент на полезную модель 126889 РФ, МПК В66С13/42. Выкопочная машина [Текст] / П. И. Попиков, Р. В. Юдин, Д. Ю. Дручинин [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО &amp;#34;ВГЛТА&amp;#34;. - № 2012146324 ; заявл. 30.10.2012 ; опубл. 20.04.2013.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent na poleznuyu model´ 126889 RF, MPK V66S13/42. Vykopochnaya mashina [Tekst] / P. I. Popikov, R. V. Yudin, D. Yu. Druchinin [i dr.] ; zayavitel´ i patentoobladatel´ FGBOU VPO &amp;#34;VGLTA&amp;#34;. - № 2012146324 ; zayavl. 30.10.2012 ; opubl. 20.04.2013.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дручинин, Д. Ю. Математическая модель взаимодействия рабочего органа выкопочной машины с почвой и корнями растений [Электронный ресурс] / Д. Ю. Дручинин, О. Р. Дорняк, М. В. Драпалюк // Электронный журнал КубГАУ. - Краснодар: КубГАУ, 2011. - № 68 (04). - Шифр информрегистра: 0421100012/0113. - Режим доступа: http://www.ej.kubagro.ru /201 l/04/pdf/l 3.pdf.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Druchinin, D. Yu. Matematicheskaya model´ vzaimodeystviya rabochego organa vykopochnoy mashiny s pochvoy i kornyami rasteniy [Elektronnyy resurs] / D. Yu. Druchinin, O. R. Dornyak, M. V. Drapalyuk. Elektronnyy zhurnal KubGAU. - Krasnodar: KubGAU, 2011. - № 68 (04). - Shifr informregistra: 0421100012/0113. - Rezhim dostupa: http://www.ej.kubagro.ru /201 l/04/pdf/l 3.pdf.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дручинин, Д. Ю. К вопросу учета взаимодействия рабочего органа лесных машин с почвой и корнями растений при математическом моделировании [Текст] / Д. Ю. Дручинин // Молодой ученый. - Чита, 2011.- № 7. - С. 25-28.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Druchinin, D. Yu. K voprosu ucheta vzaimodeystviya rabochego organa lesnykh mashin s pochvoy i kornyami rasteniy pri matematicheskom modelirovanii [Tekst] / D. Yu. Druchinin. Molodoy uchenyy. - Chita, 2011.-№ 7. - S. 25-28.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
