кандидат технических наук;
candidate of technical sciences;
Данная работа представляет собой развитие ранее опубликованной работы в журнале «Геометрия и графика» № 1 за 2013 г. статьи «Кинематическое соответствие вращающихся пространств». Многие механизмы совершают вращательное движение, при этом вращающиеся части одного механизма «вторгаются» в зону вращения частей другого вращающегося механизма. Задача состоит в том, чтобы не допустить столкновения вращающихся частей двух, а то и более, деталей друг с другом. Особенно остро эта проблема стоит в машиностроении. В космической навигации, где в принципе отсутствуют объекты, находящиеся в покое, также актуальна проблема столкновения искусственных космических аппаратов с астрономическими телами, вращающимися вокруг своих осей. Поэтому представляется актуальной теория кинетического соответствия вращающихся пространств R31 и R32 при их независимом друг от друга движении. Каждое из двух рассматриваемых пространств может иметь равномерное или неравномерное движение в заданном направлении, криволинейное движение или вращение вокруг заданной для каждого пространства осей. В работе рассмотрено формирование циклических поверхностей, получающихся при вращении одного пространства относительно другого, и различных ориентаций образующей линии по отношению к осям. Рассмотрен один из вариантов вращающихся пространств — когда их оси параллельны. При этом образующая линия находится в следующих положениях: образующая является прямой и параллельна осям; образующая является прямой и пересекает оси; прямолинейная образующая находится в плоскости, параллельной плоскости осей; образующая является прямой общего положения; образующая – пространственная кривая линия. Показано применение теории вращающихся пространств в горнодобывающей, химической и станкостроительной промышленностях, осуществленной в виде изобретений, подтвержденных авторскими свидетельствами СССР.
This paper is an evolution of the "Kinematic Compliance of Rotating Spaces" paper, previously published in the "Geometry and Graphics" journal №1, 2013. A great many of mechanisms are making rotational movement, wherein rotating parts of one mechanism are "invading" into a rotation zone belonging to parts of another rotating mechanism. The challenge is to prevent the collision of rotating parts belonging to two or more details with each other. This problem is particularly sensitive for machine engineering. In space navigation, where, in principle, there are no objects that are at rest, the problem of satellites collision with astronomical bodies rotating around their axes is also the urgent one. Therefore, the theory of kinematic matching for rotating spaces R31 and R32 when they are moving independently from each other is urgent too. Each of two considered spaces may have a uniform or non-uniform movement in a given direction, a curved movement or a rotational movement around the axis specified for each space. In this paper has been considered the formation of cyclic surfaces obtained by rotation of one space relative to another one and different orientations of the generating line relative to the axes. Has been considered one of the options for rotating spaces, when their axes are parallel. In such a case the generating line is located in the following positions: it is straight and parallel to the axis; it is straight and intersects the axis; the rectilinear generator is in a plane that is parallel to the plane of the axes; the generating line is a straight line of general position; the generating line is a space curve. Has been demonstrated application of the rotating spaces theory in mining, chemical and machine tool industries, made in the form of inventions, confirmed by copyright certificates of the USSR.
Многие механизмы совершают вращательное движение, при этом вращающиеся части одного механизма «вторгаются» в зону вращения частей другого вращающегося механизма. Задача состоит в том, чтобы не допустить столкновения вращающихся частей двух, а то и более, деталей друг с другом.