<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">18237</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_59c214e353d529.17176970</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Experimental Study of the Dynamics of Weakening of Retention Force of Movable Wooden Structures in Friction Gripping Devices</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Экспериментальное исследование динамики ослабления усилия удерживания перемещаемых деревянных конструкций в фрикционных грузозахватных устройствах</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бабкин</surname>
       <given-names>Александр Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Babkin</surname>
       <given-names>Aleksandr Ivanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>a.babkin@narfu.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Мелехов</surname>
       <given-names>Владимир Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Melekhov</surname>
       <given-names>Vladimir Ivanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>v.melekhov@narfu.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Руденко</surname>
       <given-names>Александр Васильевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Rudenko</surname>
       <given-names>Aleksandr Vasil'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>a.rudenko@narfu.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Northern (Arctic) Federal University named after M. V. Lomonosov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Филиал Северного (Арктического) федерального университета им. М.В.Ломоносова в г. Северодвинске Архангельской области</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Severodvinsk branch of Lomonosov Northern (Arctic) Federal University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>7</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>183</fpage>
   <lpage>193</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/18237/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/18237/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>При применении фрикционных грузозахватных устройств с винтовым приводом для перемещения конструкций из древесины со временем происходит ослабление усилия затяжки винта вследствие реологических особенностей древесины. Ослабление затяжки приводит к уменьшению сил трения, удерживающих перемещаемую конструкцию, что может привести к срыву и падению конструкции. Для обеспечения надежного удерживания грузозахватным устройством деревянной конструкции в течение заданного времени требуется предварительное увеличение усилия затяжки с учетом динамики последующего ослабления. В статье приведено описание экспериментальной установки для исследования скорости ослабления усилия затяжки винтовой струбцины и развития эластической деформации образцов из древесины и фанеры разной толщины со струбцинами разной жесткости. Выявлена зависимость эластической деформации и связанного с ней ослабления усилия затяжки от времени нахождения образцов под нагрузкой. Полученная зависимость имеет общий характер для всех образцов древесины и деревокомпозитных материалов. Для каждого опыта выполнен регрессионный анализ данных и построены графики ослабления усилия затяжки струбцины и развития эластических деформаций. Установлено, что аппроксимация к степенной функции точнее отражает зависимость ослабления усилия затяжки от времени при интервале до 24 часов, чем экспоненциальная функция. Для выявления факторов, влияющих на скорость ослабления усилия затяжки, проведен регрессионный анализ. Выявлена зависимость скорости ослабления усилия затяжки от жесткости струбцины, толщины деревянной конструкции в месте установки грузозахватного устройства и модуля упругости древесины. С увеличением жесткости струбцины и размеров сечения конструкции увеличивается скорость ослабления затяжки. Предложена методика определения коэффициента увеличения усилия предварительной затяжки фрикционных грузозахватных устройств с винтовым приводом для перемещения конструкций из древесины.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>When using friction gripping device with a screw drive to move designs from wood there is relaxation of tightening force of the screw with time due to rheological characteristics of wood. Weakening of tightening leads to a reduction of friction forces, holding the floating structure, which can lead to failure and drop of structure. To ensure reliable holding of wooden construction by gripping device within the specified time, prior increase in torque taking into account dynamics subsequent weakening is required. The article presents description of experimental setup to study the rate of weakening of the torque of the screw clamp and development of elastic deformation of samples of wood and plywood of different thickness with clamps of different hardness. Dependence of elastic strain and associated weakening of tightening force from time which samples stay under load, is revealed. The dependence has general nature for all the samples of wood and derivative materials. Regression analysis of the data and graphs of weakening the tightness of the clamps and development of elastic deformations is performed for each experiment. It is established that approximation to exponential function reflects the dependence of attenuation of torque settings on time in the interval up to 24 hours more accurately, than exponential function. To identify factors influencing the rate of weakening of the torque, regression analysis is made. The dependence of the rate of weakening of the torque by on stiffness of the clamp, thickness of wooden construction in the place of installation of gripping device and of the modulus of elasticity of wood is revealed. With the increase in rigidity of clamp and size of cross section of structure, weakening speed increases. Method of determining the rate of increase in force of pre-tightening of friction gripping device with screw drive to move wooden structures is suggested.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>деревянные конструкции</kwd>
    <kwd>фрикционные грузозахватные устройства</kwd>
    <kwd>зажимные устройства</kwd>
    <kwd>контактные элементы</kwd>
    <kwd>усилие затяжки</kwd>
    <kwd>реология древесины.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>wooden structures</kwd>
    <kwd>friction gripping devices</kwd>
    <kwd>clamping devices</kwd>
    <kwd>contact elements</kwd>
    <kwd>tightening force</kwd>
    <kwd>rheology of wood.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Принцип работы фрикционных грузозахватных устройств (ГЗУ) заключается в зажиме кромки перемещаемой конструкции с помощью специальных контактных элементов. Зажимное устройство создает необходимую для удерживания конструкции силу трения [2, 9].При использовании фрикционных ГЗУ с винтовым приводом для перемещения конструкций из древесины со временем происходит ослабление усилия затяжки винта вследствие реологических особенностей древесины. Рассмотрим взаимодействие древесины с контактными элементами зажимного устройства на примере винтовой такелажной струбцины (рис. 1).</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Белянкин Ф.П., Яценко В.Ф. Деформативность и сопротивляемость древесины как упруго-вязкопластического тела - Киев: Изд-во Акад. наук УССР, 1957. - 200 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Belyankin F.P., Yatsenko V.F. Deformativnost' i soprotivlyaemost' drevesiny ka kuprugo-vyazko-plasticheskogo tela [Deformability and resilience of wood as elastic-visco-plastic body].Kiev, 1957, 200 p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Специализированные крановые грузозахватные устройства для штучных грузов. - М.: Машиностроение, 1972. - 200 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vaynson A.A., Andreev A.F. Spetsializirovannye kranovye gruzozakhvatnye ustroystva dlya shtuchnykh gruzov [Specialized crane load gripping devices for piece freights]. Moscow, 1972, 200p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 16483.25-73: Древесина. Метод определения модуля упругости при сжатии поперек волокон. - М.: ИПК Издательство стандартов, 1999. - 5 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 16483.25-73: Drevesina. Metod opredeleniya modulya uprugosti pri szhatii poperek volokon [State Standard 16483.25-73.Wood. A method of definition of the module of elasticity at compression across fibers]. Moscow, 1999. - 5 p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дунаев В.Ф., Мелехов В.И., Захаров М.В. Закономерность изменения механических свойств древесины во времени при удержании реакции // Лесной журнал, 2014, №2. с. 75-85.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dunaev V.F., Melekhov V.I., Zakharov M.V. Zakonomernost' izmeneniya mekhanicheskikh svoystv drevesiny vo vremeni pri uderzhanii reaktsii [Regularity of change of mechanical properties of wood in time at reaction deduction]. Lesnoy zhurnal [Forest magazine]. 2014, no. 2, p. 75-85. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин А.И. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. - М.: Наука, 1980. - 228 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">EvdokimovYu.A., Kolesnikov V.I., Teterin A.I. Planirovanie i analiz eksperimentov pri reshenii zadach treniya iiznosa [Planning and the analysis of experiments at the solution of problems of friction and wear]. Moscow, 1980, 228 p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Курицын В.Н., Тюленева Е.М. Экспериментальное уточнение реологической модели древесины // Лесной журнал, 2009, №5. с. 104-109.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuritsyn V.N., Tyuleneva E.M. Eksperimental'noe utochnenie reologicheskoy modeli drevesiny [Experimental specification of rheological model of wood].Lesnoy zhurnal [Forest magazine]. 2009, no. 5, p. 104-109. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Математическая статистика / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 424 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Matematicheskaya statistika / Pod red. V.S. Zarubina, A.P. Krishchenko [Mathematical statistics]. Moscow, 2001, 424 p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мелехов В.И., Подольская В.Л. К вопросу о процессе деформации и деструкции древесины при сжатии поперек волокон // Лесной журнал, 1999, №2-3. с. 120-124.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Melekhov V.I., Podol'skaya V.L. K voprosu o protsesse deformatsiii destruktsii drevesiny pri szhatii poperek volokon [To a question of process of deformation and destruction of wood at compression across fibers]. Lesnoy zhurnal [Forest magazine]. 1999, no. 2-3, p. 120-124. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Морозов А.С., Руденко А.В., Родичкин С.А. Компьютерное исследование силовых характеристик фрикционного грузозахватного устройства // Развитие Северо-Арктического Региона: Проблемы и решения. Материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов САФУ им. М.В. Ломоносова. 2016. Издательство САФУ. с. 1362-1365.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Morozov A.S., Rudenko A.V., Rodichkin S.A. Komp'yuternoe issledovanie silovykh kharakteristik friktsionnogo gruzozakhvatnogo ustroystva [Computer research of power characteristics of the frictional load gripping device]. Materialy nauchnoy konferentsi iprofessorsko-prepodavatel'skogo sostava, nauchnykh sotrudnikov i aspirantov SAFU im. M.V. Lomonosova [Materials of a scientific conference of the faculty, research associates and graduate students of SAFU of M. V. Lomonosov]. Arkhangelsk, 2016, p. 1362-1365 (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тюленева Е.М. Уточнение реологической модели древесины // Хвойные бореальной зоны, XXV, № 1-2, 2008. с. 179-183.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tyuleneva E.M. Utochnenie reologicheskoy modeli drevesiny [Specification of rheological model of wood].Khvoynyeboreal'noyzony [Coniferous boreal zone], XXV, no 1-2, 2008. p. 179-183.(In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тюленева Е.М. Остаточные деформации в древесине // Лесной вестник, 2014, №2. с. 70-74.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tyuleneva E.M.Ostatochnye deformatsii v drevesine [Residual deformations in wood].Lesnoy vestnik [Forest messenger]. 2014, №2,p. 70-74. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Уголев Б.Н. Деформативность древесины и напряжения при сушке. - М.: Лесная промышленность, 1971. - 176 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ugolev B.N. Deformativnost' drevesiny i napryazheniya pri sushke [Deformability of wood and tension when drying]. Moscow, 1971, 176 p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Уголев Б.Н. Древесиноведение и лесное товароведение: Учебник. - М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2007. - 351 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ugolev B.N.Drevesinovedenie i lesnoe tovarovedenie [Wood science and forest merchandizing].Moscow, 2007, 351p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hoffmeyer P., Davidson R.W. Mechano-sorptive creep mechanism of wood in compression and bending // Wood Science and Technology, September 1989, Vol. 23(3), pp 215-227.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hoffmeyer P., Davidson R.W. Mechano-sorptive creep mechanism of wood in compression and bending. Wood Science and Technology, September 1989, Vol. 23(3), pp 215-227.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hunt D.G. The mechano-sorptive creep susceptibility of two softwoods and its relation to some other materials properties // Journal of Materials Science, June 1986, Vol. 21, Issue 6, pp 2088-2096.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hunt D.G. The mechano-sorptive creep susceptibility of two softwoods and its relation to some other materials properties. Journal of Materials Science, June 1986, Vol. 21, Issue 6, pp 2088-2096</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
