ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРОМ ШАГОВЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
Авторы:
1.
Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова
(кафедра лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации, доцент)
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Тип:
Статья
Страницы:
с 193
по 196
Статус:
Опубликован
Получено:
06.05.1905
Одобрено:
17.03.2014
Опубликовано:
17.03.2014
Язык материала:
русский
Ключевые слова:
гидропривод, манипулятор, шаговый электродвигатель
Аннотация (русский):
В статье представлены результаты исследований процесса управления гидроманипулятором с помощью шаговых электродвигателей, сигнал на которые поступает от ЭВМ. Приведена имитационная модель, которая позволяет согласовать движение на электродвигателях с движением звеньев гидроманипулятора.
В статье представлены результаты исследований процесса управления гидроманипулятором с помощью шаговых электродвигателей, сигнал на которые поступает от ЭВМ. Приведена имитационная модель, которая позволяет согласовать движение на электродвигателях с движением звеньев гидроманипулятора.
Ключевые слова:
гидропривод, манипулятор, шаговый электродвигатель
гидропривод, манипулятор, шаговый электродвигатель
Современный этап развития лесосечных и лесотранспортных работ немыслим без применения манипуляторов, составляющих основу современного лесопромышленного оборудования. В последнее время для повышения производительности их работы наметилась тенденция к совмещению движения колоны, стрелы и рукояти, однако управление сразу несколькими рычагами гидрораспределителя требует высоких профессиональных навыков оператора [1].
1. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование: монография [Текст] / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров; под ред. д-ра технических наук, проф. И.М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА: Наука, 2011. - 409 с.
