Для обработки почвы как по классической, так и минимальной технологиям широко применяются ротационные орудия дискового типа [10, 11, 14]. Они более перспективны  в части энерго и ресурсосбережения, просты по конструкции и имеют достаточно высокую производительность [2, 7, 13]. Диски выполняются круглыми, шестиугольными и сферическими [3]. Для улучшения крошения почвы и эффективного уничтожения сорняков в Казанском ГАУ ведутся активные исследования по разработке почвообрабатывающего орудия с эллипсовидными дисками, которые при поступательном движении агрегата совершают сложное перемещение в пространстве [4, 5]. Отличительной особенностью данного орудия является то, что эллипсовидные диски здесь наклонные, причём угол наклона большой оси дисков (в дальнейшем – угол наклона дисков)  к оси вращения строго согласован с конструктивными их параметрами по следующей формуле:α =  arcsin(b / а),                           (1)где  b, а – малая и большая полуоси эллипсовидных дисков.Изучить процесс взаимодействия диска с обрабатываемой средой невозможно без теоретического определения и обоснования отдельных конструктивных и технологических параметров предлагаемого ротационного почвообрабатывающего орудия.Анализ и обсуждение результатов. Анализ показывает, что для  обеспечения работоспособности, а также минимизации тягового сопротивления почвообрабатывающего орудия, значение угла наклона эллипсовидного диска (в дальнейшем – диск) к оси вращения должно быть оптимальным, а конструктивные, кинематические и технологические параметры орудия должны быть определены в дальнейшем исходя из этих оптимальных значений.Обоснование оптимального значения угла наклона производим из условия, обеспечивающего скользящее вхождение диска в почву (рисунок 1). Положение диска в расчётной схеме характеризовано углом вхождения βmin , поскольку, как показали исследования, оно вместе с положением диска, когда угол вхождения βmax  является единственным, где  потребуется максимальное  усилие для вхождения (внедрения) диска в почву. Диск входит в почву по оси Z под действием вертикального усилия Pz.  Фронтальная реакция почвы   Qz на режущую кромку (лезвие) диска направлена противоположно оси  Z и равна по модулю вертикальному усилию Pz . Согласно исследованиям проф. Канарёва Ф.М. [6]  скользящее вхождение ротационного рабочего органа в почву обеспечивается лишь в том случае, когда фронтальная реакция почвы на режущую кромку выходит за пределы так называемого конуса трения.Следовательно, для обеспечения скользящего вхождения диска в почву направление фронтальной реакции  почвы  Qz должно выходить за пределы  конуса трения, а это возможно лишь при соблюдении следующего условия:                 Pz sin α z > Fтр .                            (2)В свою очередь сила трения определяется по известной формуле:Fтр = N  tg φтр = Pz cos αz tg φтр ,      (3)