Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика 2308-8877 1652 10.12737/3055 Секция 5. Новые методы, направления воспроизводства и экономическая эффективность использования природных полимеров Section 5. New methods, directions of reproduction and economic efficiency of use of natural polymers Секция 5. Новые методы, направления воспроизводства и экономическая эффективность использования природных полимеров Constructive exception of friction reversibility in joint manipulator Конструктивное исключение реверсивности трения в шарнирах манипуляторов Серебрянский Алексей Иванович Serebryanskiy Aleksey Ivanovich aleksey@serebryanskiy.com

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Абрамов Виталий Викторович Abramov Vitaliy Viktorovich Свиридов Василий Геннадьевич Sviridov Vasiliy Геннадьевич ws-v@mail.ru Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова RU FSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov RU Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Россия Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Russian Federation 12 03 2014 12 03 2014 2 2 470 474 https://naukaru.ru/en/nauka/article/1652/view

The article is devoted to a topical question of reversible friction in joint connections with nonmetallic antifriction materials and appearing under such type of friction raised wear-out. Two joint connections designs in which reversible friction is converted into interrupted one are offered in the article. Working resource of joint is increased due to such changes. Offered constructive decisions are con-firmed by patents.

The article is devoted to a topical question of reversible friction in joint connections with nonmetallic antifriction materials and appearing under such type of friction raised wear-out. Two joint connections designs in which reversible friction is converted into interrupted one are offered in the article. Working resource of joint is increased due to such changes. Offered constructive decisions are con-firmed by patents.

 joint connection manipulator friction reversibility wear-out wear capability working resource

В лесной промышленности широко применяется манипуляторное технологическое оборудование, наименее износостойкими узлами которого являются шарнирные соединения.Анализ конструктивно – технологических характеристик и условий работы шарниров манипуляторов помог определить вид антифрикционного материала, способствующего повышению рабочего ресурса рассматриваемых узлов трения [1]. Однако, предложенные пластики не могут эффективно работать при реверсивном трении, кроме того, отрицательный эффект реверса примерно в два раза снижает износостойкость трущихся деталей. Это говорит о необходимости изменения конструкции шарнирных соединений с целью исключения реверсивности трения.

Серебрянский А.И. Влияние статических нагрузок на износостойкость пластиков типа АМАН // Деп. Рукопись. Воронеж, 2002. № 975-В2002. 34 с. Serebryanskiy A.I. Vliyanie staticheskikh nagruzok na iznosostoykost´ plastikov tipa AMAN. Dep. Rukopis´. Voronezh, 2002. № 975-V2002. 34 s. Пат. 34661 РФ, МПК 7 F 16С11/06. Шарнирное соединение / Ф.В. Пошарников, Н.С. Смогунов, А.И. Серебрянский; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003123320/20; заявл. 28.07.03; опубл. 10. 12.03. Pat. 34661 RF, MPK 7 F 16S11/06. Sharnirnoe soedinenie / F.V. Posharnikov, N.S. Smogunov, A.I. Serebryanskiy; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2003123320/20; zayavl. 28.07.03; opubl. 10. 12.03. Пат. 2242644 РФ, МПК7 7 F 16 C 11/00. Шарнирное соединение / А.И. Серебрянский, Н.С. Смогунов, Ф.В. Пошарников; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003118950/11; заявл. 24.06.03; опубл. 20.12.04, Бюл. №35. - 10 с. Pat. 2242644 RF, MPK7 7 F 16 C 11/00. Sharnirnoe soedinenie / A.I. Serebryanskiy, N.S. Smogunov, F.V. Posharnikov; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2003118950/11; zayavl. 24.06.03; opubl. 20.12.04, Byul. №35. - 10 s.