Брянск, Брянская область, Россия
Выполнен критический анализ существующих методик структурного анализа механизмов параллельной структуры, составляющих основу станков нового поколения с параллельной кинематикой. Разработана методика структурного анализа этих механизмов, основанная на декомпозиции кинематической цепи механизма с использованием наиболее подходящих структурных моделей. Приведены примеры применения методики.
роботы-станки с параллельной кинематикой, механизмы параллельной структуры, структурный анализ, структурные модели, декомпозиция системы, композиция системы
1. Подзоров, П.В. Структурный анализ и классификация механизмов параллельной кинематики / П.В. Подзоров, В.В. Бушуев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004.- № 10. - С. 42-49.
2. Ширинкин, М.А. Структурный анализ пространственных механизмов параллельной структуры с четырьмя и шестью степенями свободы / М.А. Ширинкин // Машиностроение и инженерное образование. - 2011. - № 2. - С. 17-21.
3. Носова, Н.Ю. Синтез и кинематический анализ механизмов параллельной структуры с развязкой поступательных движений / Н. Ю. Носова [и др.] // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 2 (356). - С. 109-113.
4. Глазунов, В. А. Пространственные механизмы параллельной структуры / В.А. Глазунов, А.Ш. Колискор, А.Ф. Крайнев. - М.: Наука, 1991. - 95 с.
5. Kong, X. Type Synthesis of Parallel Mechanisms / X.Kong, C. Gosselin // Springer-Verlag Berlin Heidelberg. - 2007. - 272 p.
6. Афонин, В.Л. Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования / В.Л. Афонин, А.Ф. Крайнев, В.Е. Ковалев [и др.]; под ред. В.Л. Афонина. - М.: Машиностроение, 2001. - 256 с.
7. Толстошеев, А.К. Теория строения механизмов: учеб. пособие / А.К. Толстошеев. - Брянск: БГТУ, 2001. - 139 с.
8. Подзоров, П.В. Механизмы параллельной кинематики в станкостроении / П.В.Подзоров // Справочник. Инженерный журнал с приложениями. Приложение № 8. - 2005. -№ 8. -24 с.
9. Щелкунов, Е.Б. Механизмы параллельной структуры в металлорежущих станках / Е.Б.Щелкунов, С.В. Виноградов, М.Е. Щелку-нова, Е.В. Самар // Ученые записки Комсомоль-ского-на-Амуре государственного технического университета. Науки о природе и технике. - Комсомольск н/А: КнАГТУ, 2012. - №4. - С. 52-61.
10. Metrom: Виртуальная международная выставка станкостроения (Virtual International Exbition). Производители. - Режим доступа: http://www.stanki-vie.ru (дата обращения: 07.10.2016).
