Bulletin of Bryansk state technical university Bulletin of Bryansk state technical university Вестник Брянского государственного технического университета 1999-8775 14128 10.12737/22912 Вычислительная техника и информационные технологии Computer engineering and information technology Вычислительная техника и информационные технологии Numerical simulation of train dynamics in real time mode. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПОЕЗДА В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ Языков Владислав Николаевич Yazykov Vladislav Николаевич yazykov@umlab.ru. 29 11 2016 29 11 2016 2015 2 123 126 https://naukaru.ru/en/nauka/article/14128/view

Рассмотрена методика моделирования динамики поезда в режиме реального времени в программном комплексе «Универсальный механизм». Представлен пример ее использования для разработки тренажера машиниста поезда.

Numerical simulation of train dynamics is a complex problem. It requires the application of different fields of mechanics such as multibody system dynamics, contact mechanics, fluid dynamics for finding solutions of adequate accuracy. The approach for the real time simulation of train dynamics by using the program package “Universal Mechanism” and its application to the development of train driving simulator are presented.

 компьютерное моделирование динамика поезда тренажер машиниста поезда. numerical simulation train dynamics train driving simulator.

Cantone, L. TrainDy, a new UIC simulator for the longitudinal dynamics of trains. Computers in railways XI: computer system design and operation in the railway and other transit systems / L. Cantone, L. Müller, D. Ne-gretti, V. Vullo. - Southampton: WIT, 2008. ¬- P. 735-744. Cantone, L. TrainDy, a new UIC simulator for the longitudinal dynamics of trains. Computers in railways XI: computer system design and operation in the railway and other transit systems / L. Cantone, L. Müller, D. Ne-gretti, V. Vullo. - Southampton: WIT, 2008. ¬- P. 735-744. Система программ Train для моделирования продольной динамики поезда // Железные дороги мира. - 1998. - № 10. - С. 33-36. System of the Train programs for modeling of longitudinal dynamics of train // World’s railways. - 1998. - No. 10. - pp. 33-36. Блохин, Е.П. Динамика поезда / Е.П. Блохин, Л.А. Манашкин. - М.: Транспорт, 1982. - 222 с. Blochin, E.P. Train Dynamics / E.P. Blochin, L.A. Manashkin. - M.: Transport, 1982. - 222 p. Гребенюк, П. Т. Продольная динамика поезда / П.Т. Гребенюк // Труды ВНИИЖТ. - М.: Интекст, 2003. - 95 с. Grebenyuk, P. T. Longitudinal dynamics of trains / P. T. Grebenyuk // Proceedings of VNIIZHT. - M.: Intext, 2003. - 95 p. Iwnicki, S. D. Handbook of Railway Vehicle Dynamics / S.D. Iwnicki. - London: CRC Press, 2006. Iwnicki, S. D. Handbook of Railway Vehicle Dynamics / S.D. Iwnicki. - London: CRC Press, 2006. Pogorelov, D. Computer Simulation of Train Dynamics / D. Pogorelov, V. Yazykov // Multibody Dynamics 2009: ECCOMAS Thematic Conference. - Warsaw. - P. 392-393. Pogorelov, D. Computer Simulation of Train Dynamics / D. Pogorelov, V. Yazykov // Multibody Dynamics 2009: ECCOMAS Thematic Conference. - Warsaw. - P. 392-393. Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling / D. Pogorelov // Numerical Algo-rithms. 1998. - T. 19. - № 1-4. - C. 183-194. Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling / D. Pogorelov // Numerical Algo-rithms. 1998. - T. 19. - № 1-4. - C. 183-194.