Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 13304 10.12737/21699 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование Calculation of wheel forest machines traction characteristics with wes-method Расчет тягово-сцепных свойств колесных лесных машин с использованием wes-метода Никифорова Антонина Ивановна Nikiforova Antonina Ивановна Хахина Анна Михайловна Khakhina Anna Mihaylovna hahin@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Хитров Егор Германович Khitrov Egor Германович yegorkhitrov@gmail.com Григорьев Игорь Владиславович Grigorev Igor Vladislavovich

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Григорьева Ольга Ивановна Grigoreva Olga I. grigoreva_o@list.ru

кандидат сельскохозяйственных наук;

candidate of agricultural sciences;

 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Peter the Great Saint-Petersburg Polytechnic University Якутская государственная сельскохозяйственная академия Yakut State Agrikultural academy ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова» Россия ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова» Russian Federation 26 09 2016 26 09 2016 6 3 196 202 https://naukaru.ru/en/nauka/article/13304/view

Статья посвящена оценке важнейших показателей, определяющих эффективность работы трелевочных машин в конкретных почвенно-грунтовых условиях, к которым относится сопротивление качению колеса машины, обусловленное взаимодействием с поверхностью движения, (выражается коэффициентом сопротивления движению), сцепление движителя с почвогрунтом (характеризуется коэффициентом сцепления), коэффициент тяги. Для расчетов использованы WES-модели, получившие распространение среди зарубежных исследователей.

The article deals with the calculation the most important indicators to determine the effi-cincy of skidders for certain soil conditions, i.e. – resistance to a skidder wheel interaction; - net thrust of the mover with soil; - drawbar pull coefficient. Calculations are based on WES-models, widely spread among foreign researchers.

тягово-сцепные свойства колесный движитель почвогрунт модуль деформации ко-нусный индекс traction characteristics wheeled mover forest soils deformation modulus cone index

Макуев, В. А. Новые экономические подходы к формированию и функционированию парка лесосечных машин [Текст] / В.А. Макуев // Вестник МГУЛ - Лесной вестник, 2010. - № 2. - С. 123-124. Makuev, V. A. Novye ekonomicheskie podkhody k formirovaniyu i funktsionirovaniyu parka lesosechnykh mashin [Tekst] / V.A. Makuev. Vestnik MGUL - Lesnoy vestnik, 2010. - № 2. - S. 123-124. Клубничкин, Е. Е. Определение нагруженности ходовой системы многооперационной лесосечной машины [Текст] / Е. Е. Клубничкин, В. А. Макуев, В. Е. Клубничкин // Вестник МГУЛ - Лесной вестник, 2014. - № 3(95). - С. 175-177. Klubnichkin, E. E. Opredelenie nagruzhennosti khodovoy sistemy mnogooperatsionnoy lesosechnoy mashiny [Tekst] / E. E. Klubnichkin, V. A. Makuev, V. E. Klubnichkin. Vestnik MGUL - Lesnoy vestnik, 2014. - № 3(95). - S. 175-177. Агейкин, Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители: теория и расчет [Текст] / Я. С. Агейкин. - М. : Машиностроение, 1972. - 184 с. Ageykin, Ya. S. Vezdekhodnye kolesnye i kombinirovannye dvizhiteli: teoriya i raschet [Tekst] / Ya. S. Ageykin. - M. : Mashinostroenie, 1972. - 184 s. Расчет конусного индекса по величине модуля деформации лесного почвогрунта [Текст] / Е. Г. Хитров, Г. В. Григорьев, И. Н. Дмитриева, Д. А. Ильюшенко // Системы. Методы. Технологии. - 2014. - № 4 (24). - С. 127-131. Raschet konusnogo indeksa po velichine modulya deformatsii lesnogo pochvogrunta [Tekst] / E. G. Khitrov, G. V. Grigor´ev, I. N. Dmitrieva, D. A. Il´yushenko. Sistemy. Metody. Tekhnologii. - 2014. - № 4 (24). - S. 127-131. Wismer, R. D. Off-road traction prediction for wheeled vehicles [Text] / R. D. Wismer, H. J. Luth // Transaction ASAE 17(1), 1973. 8-10,14 pp. Wismer, R. D. Off-road traction prediction for wheeled vehicles [Text] / R. D. Wismer, H. J. Luth. Transaction ASAE 17(1), 1973. 8-10,14 pp. Saarilahti, M. Development of a protocol for ecoefficient wood harvesting on sensitive sites (Ecowood). Evaluation of the WES-method in assessing the trafficability of terrain and the mobility of forest tractors [Text] / M. Saarilahti // University of Helsinki, Department of Forest Resource Management. 2002. 28 p. Saarilahti, M. Development of a protocol for ecoefficient wood harvesting on sensitive sites (Ecowood). Evaluation of the WES-method in assessing the trafficability of terrain and the mobility of forest tractors [Text] / M. Saarilahti. University of Helsinki, Department of Forest Resource Management. 2002. 28 p. Dwyer, M. J. Tractive performance of a wide, low-pressure tyre compared with conventional tractor drive tyres [Text] // Journal of terramechanics 24(3), 1987. 227-234 pp. Dwyer, M. J. Tractive performance of a wide, low-pressure tyre compared with conventional tractor drive tyres [Text]. Journal of terramechanics 24(3), 1987. 227-234 pp. Brixius, W. W. Traction prediction equations for bias ply tires [Text] / W. W. Brixius // ASAE paper № 87-1622 1987. Brixius, W. W. Traction prediction equations for bias ply tires [Text] / W. W. Brixius. ASAE paper № 87-1622 1987. Maclaurin, E. B. The use of mobility numbers to describe the in-field tractive performance of pneumatic tyres [Text] / E. B. Maclaurin // Proceedings of the 10th International ISTVS Conference, Kobe, Japan, August 20-24, 1990. I: 177-186. Maclaurin, E. B. The use of mobility numbers to describe the in-field tractive performance of pneumatic tyres [Text] / E. B. Maclaurin. Proceedings of the 10th International ISTVS Conference, Kobe, Japan, August 20-24, 1990. I: 177-186. Ashmore, C. An empirical equation for predicting tractive performance of log- skidder tires [Text] / C. Ashmore, C. Burt, J. Turner // Transactions of the ASAE. 30(5), 1987. 1231-1236 pp. Ashmore, C. An empirical equation for predicting tractive performance of log- skidder tires [Text] / C. Ashmore, C. Burt, J. Turner. Transactions of the ASAE. 30(5), 1987. 1231-1236 pp. Хитров, Е. Г. Расчет несущей способности лесных почвогрунтов под воздействием колесных движителей [Текст] / Е. Г. Хитров, В. Е. Божбов, Д. А. Ильюшенко // Системы. Методы. Технологии. 2014. № 4 (24). С. 122-126. Khitrov, E. G. Raschet nesushchey sposobnosti lesnykh pochvogruntov pod vozdeystviem kolesnykh dvizhiteley [Tekst] / E. G. Khitrov, V. E. Bozhbov, D. A. Il´yushenko. Sistemy. Metody. Tekhnologii. 2014. № 4 (24). S. 122-126.