<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Казанского государственного аграрного университета</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2073-0462</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">12575</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/20642</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">THE INTERACTION PROCESS OF BLADE COG OF DISK-SHAPED SPRING WITH THE SOIL</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Процесс взаимодействия лезвия зуба пластинчатой пружины с почвой</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Шириязданов</surname>
       <given-names>Р. Р.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Shiriyazdanov</surname>
       <given-names>R. Р.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Пикмуллин</surname>
       <given-names>Геннадий Васильевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Pikmullin</surname>
       <given-names>Gennadiy Vasil'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>pikmullin@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Юнусов</surname>
       <given-names>Рафаиль  Габдельнурович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Yunusov</surname>
       <given-names>Rafail  Габдельнурович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>аспирант технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>graduate student of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Булгариев</surname>
       <given-names>Гумар Галиаскарович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bulgariev</surname>
       <given-names>Gumar Galiaskarovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>bulgariev1959@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный аграрный университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan State Agrarian University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2016-07-25T00:00:00+03:00">
    <day>25</day>
    <month>07</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2016-07-25T00:00:00+03:00">
    <day>25</day>
    <month>07</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <volume>11</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>83</fpage>
   <lpage>86</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/12575/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/12575/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье рассматривается процесс взаимодействия лезвия зуба пластинчатой пружины (спирально-пластинчатого рабочего органа) с почвой. При этом учитывая то, что интенсивность воздействия зубчатого рабочего органа на почву зависит от скорости его движения, с увеличением которой повышается поверхностное рыхление на глубине хода и перерезание корней сорняков, определена скорость лезвия зуба в произвольной точке и на основании дифференцирования уравнений его движения и после некоторых преобразований, получена формула для определения скорости резания любой точки лезвия зуба пластинчатой пружины. Также определено полное ускорение рассматриваемой точки и произведен анализ полученных зависимостей.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article deals with the interaction process of blade cog of disk-shaped spring (spiral-plate working unit) with the soil. At the same time, taking into account that the intensity of the impact of blade working unit on the ground depends on the speed of its movement, with an increase of which, increases the surface tillage on depth of stroke and cutting weed roots, determined the rate of blade cog at any point, and on the basis of differentiation of its motion equations, and after some transformations, we obtain a formula for determining the cutting speed of any point of the blade cog of disk-shaped spring. We also determined the total acceleration of considering point and the analysis of dependency was carried out.&#13;
</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>пластинчатая пружина</kwd>
    <kwd>почва</kwd>
    <kwd>лезвие зуба</kwd>
    <kwd>винтовая поверхность.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>disk-shaped spring</kwd>
    <kwd>soil</kwd>
    <kwd>blade cog</kwd>
    <kwd>helical surface.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Исследованием формы, конструктивных параметров и основных элементов ротационных рабочих органов, в частности процессом взаимодействия их режущей кромки и рабочей поверхности с почвой занимались ряд авторов [1, 4, 5, 8].Известно, что интенсивность воздействия любого зубчатого ротационного рабочего органа на почву зависит от скорости его движения, с увеличением которой повышается поверхностное рыхление на глубину хода и перерезание корней сорняков. При этом в виду того, что зубчатая пластинчатая пружина совершает сложное движение в пространстве, разные точки, принадлежащие режущей кромке (лезвию) зуба, очевидно, будут иметь различную скорость. Однако подобные ротационные конструкции, при взаимодействии их с почвой и сорной растительностью, до сир пор мало изучены и остаются аналитически не исследованными.Условия, материалы и методы исследований. В связи с этим рассмотрим исследуемую нами пластинчатую пружину (спирально-пластинчатый рабочий орган), выполненную с зубьями, передняя режущая кромка (лезвие) каждого из которых выполнена по участку логарифмической спирали, а рифлёная (волнистая) рабочая поверхность - в виде поверхности турбодисков (рисунок 1). Следует указать, что основные конструктивные параметры, форма её рабочей поверхности и зубчатой режущей кромки нами были обоснованы и определены в следующих работах [6, 7, 10, 11].Анализ и обсуждение результатов. Как известно, для  обеспечения резания почвы со  скольжением и скалыванием, лезвие зубьев ротационных рабочих органов должны быть выполнены по специальной кривой. При этом передние режущие кромки зубьев должны способствовать деформацию почвы с наименьшим усилием и без уплотнения дна борозды, а также способствовать уменьшению отброса почвы [3, 8].Поэтому, принимая во внимание вышеуказанное, включая условие скользящего резания почвы￼и на основании результатов исследований ряда авторов [3], форма каждой передней режущей кромки зуба исследуемой нами пластинчатой пружины выполнена по участку логарифмической спирали, которую можно построить графически и по уравнению.Далее исследуя процесс взаимодействия лезвия зуба пластинчатой пружины с почвой, обратимся к аналитическим выражениям, позволяющим оценить его произвольной точки  М при движении в пространстве [2, 9, 12]. При этом с учетом выражения ￼, из теоретической механики известно, что скорость резания любой точки лезвия зуба Vp определяется как:￼Для нахождения величины  Vp  используем полученные нами уравнения точек лезвия спирально-пластинчатого рабочего органа в виде</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Булгариев Г.Г. Разработка и обоснование параметров рабочих органов машины для поверхностной обработки почвы: Автореф. дис. к.т.н.: 05.20.01 / Г.Г. Булгариев // - Казань, 1997.-24с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bulgariev G.G. Razrabotka i obosnovanie parametrov rabochikh organov mashiny dlya poverkhnostnoy obrabotki pochvy: Avtoref. dis. k.t.n.: 05.20.01 / G.G. Bulgariev. - Kazan&amp;#180;, 1997.-24s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Булгариев Г.Г.Обоснование и определение основных параметров спирально-пластинчатого рабочего органа / Г.Г.Булгариев, Р.Г.Юнусов // Научный журнал «Вестник Казанского государственного аграрного университета». - Казань: Изд-во Казанского ГАУ, 2013. - №.3(29) - С.57-63</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bulgariev G.G.Obosnovanie i opredelenie osnovnykh parametrov spiral&amp;#180;no-plastinchatogo rabochego organa / G.G.Bulgariev, R.G.Yunusov. Nauchnyy zhurnal «Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta». - Kazan&amp;#180;: Izd-vo Kazanskogo GAU, 2013. - №.3(29) - S.57-63</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Желиговский, В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии с.-х. материалов / В.А. Желиговский// - Тбилиси: Изд. Грузинского СХИ , 1960. - 146с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zheligovskiy, V.A. Elementy teorii pochvoobrabatyvayushchikh mashin i mekhanicheskoy tekhnologii s.-kh. materialov / V.A. Zheligovskiy// - Tbilisi: Izd. Gruzinskogo SKhI , 1960. - 146s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Макаров П.И. Технологии и техника для гладкой вспашки почв / П.И.Макаров // - Казань: Изд-во Казан. Ун-та, 2000. - 288с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Makarov P.I. Tekhnologii i tekhnika dlya gladkoy vspashki pochv / P.I.Makarov. - Kazan&amp;#180;: Izd-vo Kazan. Un-ta, 2000. - 288s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пикмуллин Г.В. Разработка и обоснование параметров рабочих органов культиватора для предпосевной обработки почвы: Автореф. дис. к.т.н.: 05.20.01./ Г.В. Пикмуллин // - Чебоксары. 2011. - 20с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pikmullin G.V. Razrabotka i obosnovanie parametrov rabochikh organov kul&amp;#180;tivatora dlya predposevnoy obrabotki pochvy: Avtoref. dis. k.t.n.: 05.20.01./ G.V. Pikmullin. - Cheboksary. 2011. - 20s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пикмуллин Г.В. Комбинированное почвообрабатывающее орудие для безотвальной   обработки    почвы /    Г.В. Пикмуллин   Г.Г. Булгариев //  - М.: Сельский механизатор, 2009. - №5. - С. 11.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pikmullin G.V. Kombinirovannoe pochvoobrabatyvayushchee orudie dlya bezotval&amp;#180;noy   obrabotki    pochvy /    G.V. Pikmullin   G.G. Bulgariev.  - M.: Sel&amp;#180;skiy mekhanizator, 2009. - №5. - S. 11.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пикмуллин Г.В. Методика проектирования формы рабочего органа культиватора для предпосевной обработки почвы / Г.В. Пикмуллин, Г.Г.Булгариев, / Научный журнал « Вестник ». - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2011. - №1.- С. 107.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pikmullin G.V. Metodika proektirovaniya formy rabochego organa kul&amp;#180;tivatora dlya predposevnoy obrabotki pochvy / G.V. Pikmullin, G.G.Bulgariev, / Nauchnyy zhurnal « Vestnik ». - Kazan&amp;#180;: Izdatel&amp;#180;stvo Kazanskogo GAU, 2011. - №1.- S. 107.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панков // - М.: Машиностроение, 1977.- 328с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sineokov G.N. Teoriya i raschet pochvoobrabatyvayushchikh mashin / G.N. Sineokov, I.M. Pankov. - M.: Mashinostroenie, 1977.- 328s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Юнусов Р.Г. Обоснование параметров борозды и удельного сопротивления зубчатых спирально-планстинчатых  рабочих органов / Р.Г. Юнусов, Г.Г. Булгариев,  Г.В. Пикмуллин, В.П.Данилов // Научный журнал «Вестник Казанского государственного аграрного университета». - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2012. - № 2.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yunusov R.G. Obosnovanie parametrov borozdy i udel&amp;#180;nogo soprotivleniya zubchatykh spiral&amp;#180;no-planstinchatykh  rabochikh organov / R.G. Yunusov, G.G. Bulgariev,  G.V. Pikmullin, V.P.Danilov. Nauchnyy zhurnal «Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta». - Kazan&amp;#180;: Izdatel&amp;#180;stvo Kazanskogo GAU, 2012. - № 2.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Юнусов Р.Г. Уравнения движения ротационных (винтовых) рабочих органов в  почве / Р.Г. Юнусов, Г.Г. Булгариев,  Г.В. Пикмуллин  // Научный журнал  «Вестник Казанского государственного аграрного университета». - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2012. - №4.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yunusov R.G. Uravneniya dvizheniya rotatsionnykh (vintovykh) rabochikh organov v  pochve / R.G. Yunusov, G.G. Bulgariev,  G.V. Pikmullin . Nauchnyy zhurnal  «Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta». - Kazan&amp;#180;: Izdatel&amp;#180;stvo Kazanskogo GAU, 2012. - №4.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Юнусов Р.Г. Почвообрабатывающее орудие с комбинированными рабочими органами / Р.Г. Юнусов, Г.Г. Булгариев,  Г.В. Пикмуллин, В.П.Данилов // Научно-практический журнал «Сахарная свекла». - М.: Изд-во ОАО «Подольская фабрика офсетной печати», 2013.-№2.- С.42-44.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yunusov R.G. Pochvoobrabatyvayushchee orudie s kombinirovannymi rabochimi organami / R.G. Yunusov, G.G. Bulgariev,  G.V. Pikmullin, V.P.Danilov. Nauchno-prakticheskiy zhurnal «Sakharnaya svekla». - M.: Izd-vo OAO «Podol&amp;#180;skaya fabrika ofsetnoy pechati», 2013.-№2.- S.42-44.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Юнусов Р.Г. К обоснованию и определению колебательного процесса спирально-пластинчатого рабочего органа /Р.Г. Юнусов, Г.Г. Булгариев,  Г.В. Пикмуллин  //  Научный журнал «Вестник Казанского государственного аграрного университета». - Казань: Изд-во Казанского ГАУ, 2014. - №.2(32) - С.63-67.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yunusov R.G. K obosnovaniyu i opredeleniyu kolebatel&amp;#180;nogo protsessa spiral&amp;#180;no-plastinchatogo rabochego organa /R.G. Yunusov, G.G. Bulgariev,  G.V. Pikmullin .  Nauchnyy zhurnal «Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta». - Kazan&amp;#180;: Izd-vo Kazanskogo GAU, 2014. - №.2(32) - S.63-67.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
