<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Казанского государственного аграрного университета</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2073-0462</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">10569</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/17616</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">MODELING AND EVALUATION OF MILKING MACHINES OPERATION WITH PARALLEL-CONNECTING PRESSES</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Моделирование и оценка производительности  доильных установок с параллельно-проходными станками</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Фокин</surname>
       <given-names>Александр  Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Fokin</surname>
       <given-names>Aleksandr  Иванович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>agromax05@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Цой</surname>
       <given-names>Юрий  Алексеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Tsoy</surname>
       <given-names>Yuriy  Алексеевич</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>femaks@bk.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Зиганшин</surname>
       <given-names>Булат Гусманович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ziganshin</surname>
       <given-names>Bulat Gusmanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>zigan66@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Гаязиев</surname>
       <given-names>Ильнар  Наилевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Gayaziev</surname>
       <given-names>Ilnar  Наилевич</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>gazel.81@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО НПП «Агромакс»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ООО НПП «Агромакс»</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Federal Scientific Agroengineering Center VIM</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Казань</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan State Agrarian University</institution>
     <city>Kazan</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный аграрный университет</institution>
     <country>RU</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan state agrarian University</institution>
     <country>RU</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2016-02-04T00:00:00+03:00">
    <day>04</day>
    <month>02</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2016-02-04T00:00:00+03:00">
    <day>04</day>
    <month>02</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <volume>10</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>45</fpage>
   <lpage>48</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/10569/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/10569/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Доильные установки с параллельно-проходными станками по ряду  показателей: количество коров, выдаиваемых за час на одном станке; удельная стоимость в расчете на выдаивание одной коровы, значительно превосходят доильные установки с групповыми станками. По этой причине они начинают широко применяться на небольших фермах до 100-300 голов. В статье дан анализ процесса их функционирования. Для моделирования установок принято поступление коров со случайным распределением по продолжительности выдаивания. Сформулированы основные пути повышения эффективности установок подобного типа.&#13;
</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The milking machines with parallel-connecting presses according to a number of factors: the number of cows, milked per hour by one machine; the incremental cost per one cow milking, are far superior to milking machines of group presses. For this reason, they begin to be widely used on small farms of 100-300 heads. The article analyzes the process of their operation. An entry of cows with a random distribution of milking duration was taken to model machines. The basic ways of improving systems of this type were defined.&#13;
</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>параллельно-проходные станки</kwd>
    <kwd>простои</kwd>
    <kwd>циклограмма</kwd>
    <kwd>передержки.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>parallel-connecting machines</kwd>
    <kwd>downtime</kwd>
    <kwd>sequence diagram</kwd>
    <kwd>overexposure.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Величина потока животных в доильных залах (пропускная способность, производительность доильного зала) в условиях современных молочных ферм жестко регламентировано, так как это связано с продолжительностью дойки стада. Последняя в свою очередь регламентируется принятой организацией труда.В связи с изложенным практика предъявляет достаточно высокие требования к точности определения производительности доильных установок, что в первую очередь требует уточнения связей между потоком выдоенных животных и параметров доильной установки, включая характеристики стада.Основной задачей проектирования является определение рационального типа и числа доильных установок, количества доильных станков и обслуживающего персонала, удовлетворяющего заданным организационно-технологическим ограничениям.В доильных залах используют несколько типов станочных доильных установок: с индивидуальными доильными станками «Тандем» и проходные с групповыми доильными станками «Елочка», «Параллель» (бок о бок) и конвейерными доильными станками [4,5].Исходя из поставленных целей, математическая модель доильной установки должна устанавливать связь между ее пропускной способностью и технико-экономическими и эксплуатационными показателями.На эффективность функционирования поточной линии доения большое влияние оказывает уровень профессиональной подготовки оператора, его квалификации и наличие навыков. От этих факторов зависят продолжительность и качество выполнения ручных операций (подготовка вымени, надевание стаканов, машинное додаивание и другое).Исследованию рабочего процесса в доильных установках с параллельно-проходными станками (ППС) посвящены работы В.П. Похваленского [1, 2, 3]. В первой по хронологии работе [1] В. П. Похваленский предложил понятие ритма потока, исходя из средних детерминированных значений показателей, характеризующих процесс. В работе одного из авторов статьи [2] показана общность рабочего процесса в доильных установках с индивидуальными станками («Тандем» и ППС). В работе [3] рассмотрен рабочий процесс в доильных установках с ППС с учетом дозированной выдачи и скармливанию на установке концкормов.Вместе с тем в этих работах детально не рассмотрены вопросы протекания рабочего процесса: в частности, в начале и конце дойки, связанные с простоями отдельных доильных станков, а также возникающие в процессе доения ситуации, приводящие к передержкам доильных аппаратов и «холодному» доению, а также простои доильного станка. Первое особенно важно из-за угрозы заболевания коров маститом. Так, если в конце 70х годов в СССР для серийных установок типа «Тандем» и «Елочка» были разработаны автоматические манипуляторы, то для установок с ППС такие работы не проводились.Анализ и обсуждение результатов. При анализе рабочего процесса приняты следующие допущения: подготовительно-заключительные операции разделения на 3 группы в начале процесса и в конце дойки; поступление коров по продолжительности выдаивания в каждый станок носит случайный характер; оператор переходит от одного к другому станку после полного завершения подготовительно-заключительных операций (ПЗО) на первом станке.Для моделирования и оценки возможных передержек доильного аппарата («холостого» доения) использовали ряд случайных чисел, имитирующих продолжительность выдаивания коров, поступающих в доильный станок. Для этих целей использовали генератор случайных чисел со следующими исходными данными: продолжительность выдаивания коров характеризуется целыми числами от 3 до 10 мин.; количество коров выдаиваемых </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Похваленский В.П. Доильные установки / В.П. Похваленский. - М.: изд. «Машиностроение», 1971. 160 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pokhvalenskiy V.P. Doil&amp;#180;nye ustanovki / V.P. Pokhvalenskiy. - M.: izd. «Mashinostroenie», 1971. 160 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Цой Ю.А. Процессы и оборудование доильно-молочных отделений животноводческих ферм / Ю.А. Цой. - М., 2010. 423 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tsoy Yu.A. Protsessy i oborudovanie doil&amp;#180;no-molochnykh otdeleniy zhivotnovodcheskikh ferm / Yu.A. Tsoy. - M., 2010. 423 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Туваев В.Н. Повышение эффективности производства молока путем обоснования и разработки прогрессивных технологических процессов летнего животноводства: дис. на соискание ученой степени доктора технических наук: Вологда-Молочное, 2003.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tuvaev V.N. Povyshenie effektivnosti proizvodstva moloka putem obosnovaniya i razrabotki progressivnykh tekhnologicheskikh protsessov letnego zhivotnovodstva: dis. na soiskanie uchenoy stepeni doktora tekhnicheskikh nauk: Vologda-Molochnoe, 2003.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лукманов Р.Р. К вопросу автоматизации процесса доения коров            / Р.Р. Лукманов, Б.Г. Зиганшин, И.Н. Гаязиев // Вестник Казанского ГАУ, 2012. - №3(25). - С 87-90.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lukmanov R.R. K voprosu avtomatizatsii protsessa doeniya korov            / R.R. Lukmanov, B.G. Ziganshin, I.N. Gayaziev. Vestnik Kazanskogo GAU, 2012. - №3(25). - S 87-90.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кормановский Л.П. Технологическое и техническое переоснащение молочных ферм. / Л.П. Кормановский, Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов и др. - М. ФГБНУ «Росинформагротех», 2014. - 268 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kormanovskiy L.P. Tekhnologicheskoe i tekhnicheskoe pereosnashchenie molochnykh ferm. / L.P. Kormanovskiy, Yu.A. Tsoy, A.I. Zelentsov i dr. - M. FGBNU «Rosinformagrotekh», 2014. - 268 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
