<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Science intensive technologies in mechanical engineering</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Science intensive technologies in mechanical engineering</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Наукоёмкие технологии в машиностроении</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2223-4608</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">104247</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2223-4608-2025-9-41-48</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>КАЧЕСТВО ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ,  КОНТАКТНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ,  ТРЕНИЕ И ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ МАШИН</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>SURFACE LAYER QUALITY, CONTACT INTERACTION, FRICTION AND WEAR OF MACHINE PARTS</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>КАЧЕСТВО ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ,  КОНТАКТНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ,  ТРЕНИЕ И ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ МАШИН</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Fractal model of contact interaction for underloaded surfaces</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Фрактальная модель контактного взаимодействия  слабонагруженных поверхностей</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7269-8175</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Тихомиров</surname>
       <given-names>Виктор Петрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Tikhomirov</surname>
       <given-names>Victor Petrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>dm-bgtu@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4170-6184</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Измеров</surname>
       <given-names>Михаил Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Izmerov</surname>
       <given-names>Mikhail Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>m.izmerov@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
     <city>Bryansk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
     <city>Bryansk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-09-30T00:00:00+03:00">
    <day>30</day>
    <month>09</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-09-30T00:00:00+03:00">
    <day>30</day>
    <month>09</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>2025</volume>
   <issue>9</issue>
   <fpage>41</fpage>
   <lpage>48</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-04-30T00:00:00+03:00">
     <day>30</day>
     <month>04</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-05-30T00:00:00+03:00">
     <day>30</day>
     <month>05</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/104247/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/104247/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Адекватная оценка контактного взаимодействия шероховатых поверхностей при малых номинальных контактных давлениях (до 2 МПа) невозможна без учёта микрогеометрии сопряжённых поверхностей, а сложная картина образования фактических пятен контакта требует применение имитационного моделирования контактного взаимодействия реальных 3D карт инженерных поверхностей или их моделей, которыми являются фрактальные поверхности. Описание фрактальной поверхности требует знания фрактальной размерности профиля D (поверхности DS = D + 1) и параметра фрактальной шероховатости G. Эти фрактальные параметры определяют такие структурные особенности модели поверхности, как радиус кривизны верхней части выступа и критерий перехода от пластической деформации выступа к упругой. Контактное взаимодействие фрактальной поверхности с гладкой жёсткой плоской поверхностью предполагает, что вследствие наличия субшероховатости на наноуровне вначале происходит пластическая деформация субмикронеровностей, а затем по мере увеличения нормальной нагрузки происходит формирование упругого пятна контакта. В статье рассматривается случай, когда описание модели поверхности потребовало использование еще одного параметра – размерности DXY пятен контакта, которое включает число неровностей, находящихся в контакте с площадью, больше выбранной. Известные фрактальные модели Маджумдара-Бхушана и др. предполагают, что размерность поверхности и DXY численно совпадают друг с другом, что не является истиной. В статье дано сравнение результатов моделирования для случаев, когда рассматриваемые фрактальные размерности имеют разные и одинаковые значения, и показана величина ошибки при оценке нагрузочной способности контакта сопряжённых поверхностей.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>An adequate assessment of the contact interaction of rough surfaces at low nominal contact pressures (up to 2 MPa) is impossible without taking into account the microgeometry of the mating surfaces, and the complex pattern of formation of actual contact spots requires the use of simulated modeling of the contact interaction of real 3D maps of engineering surfaces or their models, which are fractal surfaces. The description of a fractal surface requires knowledge of the fractal dimension of the profile &#13;
D (surface DS = D + 1) and the fractal roughness parameter G. These fractal parameters determine such structural features of the surface model as the radius of curvature of the upper part of the protrusion and the criterion for the transition from plastic deformation of the protrusion to elastic. The contact interaction of a fractal surface with a smooth, rigid, flat surface suggests that due to the presence of sub-roughness at the nanoscale, plastic deformation of the submicron surfaces occurs first, and then, as the normal load increases, an elastic contact spot forms. The article considers the case when the description of the surface model required the use of another parameter – the dimension DXY of the contact spots, which includes the number of irregularities in contact with an area greater than the selected one. The well–known fractal models of Majumdar-Bhushan (M-B) and others assume that the dimension of the surface and DXY numerically coincide with each other, which is not true. The article provides a comparison of the simulation results for cases when the fractal dimensions under consideration have different and identical values, and shows the magnitude of the error in estimating the load capacity of the contact of the conjugate surfaces.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>фрактальная размерность</kwd>
    <kwd>распределение площадей среза неровностей</kwd>
    <kwd>фактическая площадь контакта</kwd>
    <kwd>дискретный контакт шероховатых поверхностей</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>fractal dimension</kwd>
    <kwd>distribution of roughness shear sections</kwd>
    <kwd>actual contact area</kwd>
    <kwd>discrete contact of rough surfaces</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Введение Известные фрактальные модели [3 − 5] основаны на допущении о том, что для геометрического описания поверхности достаточно знать её фрактальную размерность D и параметр фрактальной шероховатости G. При этом фрактальная размерность является фактором, от которого зависит соотношение между нагрузкой и площадью среза выступа. Для оценки параметров множественного контакта используют размерное распределение площадей среза. Модели [8 − 10] учитывают, что соотношение площади среза и несущей способности пятна контакта зависит от того, в каком состоянии находится деформируемая неровность. Размерное распределение площадей пятен контакта (среза при рассмотрении контакта деформируемой фрактальной поверхности с гладкой твердой поверхностью) связывают с той же фрактальной размерностью, что и для поверхности.В данной работе рассматривается случай, когда фрактальная размерность D как поверхности, так и фрактальная размерность, входящая в размерное распределение площадей среза DXY, имеют разные значения. Приведена методика определения фрактальной размерности DXY. Определение фрактальной размерности DXY Полагаем, что число неровностей, площадь которых больше а, определяется как: NA&gt;a=c aLaD2,#1  где aL  − наибольшая площадь среза выступа; D   − фрактальная размерность (обозначим ее через DXY   в случае, когда она отличается от фрактальной размерности профиля).Распределение площадей среза неровностей фрактальной шероховатой поверхности представлено на рис. 1.  Распределение площадей среза шероховатой поверхности плоскостью, параллельной средней плоскости, зависит от структурных особенностей рассматриваемой поверхности. Процедура определения закона распределение площадей среза поверхности потребовала разработать соответствующее программное обеспечение [7] (рис. 2). Анализ площадей среза неровностей на некотором расстоянии от линии выступов позволяет найти количество площадок, их размеры и количество площадей, превышающих заданное значение Ni A&gt;a&amp;#39;i.   Разработанное программное обеспечение дает [9] оценку размеров площадей среза (в условных единицах) (рис. 2).Найденные значения площадей среза неровностей ранжируем в списке Excel по убыванию {1,080205; 0,478377; 0,478377; 0,451371; … }T. Затем определяем число площадей среза, превышающих заданное значение Ni A&gt;ai&amp;#39;.   Этому значению соответствует отношение aL&amp;#39;ai&amp;#39;,     гдеaL&amp;#39;-  максимальная площадь среза из рассматриваемого списка(aL&amp;#39;=1,080205 у.е.) .В качестве примера полученные площади среза подвергнем сортировке по убыванию (выделена выборка из 57 данных): N A&gt;a&amp;#39;= 3; 5; 10; 15; … T;#2  aL&amp;#39;a&amp;#39;= 2,3;2,7;5,0;9,3;…T.#3  Обозначив через y число площадей среза, а через x – отношение aL&amp;#39;a&amp;#39;,  выразим их связь в виде графика (рис. 3). Зависимость числа неровностей N A&gt;a=f  aLa  характеризуется степенной зависимостью  N A&gt;a&amp;#39;=1,9453aL&amp;#39;a&amp;#39;0,8705.#4 Тогда DXY=2∙0,8705=1,741.  Следует сказать, что фрактальная размерность профиля (поверхности) для рассматриваемой поверхности равна D = 1,2868 (DS = D + 1 = 2,2868).Профиль фрактальной поверхности описывается функцией Вейерштрасса-Мандельброта: где D −   фрактальная размерность профиля;G − параметр фрактальной шероховатости.В соответствии с рис. 4, и, учитывая уравнение профиля выступа, запишем: δ=GD-1a&amp;#39;2-D2, #6  где a&amp;#39;=πr&amp;#39;2. Радиус закругления верхней части выступа равен [9]:R=a&amp;#39;D22πGD-1.#7  Критическая площадь В качестве критерия перехода от пластического состояния выступа к упругому, согласно [1], примем:δc=πH2E2R. #8 С другой стороны: δc=ac&amp;#39;2πR.  Учитывая значение радиуса, найдем:  ac&amp;#39;=G2π232 HE2D-1.#9  Зависимость нормальной нагрузки от площади среза в условиях упругой деформации в соответствии с теорией Герца, имеет вид [9]: Fea&amp;#39;=432πEGD-1a&amp;#39;3-D2,#10  где E=1-μ12E1+1-μ22E2-1,  E1, E2, μ1,μ2  − модули упругости и коэффициенты Пуассона сопряженных поверхностей.Для пластической деформации выступа соотношение между нагрузкой и площадью среза запишем так:  Fpa&amp;#39;=Ha&amp;#39;,#11  где H   − твердость материала выступа.В случае упругой деформации связь между площадями среза и пятна контакта определяется соотношением a&amp;#39;=2a.  Критерий перехода от пластической деформации выступа к упругой представим соотношением ac&amp;#39;=2ac. В соответствии с [1], запишем: ac=2EH2D-1G2.#12  Множественный контакт Контактное взаимодействие определяется следующим соотношением: Найдем зависимости фактической площади контакта от нормальной нагрузки и сравним результаты для случаев, когда D=DXY и D≠DXY   при следующих исходных данных: D = 1,459; c = 1; твердость Н = 3000 МПа.Ra = 0,8 мкм; Rq=Raπ/2=1,003 мкм;  DXY =1,700 ;Зависимости фактической площади контакта от нормальной нагрузки для разных случаев представлены на рис. 5. В рассматриваемом диапазоне изменения нагрузки принятие одинаковыми фрактальную размерность поверхности и размерность (показатель степени), определяющую размерное распределение площадей среза неровностей фрактальной поверхности D=DXY   описывает зависимость с меньшим угловым коэффициентом по сравнению с зависимостью, когда D≠DXY .   Зависимость относительной факти-ческой площади контакта от нормального давления (отношения нагрузки к номинальной площади контакта) представлена на рис. 6. Номинальная площадь контакта определялась [1] как: ArAa=0,5 erfcdRq2,#19  где erfc…   − дополнительная функция ошибки; d   − зазор между средней линией профиля фрактальной поверхности и положением гладкого жесткого тела (рис. 7).Зависимости сближения от нагрузки приведены на рис. 8. Таким образом можно сделать вывод, что фрактальные модели имеют разное решение контактной задачи для случая одинакового значения фрактальной размерности профиля и распределения пятен контакта, и разного значения. Обсуждение Функциональные свойства поверхности определяются ее качеством – физико-механическими свойствами материала и топографическими особенностями. Для оценки эксплуатационных показателей используют те или иные модели исследуемой поверхности и зависимости, характеризующие контактное взаимодействие как единичной неровности, так и множественного контакта. Фрактальные модели отражают слабонагруженный контакт, когда существенное влияние на параметры контактного взаимодействия оказывают субмикронеровности. Моделирование взаимодействия фрактальных поверхностей дает возможность получить количественные результаты с требуемой точностью. Допущения, принимаемые в модели, должны быть так или иначе обоснованы. Уточненная фрактальная модель, предложенная в статье, отличается от известных фрактальных моделей тем, что размерность DXY (показатель степени в выражении для числа пятен среза на определенном уровне шероховатой поверхности N A&gt;a&amp;#39;=c  aL&amp;#39;a&amp;#39;DXY/2)  отличается от фрактальной размерности поверхности. Для обоснования этого допущения было разработано программное обеспечение и представлена методика оценки DXY. Выводы Рассмотрена модель контактного взаимодействия слабонагруженного стыка, учитывающая условие, что фрактальная размерность поверхности отличается от показателя степени DXY, определяющей размерное распределение площадей среза неровностей.Предложена методика оценки DXY с использованием разработанного в данной работе программного обеспечения.Уточненная модель потребовала введение размерности (показателя степени) распределения числа площадей среза и нормировочного коэффициента с, аппроксими-рующего зависимость N A&gt;a=f  aLa .Приведено сравнение результатов, полученных с помощью предлагаемой и известной фрактальной модели.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Majumdar A., Bhushan B. Role of fractal geometry in roughness characterization and contact mechanics of surfaces // Trans. ASME: J. Tribology. 1990. No.112. P. 205−216.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Majumdar A., Bhushan B. Role of fractal geometry in roughness characterization and contact mechanics of surfaces // Trans. ASME: J. Tribology. 1990. No.112. P. 205−216.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang X., Wang N., Lan G., Wen S., Chen Y. Tangential Damping and its Dissipation Factor Models of Joint Interfaces Based on Fractal Theory with Simulations // Journal of Tribology. 2014. Vol. 136 (011704-1-10)</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhang X., Wang N., Lan G., Wen S., Chen Y. Tangential Damping and its Dissipation Factor Models of Joint Interfaces Based on Fractal Theory with Simulations // Journal of Tribology. 2014. Vol. 136 (011704-1-10)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Qiang Z., Xiaoqian C., Yiyong H., Yong C. Fractal modeling of fluidic leakage through metal sealing surfaces // AIP Advances 8. 2018. https://doi.org/10.1063/1.5023708</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Qiang Z., Xiaoqian C., Yiyong H., Yong C. Fractal modeling of fluidic leakage through metal sealing surfaces // AIP Advances 8. 2018. https://doi.org/10.1063/1.5023708</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Tian H., Zhao C., Zhu D., Qin H. Practical Expressions of Elastoplastic Contact between Rough Surfaces // International Journal of Modeling and Optimization. 2012. Vol. 2. No. 3. P. 179−186.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tian H., Zhao C., Zhu D., Qin H. Practical Expressions of Elastoplastic Contact between Rough Surfaces // International Journal of Modeling and Optimization. 2012. Vol. 2. No. 3. P. 179−186.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Tikhomirov V.P., Izmerov M.A. Fractal model of contact interaction of nominally flat surfaces // AIP Conference Proceedings. Proceedings international conference &quot;Problems of applied mechanics&quot;. 2021. С. 060004.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tikhomirov V.P., Izmerov M.A. Fractal model of contact interaction of nominally flat surfaces // AIP Conference Proceedings. Proceedings international conference &quot;Problems of applied mechanics&quot;. 2021. S. 060004.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Горохов Д.Б. Контактное взаимодействие фрактальных шероховатых поверхностей деталей машин / Д.Б. Горохов / М.: РГБ, 2005. 148 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gorohov D.B. Kontaktnoe vzaimodeystvie fraktal'nyh sherohovatyh poverhnostey detaley mashin / D.B. Gorohov / M.: RGB, 2005. 148 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тихомиров В.П. Нормальная контактная жёсткость фрактальных поверхностей стыкового соединения // В.П. Тихомиров, О.А. Горленко, М.А. Измеров // Качество и жизнь. 2018. № 4 (20). С. 429–433.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tihomirov V.P. Normal'naya kontaktnaya zhestkost' fraktal'nyh poverhnostey stykovogo soedineniya // V.P. Tihomirov, O.A. Gorlenko, M.A. Izmerov // Kachestvo i zhizn'. 2018. № 4 (20). S. 429–433.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Маджумдар А. Фрактальная модель упругопластического контакта шероховатых поверхностей / А. Маджумдар, Б. Бхушан // Современное машиностроение. Сер. Б. 1991. № 6. С. 11−23.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Madzhumdar A. Fraktal'naya model' uprugoplasticheskogo kontakta sherohovatyh poverhnostey / A. Madzhumdar, B. Bhushan // Sovremennoe mashinostroenie. Ser. B. 1991. № 6. S. 11−23.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тихомиров В.П. Фрактальные модели инженерных поверхностей / В.П. Тихомиров, М.А. Измеров, П.В. Тихомиров / Вестник Брянского государственного технического университета. 2014. № 3. С. 72−80.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tihomirov V.P. Fraktal'nye modeli inzhenernyh poverhnostey / V.P. Tihomirov, M.A. Izmerov, P.V. Tihomirov / Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. 2014. № 3. S. 72−80.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тихомиров В.П., Шалыгин М.Г., Измеров М.А., Крутов А.В. Фрактальная размерность дискретного контакта // Наукоёмкие технологии в машиностроении. 2024. No 1 (151). С. 41‒48. doi: 10.30987/2223-4608-2024-41-48</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tihomirov V.P., Shalygin M.G., Izmerov M.A., Krutov A.V. Fraktal'naya razmernost' diskretnogo kontakta // Naukoemkie tehnologii v mashinostroenii. 2024. No 1 (151). S. 41‒48. doi: 10.30987/2223-4608-2024-41-48</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
