SYSTEMIC METHODS OF ANALYSIS AND SYNTHESIS OF THE INTELLECTUAL AND ADAPTIVE CONTROL
Abstract and keywords
Abstract (English):
There are questions of management of the composite dynamic systems in the conditions of indeterminacy, including consideration of systems for an intellectual adaptive control, questions of assessment of a condition of the concentrated and distributed stochastic systems by various criteria are considered; questions of stochastic management of dynamic objects on the basis of the generalized probability criteria; questions of optimum stochastic control of the maneuvering objects; questions of assessment of parameters of the space and distributed environment and point estimation of a condition of the concentrated and distributed systems are considered in the monograph. Important sections of this monograph are questions of synthesis of optimum adaptive control systems of mekhatronny objects and synthesis of an intellectual adaptive control with prediction by a mekhatronny object of changeable structure. The monograph is intended for completion of the existing gap in the direction of development of the theory of management of stochastic non-linear objects on the basis of the common forms of probability criteria and analytical synthesis of the common objective laws of processes of management of non-linear many-dimensional and multiply connected systems, including systems on the basis of the fullest non-linear models of systems with the immediate accounting of their natural regularities, physical (chemical, etc.) criteria and restrictions. The edition of the book was initiated by the tasks formulated within the SMART project (Satellite Monitoring — to the Fissile Development of Territories) where a number of the keyest problems, including adaptability of adoption of administrative decisions is considered. The book is intended for scientists, experts, graduate students and undergraduates specializing in area of an intellectual adaptive control, development of indistinct and logical methods and devices and also for students of older years of physical and mathematical faculties and engineering higher education institutions on the corresponding specialties and the directions. The results explained in the book can find practical application during creation of perspective control systems, navigation, communication, etc., i.e. a wide class of the dynamic non-linear systems functioning in the conditions of indignations of various physical nature.

Keywords:
Methods of systems analysis and synthesis, stochastic systems, intellectual and adaptive systems management, a posteriori management, objects with acritical structure, mathematical model of the space and distributed system, application of adaptive control systems
Text
Publication text (PDF): Read Download
References

1. Aoki M. Optimizaciya stohasticheskih sistem. M.: Nauka 1971.

2. Antamoshin A.N. i dr. Intellektual'nye sistemy upravleniya organizacionno-tehnicheskimi sistemami / Pod red. professora A.A. Bol'shakova. - M.: Goryachaya liniya-Telekom. 2006. - 160 s.

3. Afonin V.L., Makushin V.A. Intellektual'nye robototehniche-skie sistemy: M.: Internet-universitet informacionnyh tehnologiy, 2005. - 208 s.

4. Bendat Dzh., Pirsol A. Izmerenie i analiz sluchaynyh processov. M.: Mir, 1971.

5. Boguslavskiy I.A. Prikladnye zadachi fil'tracii i upravleniya. M.: Nauka 1983.

6. Bukov V.N. Adaptivnye prognoziruyuschie sistemy upravleniya poletom. M.: Nauka. Gl. red. fiz-mat. lit., 1987.

7. Bukov V.N., Zubov N.E. Releynoe upravlenie na osnove algoritma s prognoziruyuschey model'yu. // AiT. 1986. №6. s. 36-42.

8. Bellman R. Dinamicheskoe programmirovanie. M.: Izd. inostrannoy literatury. - 1960.

9. Bondaros Yu.G. Analiticheskoe konstruirovanie konturov upravleniya dlya diskretnyh sistem s polinomial'nymi harakteristikami. - Izv. AN SSSR. Tehnicheskaya kibernetika, №3, 1075, s. 186-194.

10. Vanyurihin G.I., Ivanov V.M. Sintez optimal'nyh diskretnyh upravleniy po kriteriyu obobschennoy raboty. Izv. AN SSSR. Tehnicheskaya kibernetika, №3, 1981. s. 173-176.

11. Varlamov O.O. Sistemnyy analiz i sintez modeley dannyh i metody obrabotki informacii v samoorganizuyuschihsya kompleksah operativnoy diagnostiki. Dis. d.t.n., RGB. - 2003.

12. Varakin L.E. Sistemy svyazi s shumopodobnymi signalami. M.: Radio i svyaz', 1985.

13. Vengerov A.A., Sharenskiy V.A. Prikladnye voprosy opti-mal'noy lineynoy fil'tracii. M.: Energoizdat, 1982.

14. Galushkin A.I. Neyrokomp'yutery i ih primenenie na rubezhe tysyacheletiy v Kitae. V 2-h tomah. - M.: Goryachaya-liniya-Telekom, 2004. - T1-367 s, T2-464 s.

15. Gantmaher F.R. Teoriya matric. M.: Gosudarstvennoe izdatel'stvo tehniko-teoreticheskoy literatury, 1954.

16. Gihman I.I., Skorohod A.V. Vvedenie v teoriyu sluchaynyh processov. M.: Nauka, 1977.

17. Gudvin G.K. i dr. Proektirovanie sistem upravleniya. M.: BI-NOM. Laboratoriya znaniy, 2004. - 911 s.

18. Degtyarev G.L., Sirazetdinov T.K. Teoreticheskie osnovy optimal'nogo upravleniya uprugimi kosmicheskimi apparatami. M.: Mashinostroenie, 1986.

19. Detistov V.A., Taran V.N. Terminal'noe upravlenie uglovymi skorostyami KA na osnove prognoziruyuschey modeli. Kosmicheskie issledovaniya. T.31, vyp. 6, 1993. - s. 104-107.

20. Detistov V.A., Taran V.N. Sintez optimal'nogo upravleniya gradientnym metodom na osnove prognoziruyuschey modeli // AiT. 1990. №10 s. 46-56.

21. Dzhonson Piter. Vvedenie v ekspertnye sistemy. - M.: Izdat. dom «Vil'yams», 2001. - 624 s.

22. Dub Dzh. L. Veroyatnostnye processy. M.: Inostrannaya literatura, 1956.

23. Zhuk K.D., Timchenko A.A. Avtomatizirovannoe proektirovanie logiko-dinamicheskih sistem. - Kiev: IK AN USSR, 1981. -316 s.

24. Iskusstvennyy intellekt: Kn. 1. Sistemy obscheniya i ekspertnye sistemy: Spravochnik / Pod red. E.V. Popova. - M.: Radio i svyaz', 1990.

25. Iskusstvennyy intellekt: Kn. 2. Modeli i metody: Spravochnik / Pod red. D.A. Pospelova. - M.: Radio i svyaz', 1990.

26. Evlanov L.G., Konstantinov V.M. Sistemy so sluchaynymi parametrami. M.: Nauka, 1976.

27. Ermakov S. M., Zhiglyavskiy A.A. Matematicheskaya teoriya optimal'nogo eksperimenta. M.: Nauka, 1987.

28. Kazakov I.E. Statisticheskaya teoriya sistem upravleniya v pro-stranstve sostoyaniy. M.: Nauka, 1975.

29. Kazakov I.E., Artem'ev V.M. Optimizaciya dinamicheskih sis-tem sluchaynoy struktury. M.: Nauka, 1980.

30. Kalagin I.N. Algoritmy adaptivnogo i intellektual'nogo upravleniya gruppoy mobil'nyh mikrorobotov. Dis…..k-ta tehn. nauk: 05.13.01. M.: RGB, 2004. - 214 s.

31. Kal'nin A.A., Korlyakov A.V. Adaptivnye intellektual'nye nanomaterialy i sistemy: Ucheb.-metod. Kompleks. SPb.: Izd-vo SPbGETU «LETI», 2011. -97 s.

32. Kubincev G.M., Caturyan K.T. Iterativnyy sintez upravleniya pri pomoschi prognoziruyuschih ustroystv. // AiT. 1981. №8. s. 83-89.

33. Kuzovkov N.T., Karabanov S.V., Salychev O.S. Nepreryvnye i diskretnye sistemy upravleniya i metody identifikacii. - M.: Mashinostroenie, 1978.

34. Kolesnikov A.A. i dr. Sovremennaya prikladnaya teoriya upravleniya: Optimizacionnyy podhod v teorii upravleniya. - Taganrog: Izd-vo TRTU, 2000. Ch I - 400 s.

35. Kolesnikov A.A. i dr. Sovremennaya prikladnaya teoriya upravleniya: Sinergeticheskiy podhod v teorii upravleniya. - Taganrog: Izd-vo TRTU, 2000. Ch II - 559 s.

36. Kolesnikov A.A. i dr. Sovremennaya prikladnaya teoriya upravleniya: Novye klassy regulyatorov tehnicheskih sistem. - Taganrog: Izd-vo TRTU, 2000. Ch III - 656 s.

37. Kolesnikov A.A. Prikladnaya sinergetika: osnovy sistemnogo sinteza. - Taganrog: Izd-vo TTI YuFU, 2007. 384 s.

38. Kolesnikov A.A. Sinergeticheskie metody upravleniya slozhnymi sistemami. Izd. 2-e. - M.: Knizhnyy dom LIBROKOM», 2012. -240 s.

39. Kolesnikov A.A. Posledovatel'naya optimizaciya nelineynyh agregirovannyh sistem upravleniya. - M.: Energoatomizdat, 1987. - 160 s.

40. Kolmogorov A.N., Fomin S. Elementy teorii funkciy i funk-cional'nogo analiza. M.: Nauka, 1976.

41. Korn G., Korn T. Spravochnik po vysshey matematike. M.: Nauka, 1974.

42. Korolyuk V.S. i dr. Spravochnik po teorii veroyatnostey i matematicheskoy statistike. M.: Nauka, 1985.

43. Kochetkova A.I. Osnovy upravleniya v usloviyah haosa (neopredelennosti): antikrizisnoe upravlenie i sozdanie samorazvivayuschihsya sistem. - M.: Rid Grupp, 2012. 624 s.

44. Kramer G. Matematicheskie metody statistiki. M.: Mir, 1975.

45. Krasovskiy A.A. Sistemy avtomaticheskogo upravleniya poletom i ih analiticheskoe konstruirovanie. - M.: Nauka, 1973.

46. Krasovskiy A.A., Bukov V.N., Shendrik V.S. Universal'nye algoritmy optimal'nogo upravleniya nepreryvnymi processami. - M.: Nauka, 1977.

47. Krasovskiy A.A. Razvitie principa minimuma obobschennoy raboty. // AiT. 1987.№1. s. 13-23.

48. Krasovskiy A. A. Analiticheskoe konstruirovanie sistem avto-maticheskogo regulirovaniya po kriteriyu obobschennoy raboty // Izv. AN SSSR. Tehn. kibernetika.1970. №3. s.164.

49. Kulikov E.I. Metody izmereniya sluchaynyh processov. M.: Radio i svyaz', 1986.

50. Lipcer R.Sh., Shiryaev A.N. Statistika sluchaynyh processov. M.: Nauka, 1974.

51. Malahov A.N. Kumulyantnyy analiz sluchaynyh negaussovyh processov i ih preobrazovaniy. M.: Sov. radio, 1978.

52. Malyshev V.V., Krasil'schikov M.N., Karlov V.I. Optimizaciya nablyudeniya i upravleniya letatel'nyh apparatov. M.: Mashinostroenie, 1989.

53. Mardia K. Statisticheskiy analiz uglovyh nablyudeniy. M.: Nauka, 1978.

54. Matematicheskaya teoriya planirovaniya eksperimenta /Pod red. S.M.Ermakova. M.: Nauka, 1983.

55. Makarova I.M., Lohina V.M. Intellektual'nye sistemy avtomaticheskogo upravleniya. - M.: FIZMATLIT, 2001 - 576 s.

56. Mirskiy G.Ya. Apparaturnoe opredelenie harakteristik slu-chaynyh processov. M. - L.: Energiya, 1967.

57. Mudrov V.I., Kushko V.L. Metody obrabotki izmereniy. M.: Sov. radio, 1976.

58. Novosel'ceva Zh.A. Apriornaya informaciya v zadachah opti-mal'noy fil'tracii // Avtomatika i telemehanika. 1968, № 6.

59. Parfenov I.I. Razrabotka metodologii avtomatizirovannogo upravleniya situaciyami v organizacionno-tehnicheskih sistemah. Dis….d-ra tehn. nauk: 05.13.01. M.: RGB, 2005. - 220 s.

60. Pervachev S.V., Perov A.I. Adaptivnaya fil'traciya soobscheniy. M.: Radio i svyaz', 1991.

61. Pugachev V.S., Sinicyn I.N. Stohasticheskie differencial'-nye sistemy. M.: Nauka, 1985.

62. Salychev O.S. Skalyarnoe ocenivanie mnogomernyh dinamiche-skih sistem. M.: Mashinostroenie, 1987.

63. Seydzh E., Mels Dzh. Teoriya ocenivaniya i ee primenenie v svyazi i upravlenii. M.: Svyaz', 1976.

64. Smirnov Yu.A., Shevchuk D.G. Matematicheskaya model' dvizheniya samohodnogo zernouborochnogo kombayna kak ob'ekta trehmassovoy sistemy. Novye tehnologii, konstrukcii i processy proizvodstva: Sb.nauch. tr. / Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2008.

65. Smirnov Yu.A., Shevchuk D.G. K elektronnoy modeli dvizheniya sa-mohodnogo zernouborochnogo kombayna kak ob'ekta sistemy avtomaticheskogo regulirovaniya zagruzki. Novye tehnologii, konstrukcii i processy proizvodstva: Sb.nauch. tr. /Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2008.

66. Smirnov Yu.A. Sintez optimal'noy programmy nastroyki parametrov prognoziruyuschey modeli ob'ekta izmenyaemoy struktury. Matematicheskie metody i tehnologii v tehnike: Sb. nauch. tr. / Saratovskiy gos. universitet. Saratov, 2008.

67. Smirnov Yu.A., Shevchuk D.G. Struktura prognoziruyuschey neyrosetevoy modeli nastroyki parametrov ob'ekta izmenyaemoy struktury. Novye tehnologii, konstrukcii i processy proizvodstva: Sb. nauch. tr. / Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2008.- s. 119-122.

68. Smirnov Yu.A. Neyrosetevoe upravlenie v mehatronike. Novye tehnologii, konstrukcii i processy proizvodstva: Sb. nauch. tr. / Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2007.- s. 132-137.

69. Smirnov Yu.A., Ludanov V.I. Mul'tiagentnoe upravlenie meha-tronnymi animatami. Novye tehnologii, konstrukcii i processy proizvodstva: Sb. nauch. tr. / Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2007. - s. 121-125.

70. Smirnov Yu.A. Mul'tiagentnye modeli virtual'noy real'nosti. Novye tehnologii, konstrukcii i processy proizvodstva: Sb. nauch. tr. / Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2007. - s. 145-149.

71. Smirnov Yu.A., Altanskiy A.V. Energoemkie muskulopodobnye mikroelektromehanicheskie dvigateli na osnove M-D-M-struktur iz elastikov. Problemy i osnovnye faktory razvitiya toplivno-energeticheskogo kompleksa yuga Rossii: materialy nauchno-prakticheskoy konferencii v ramkah III Yuzhno-Rossiyskogo foruma «Energoeffektivnaya ekonomika», 8 noyabrya 2007 g. / VC «VertolEkspo», Rostov n/D, 2007. - s. 22-26.

72. Smirnov Yu.A., Shmatkov A.A. Mnogoagentnye algoritmy upravleniya dvizheniem gruppoy energoemkih animatov. Problemy i osnovnye faktory razvitiya toplivno-energeticheskogo kompleksa yuga Rossii: materialy nauchno-prakticheskoy konferencii v ramkah III Yuzhno-Rossiyskogo foruma «Energoeffektivnaya ekonomika», 8 noyabrya 2007 g. / VC «VertolEkspo», Rostov n/D, 2007. - s. 26-30.

73. Smirnov Yu.A., Shevchuk D.G. Sintez neyroadaptivnogo uprezh-dayuschego upravleniya mehatronnym ob'ektom i intellektual'no-adaptivnaya sistema upravleniya ego realizuyuschaya. Sbornik konkursnyh rabot Vserossiyskogo smotra-konkursa nauchno-tehnicheskogo tvorchestva studentov vysshih uchebnyh zavedeniy «Evrika-2008» / 17-23 noyabrya 2008, Novocherkassk, «Lik». - 400-402.

74. Smirnov Yu.A., Shevchuk D.G. Spin-torsionnoe pole razreshennyh napravleniy dlya rasprostraneniya elektromagnitnyh otobrazheniy v sposobe sostavleniya kart predpisaniya (urozhaynosti) precizionnogo fermerstva. Sostoyanie i perspektivy razvitiya sel'skohozyaystvennogo mashinostroeniya/ Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii 3-6 marta 2009 g., g. Rostov-na-Donu/ V ramkah 12-y mezhdunarodnoy agropromyshlennoy vystavki «Interagromash», Rostov-na-Donu, - 2009, s. 47-50.

75. Smirnov Yu.A., Gricenko V.V. Fraktal'naya spiral'nopolusharovaya nepreryvnaya logika i ocenka vremeni nablyudatelem. Sostoyanie i perspektivy razvitiya sel'skohozyaystvennogo mashinostroeniya/ Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii 3-6 marta 2009 g., g. Rostov-na-Donu/ V ramkah 12-y mezhdunarodnoy agropromyshlennoy vystavki «Interagromash», Rostov-na-Donu, - 2009, s. 76-79.

76. Smirnov Yu.A., Shevchuk D.G. Sovmeschennyy sintez upravleniy s prognozirovaniem ispolnitel'nymi organami mehatronnogo ob'ekta. Problemy elektrotehniki, elektroenergetiki i elektrotehnologii: sbornik trudov Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. Tol'yatti, 12-15 maya 2009 g. V 3-h ch. - Tol'yatti: TGU, 2009. - Ch. 3. - s. 174-177.

77. Smirnov Yu.A., Shevchuk D.G. Elektronnaya intellektual'no-adaptivnaya sistema upravleniya. Problemy elektrotehniki, elektroenergetiki i elektrotehnologii: sbornik trudov Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. Tol'yatti, 12-15 maya 2009 g. V 3-h ch. - Tol'yatti: TGU, 2009. - Ch. 3. - s. 177-181.

78. Smirnov Yu.A., Gricenko V.V. Formy zadaniya vzaimodeystviya i povedencheskaya model' gruppy mikrorobotov. Problemy elektrotehniki, elektroenergetiki i elektrotehnologii: sbornik trudov Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. Tol'yatti, 12-15 maya 2009 g. V 3-h ch. - Tol'yatti: TGU, 2009. - Ch. 3. - s. 167-170.

79. Smirnov Yu.A., Gricenko V.V. Sintez struktury sistemy upravleniya dvizheniem gruppy mikrorobotov. Problemy elektrotehniki, elektroenergetiki i elektrotehnologii: sbornik trudov Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. Tol'yatti, 12-15 maya 2009 g. V 3-h ch. - Tol'yatti: TGU, 2009. - Ch. 3. - s. 170-174.

80. Smirnov Yu.A., Muhanov V.V., Muhanov A.V. Sposob zaschity ot tonkih izlucheniy elektromagnitnyh poley i formirovaniya napravlennoy neytrinnoy lokalizacii. Problemy bezopasnosti tehnologicheskih processov i proizvodstv v mashinostroenii: Mezhdunar. mezhvuz. sb. nauch. tr. / GOU Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2009. - s. 135-138.

81. Smirnov Yu.A., Muhanov A.V. Sintez mul'tipleksnyh upravleniy ispolnitel'nymi organami avtotronnyh sistem avtomobilya. Vuzovskiy sbornik «Nauchnye trudy RGASHM» / GOU Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2009. - s. 125-127.

82. Smirnov Yu.A., Guzhev O.V. Sistemnyy sintez v real'nom vremeni intellektual'no-adaptivnogo upravleniya mehatronnym ob'ektom izmenyaemoy struktury. [Elektronnyy resurs]// «Inzhenernyy vestnik Dona», 2012, №4/2.- Rezhim dostupa: http:// ivdon.rut/magazine/arhive/N1y2009/250(dostup svobodnyy) - Zagl. s ekrana. - Yaz. rus.

83. Smirnov Yu.A., Muhanov A.V., Pipenko M.A. Neyrosetevoe upravlenie po bystrodeystviyu v bol'shom mehatronnym ob'ektom, adaptivno upravlyaemym v malom, i intellektual'no-adaptivnaya sistema upravleniya ego realizuyuschaya. Zhurnal «Izvestiya Rostovskogo gosudarstvennogo stroitel'nogo universiteta» №14, 2010. - s. 223-228.

84. Smirnov Yu.A. Sposob zaschity ot tonkih izlucheniy elektronnoy apparatury i ego realizaciya. Sbornik Mezhdun. NPK «Stroitel'stvo-2010»/ GOU RGSU, Rostov n/D. - 2010, s. 211-213.

85. Smirnov Yu.A., Ivaschenko V.G. Bortovoy kompleks dlya sistemy soprovozhdeniya i prioritetnogo upravleniya gorodskim passazhirskim transportom. Sbornik Mezhdun. NPK «Stroitel'stvo-2011»/ 14-16 aprelya 2011 goda/ GOU RGSU, Rostov n/D. - 2011, s.44-45 .

86. Smirnov Yu.A., Sopin A.M., Guzhev O.Yu. Problema prioritetnogo upravleniya dvizheniem nazemnogo gorodskogo passazhirskogo transporta. Sbornik Mezhdun. NPK «Stroitel'stvo-2012»/ 16-19 aprelya 2012 goda/ GOU RGSU, Rostov n/D. - 2012, s.158-160.

87. Smirnov Yu.A., Sopin A.M., Guzhev O.Yu. Fraktal'naya koncepciya ob'edinennogo Evklidovo-Rimanova prostranstva-vremeni v modelirovanii dvizheniy, ego otobrazheniy i upravleniya v bol'shom ob'ektom, adaptivno upravlyaemym v malom. Sbornik Mezhdun. NPK «Stroitel'stvo-2012»/ 16-19 aprelya 2012 goda/ GOU RGSU, Rostov n/D. - 2012, s.164-166.

88. Smirnov Yu.A., Guzhev O.Yu. Ocenka kriteriya obobschennoy raboty pri optimizacii upravleniya mehatronnym ob'ektom izmenyaemoy struktury. [Elektronnyy resurs]// «Inzhenernyy vestnik Dona», 2012, №4/2.- Rezhim dostupa: http:// ivdon.ru/magazine/arhive/N1y2009/250(dostup svobodnyy) - Zagl. s ekrana. - Yaz. rus.

89. Smirnov Yu.A., Tischenko L.G. Sintez diskretnogo algoritma upravleniya polozheniem ispolnitel'nyh organov ob'ekta, opisyvaemogo logiko-raznostnymi uravneniyami. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Priborostroenie. -1984. - №6.

90. Smirnov Yu.A., Detistov V.A. K sintezu optimal'nogo upravleniya s prognozirovaniem ob'ektom izmenyaemoy struktury. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Priborostroenie. -1989. - №4.

91. Smirnov Yu.A., Guzhev O.Yu. Sintez optimal'nogo diskretnogo upravleniya s prognoziruyuschey model'yu polozheniem ispolnitel'nyh organov ob'ekta izmenyaemoy struktury. Izvestiya Maykopskogo gosudarstvennogo tehnologicheskogo universiteta//Vypusk №4, 2012.

92. Smirnov Yu.A., Shevchuk D.G. Samohodnaya mashina kak ob'ekt sistemy sovmeschennogo sinteza tekuschego planirovaniya upravleniya i prognoziruyuschego dvizheniya po traektorii orientacii. Inovacionnye tehnologii i processy proizvodstva v mashinostroenii: Mezhdunar. sb. nauch. tr. / GOU Rost. gos. akad. s.-h. mashinostroeniya, Rostov n/D, 2008. - s. 221-224.

93. Smirnov Yu.A. Intellektualizaciya upravleniya gruppami podvizhnyh ob'ektov v nedeterminirovannyh sredah. Otchet o NIR po teme № 1.2.07. Razdely 1.3, 2.1, 3.3. - 2009.

94. Smirnov Yu.A. Sposob i sistema prioritetnogo upravleniya dvizheniem GPT. Sbornik Mezhdun. NPK «Stroitel'stvo-2010»/ GOU RGSU, Rostov n/D. - 2010, s. 126-128.

95. Smirnov Yu.A., Karelin G.A., Celigorov N.A. Schetnoe ustroystvo. Avtorskoe svidetel'stvo № 951293 SSSR, M.Kl. G 06 F7/00. - №2967291/18-24; Zayavl. 04.08.80; Opubl. 15.08.82, Byul. №30.

96. Smirnov Yu.A., Karpov V.N. Sledyaschaya sistema. Avtorskoe svidetel'stvo № 1105858 SSSR, M.Kl. G 05 B11/01. - №3539472/18-24; Zayavl. 13.01.83; Opubl. 30.07.84, Byul. №28.

97. Smirnov Yu.A., Sokolov S.V., Nikulin Yu.Ya., Ogreb S.M. Selektor minimal'nogo signala. Avtorskoe svidetel'stvo № 1223259 SSSR, M.Kl. G 06 G9/00. - №3837705/24-24; Zayavl. 11.11.84; Opubl. 07.04.86, Byul. №13.

98. Smirnov Yu.A. Adaptivnaya sistema upravleniya. Avtorskoe svidetel'stvo № 1464139 SSSR, M.Kl. G 05 B13/02. - №4274796/24-24; Zayavl. 13.04.87; Opubl. 07.03.89, Byul. №9.

99. Smirnov Yu.A., Detistov V.A., Chasnyk K.A. Adaptivnaya sistema upravleniya. Avtorskoe svidetel'stvo № 1575152 SSSR, M.Kl. G05B13/02. - №4469724/24-24; Zayavl. 05.08.88; Zaregistr. 01.03.90, bez prava publikacii dlya obschego rasprostraneniya.

100. Smirnov Yu.A., Sokolov S.V., Detistov V.A., Ogreb S.M. Adaptivnaya sistema upravleniya. Avtorskoe svidetel'stvo № 1646411 SSSR M.Kl. G 05 B13/02. - №4672965/24-24; Zayavl.04.04.89; Zaregistr. 03.01.91, bez prava publikacii dlya obschego rasprostraneniya.

101. Smirnov Yu.A., Detistov V.A., Taran V.N., Guzhev O.Yu. Adaptivnaya terminal'naya sistema upravleniya. M.Kl. G 05 B13/02. - Patent №4274796/24-24; Zayavl. 13.12.12; Opubl. 21.06.13 Reshenie o vydache patenta na izobretenie.

102. Sokolov S.V. Optimal'noe ocenivanie vozmuscheniy processa kalmanovskoy fil'tracii // Avtomatika i telemehanika, 1991, № 4.

103. Sokolov S.V., Olenev S.A. Sintez algoritmov identifikacii volnovyh vozmuscheniy pri nelineynyh izmereniyah // Avtomatika i telemehanika, 2000, № 10.

104. Sokolov S.V., Olenev S.A. Metod strukturnoy optimal'noy identifikacii volnovyh sluchaynyh vozmuscheniy // Avtomatika i telemehanika, 2000, № 11.

105. Sokolov S.V., Olenev S.A. Ob ispol'zovanii informacion-nyh kriteriev pri identifikacii signalov volnovoy struktury // Avtomatika i vychislitel'naya tehnika, 2000, № 3.

106. Sokolov S.V. O reshenii zadachi optimal'noy ocenki sostoyaniya vozmuschennogo lineynogo fil'tra // Avtometriya, 1991, № 6.

107. Sokolov S.V. Ob ocenke oshibki nelineynogo gaussova fil'tra s vozmuschennymi parametrami // Avtometriya, 1995, № 5.

108. Sokolov S.V. O reshenii zadachi stohasticheskogo analiza ne-lineynyh dinamicheskih sistem pri diskretno-nepreryvnyh vozmuscheniyah // Izv. RAN. Tehnicheskaya kibernetika, 1992, № 4.

109. Sokolov S.V. O reshenii zadachi optimal'noy nelineynoy fil'tracii na osnove nekvadratichnogo kriteriya // Izv. RAN. Tehniche-skaya kibernetika, 1993, № 3.

110. Sokolov S.V. Ob ispol'zovanii nekvadratichnyh kriteriev pri sinteze optimal'nogo upravleniya stohasticheskimi nablyudeniyami // Izv. RAN. Tehnicheskaya kibernetika, 1994, № 4.

111. Sokolov S.V., Olenev S.A. Identifikaciya razmernosti dinamicheskih sistem volnovoy struktury // Izv. RAN. Teoriya i sistemy upravleniya, 2000, № 12.

112. Sokolov S.V. O fil'tracii parametricheskih vozmuscheniy pri lineynom ocenivanii stohasticheskogo ob'ekta // Izv. VUZ. Priborostroenie, 1991, № 11.

113. Sokolov S.V. O primenenii poryadkovyh statistik pri ocenke momentov sluchaynyh posledovatel'nostey // Izv. VUZ. Priborostroenie, 1993, № 1.

114. Sokolov S.V. Ob odnom obobschenii osnovnogo uravneniya teorii stohasticheskoy fil'tracii // Izv. VUZ. Priborostroenie, 1993, № 4.

115. Sokolov S.V. Reshenie zadachi optimal'noy fil'tracii pomeh v nelineynyh dinamicheskih izmeritelyah // Izv. VUZ. Priborostroenie, 1995, № 11-12.

116. Sokolov S.V. Rekurrentnyy metod resheniya uravneniya Fokkera-Planka-Kolmogorova // Izv. VUZ. Radiofizika, 1991,T. 34, № 5.

117. Sokolov S.V. Ob optimal'nom ocenivanii diskretno-nepreryvnyh processov // Izv. VUZ. Radiofizika, 1991,T. 34, № 7.

118. Sokolov S.V. Ispol'zovanie negaussovskih raspredeleniy pri sinteze suboptimal'nyh algoritmov fil'tracii // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1991, № 5.

119. Sokolov S.V. Ispol'zovanie maksiminnogo podhoda pri re-shenii zadach optimal'noy nelineynoy fil'tracii // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1991, № 9.

120. Sokolov S.V. Optimal'naya fil'traciya vozmuscheniy processa uslovno-gaussovskogo ocenivaniya // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1992, № 1-2.

121. Sokolov S.V. Reshenie zadachi optimal'nogo ocenivaniya dis-kretno-nepreryvnyh stohasticheskih signalov pri obobschennom dinamicheskom nablyudenii // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1993, № 4.

122. Sokolov S.V. Suboptimal'naya fil'traciya na osnove polimodal'noy approksimacii aposteriornoy plotnosti // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1993, № 11-12.

123. Sokolov S.V. Ispol'zovanie metoda invariantnogo pogruzheniya pri reshenii zadach minimaksnoy fil'tracii // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1994, № 5.

124. Sokolov S.V. Suboptimal'naya ocenka parametrov polimodal'noy approksimacii aposteriornoy plotnosti // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1995, № 7.

125. Sokolov S.V., Mel'nichenko F.V. Analiticheskoe konstruirovanie optimal'nyh stohasticheskih fil'trov na osnove nekvadratichnyh kriteriev // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1997, № 12.

126. Sokolov S.V., Ganeev M.R. Sintez optimal'nyh nelineynyh fil'trov na osnove lokal'nyh veroyatnostnyh kriteriev // Izv. VUZ. Radioelektronika, 1999, № 3.

127. Sokolov S.V., Olenev S.A. Strukturnaya identifikaciya volnovyh vozmuscheniy v sistemah radiotehnicheskih izmereniy // Izv. VUZ. Radioelektronika, 2000, № 10.

128. Sokolov S.V., Scherban' I.V. Lokal'no-optimal'noe upravlenie spuskom kosmicheskogo apparata // Kosmicheskie issledovaniya, T. 38, 2000, № 4.

129. Sokolov S.V. O reshenii problemy sinteza stohasticheskogo optimal'nogo upravleniya na osnove nelineynyh veroyatnostnyh kriteriev // Prikladnaya matematika i mehanika, 1996, № 4.

130. Sokolov S.V., Scherban' I.V. Sintez optimal'nogo upravleniya dinamicheskimi strukturami // Prikladnaya matematika i mehanika, 1999, № 2.

131. Sokolov S.V. Optimal'noe upravlenie na osnove nelineynyh veroyatnostnyh kriteriev // Prikladnaya matematika i mehanika, 1996, №4.

132. Sokolov S.V., Pogorelov V.A. Aposteriornyy sintez opti-mal'nogo upravleniya nelineynymi stohasticheskimi strukturami // Problemy upravleniya i informatiki, 1998, № 1.

133. Sokolov S.V., Pogorelov V.A. Sintez optimal'nogo upravleniya stohasticheskimi nablyudeniyami na osnove apriornoy informacionnoy modeli izmereniy // Problemy upravleniya i informatiki, 1998, № 3.

134. Sokolov S.V., Scherban' I.V. Sintez lokal'no-optimal'nogo upravleniya s ispol'zovaniem obobschennyh veroyatnostnyh kriteriev // Problemy upravleniya i informatiki, 1999, № 2.

135. Sokolov S.V., Ganeev M.R. Aposteriornoe lokal'no-optimal'noe upravlenie stohasticheskimi strukturami // Problemy upravleniya i informatiki, 2000, № 1.

136. Sokolov S.V. i dr. Strukturnaya identifikaciya volnovyh vozmuscheniy // Problemy upravleniya i informatiki, 2000, № 3.

137. Sokolov S.V., Dolgopolyy P.V. O sinteze lokal'no-optimal'nogo upravleniya stohasticheskimi nablyudeniyami // Problemy upravleniya i informatiki, 2000, № 6.

138. Sokolov S.V., Matyuhov V.M. Kalmanovskaya fil'traciya pri variaciyah parametrov sistemy // Radiotehnika, 1991, № 1.

139. Sokolov S.V. Opredelenie momentov diskretnyh sluchaynyh processov s ispol'zovaniem poryadkovyh statistik // Radiotehnika, 1992, № 12.

140. Sokolov S.V. Reshenie zadachi minimaksnoy fil'tracii pomeh pri uglovyh izmereniyah // Radiotehnika, 1994, № 10.

141. Sokolov S.V. Sintez optimal'nyh nelineynyh fil'trov na osnove ispol'zovaniya nekvadratichnyh kriteriev // Radiotehnika i elektronika, 1993, T. 38, № 6.

142. Sokolov S.V. Ocenivanie oshibki suboptimal'nogo fil'tra // Radiotehnika i elektronika, 1995, T. 40, № 10.

143. Sokolov S.V. O reshenii zadachi funkcional'nogo sinteza uslovno-optimal'nyh fil'trov na osnove nekvadratichnyh kriteriev // Radiotehnika i elektronika, 1997, T. 42, № 8.

144. Sokolov S.V. i dr. Apriornyy sintez optimal'nogo upravleniya stohasticheskimi nablyudeniyami // Radiotehnika i elektronika, 2000, T. 45, № 4.

145. Sosulin Yu.G. Teoriya obnaruzheniya i ocenivaniya stohasticheskih signalov. M. : Sov. radio, 1978.

146. Spravochnik po radiolokacii / Pod red. M. Skolnika. M.: Sov. radio, 1976.

147. Spravochnik po teorii avtomaticheskogo upravleniya / Pod red. A. A. Krasovskogo. M.: Nauka, 1987.

148. Stratonovich R.L. Izbrannye voprosy teorii fluktuaciy v radiotehnike. M.: Sov. radio, 1961.

149. Stratonovich R.L. Uslovnye markovskie processy. Izd-vo MGU, 1966.

150. Parfenov I.I. Cepnye drobi - ozherel'e mehatroniki. - M.: KomKniga, 2007. - 120 s.

151. Parfenova M.Ya., Parfenov I.I. Intellektual'nye informa-cionnye tehnologii na chislah Fibanachchi i zolotom sechenii //Informacionnye tehnologii. - 2003. - №2. s. 15-21.

152. Parfenov I.I., Parfenova M.Ya. Praktika Velikoy teoremy Ferma primenitel'no k intellektual'nym informacionnym tehnologiyam. M.: Prilozhenie k zhurnalu «Informacionnye tehnologii» №12/2003.

153. Pelyuhova E.B., Fradkin E.E. Sinergetika v fizicheskih pro-cessah: samoorganizaciya fizicheskih sistem. SPb.: Izdatel'stvo «Lan'», 2011. - 320 s.

154. Potapov A.A., Gil'mutdinov A.H., Ushakov P.A. Fraktal'nye elementy i radiosistemy: Fizicheskie aspekty. Monografiya. - M.: Radiotehnika, 2009. - 200 s.

155. Taran V.N. Prostranstvenno-vremennaya fil'traciya sostoyaniya raspredelennyh sistem: Monografiya. RVVKIURV, 1988, 242 s.

156. Terno O.R. Gibridnye funkcii - novyy metod opisaniya slozhnyh sistem // Izv. AN SSSR. Tehnicheskaya kibernetika. 1965. № 6.

157. Tihonov V.I., Kul'man N.K. Nelineynaya fil'traciya i kvazikogerentnyy priem signalov. M.: Sov. radio, 1975.

158. Tihonov V.I., Mironov M.A. Markovskie processy. M.: Sov. radio, 1977.

159. Tihonov V.I. Optimal'nyy priem signalov. M.: Radio i svyaz', 1983.

160. Tihonov V.I., Harisov V.N. Statisticheskiy analiz i sintez radiotehnicheskih ustroystv i sistem. M.: Radio i svyaz', 1991.

161. Ustoychivye statisticheskie metody ocenki dannyh / Pod red. R.L. Lonera. M.: Mashinostroenie, 1984.

162. Usychenko V.G. Elektronnaya sinergetika. Fizicheskie osnovy samoorganizacii i evolyucii materii. SPb.: Izdatel'stvo «Lan'», 2010. - 240 s.

163. Hutorcev V.V., Sokolov S.V., Shevchuk P.S. Sovremennye principy upravleniya i fil'tracii v stohasticheskih sistemah: - M.: Izd-vo Radio i svyaz'», 2001. - 808 s.

164. Cypkin Ya.Z., Polyak B.T. Ogrublennyy metod maksimal'nogo pravdopodobiya // Dinamika sistem. Matematicheskie metody teorii kolebaniy. Gor'kiy, 1977, № 12.

165. Chernov A.A., Yastrebov V.D. Metod ocenki vozmuscheniy v algoritmah resheniya navigacionnyh zadach // Kosmicheskie issledovaniya, 1984, T. 22, № 3.

166. Chernov A.A., Yastrebov V.D. Vozmuscheniya processa kalmanov-skoy fil'tracii // Kosmicheskie issledovaniya, 1984, T. 22, № 4.

167. Chernous'ko F.L., Kolmanovskiy V.B. Optimal'noe upravlenie pri sluchaynyh vozmuscheniyah. M.: Nauka. 1978.

168. Shendrik V.S. Sintez optimal'nyh upravleniy metodom pro-gnoziruyuschey modeli //Dokl. AN SSSR. 1975. T.224. №3. s. 561-562.

169. Yasnickiy L.I. Vvedenie v iskusstvennyy intellekt. M.: Izda-tel'skiy centr «Akademiya», 2005. - 176 s.

170. Yarlykov M.S. Primenenie markovskoy teorii nelineynoy fil'tracii v radiotehnike. M.: Sov. radio. 1980.

171. Yarlykov M.S. Statisticheskaya teoriya radionavigacii. M.: Radio i svyaz'. 1985.

172. Athans M. On the Determination of Optimal Cost Measurement Strategies for Linear Stochastic systems.-Automatika, v.8, №4, 1972.

173. Heffes H., Horing S. Optimal Allocation of Tracing. Pulses for an Arry Radar. - Automatic Control, v.As-15, №1, 1970.

174. Lainiotis D.G. Parameter Estimation Using Splines.-Inform Sciences, v.7, 1974.

175. Netto M.L. and oth. A New Spline Algorithm for Non-Linear Filtering of Discrete Time System. A Link Between Science and Applications of Automatic Control.- 7 Triennial World Congress, v.3, 1978.

176. Fenzi A., Bolelli A., Sacca G. INFOTEN Italia. Multimodal passenger information services. «Traffic technology international». 1998, p.p. 47-51.

177. Bossom R. A System Architecture for ROMANSE. Traffic Technology International. Oct/Nov. 1997, p.p. 95-99.

178. Tomey C., Clark M., Fridrich B. Tipping the BALANGE. A Europian trial of advanced UTC. Traffic Technology International. Dec97/Jan98, p.p.51-54.

Login or Create
* Forgot password?