01041naa#a2200205#i#450# EN\\bibl\99778 20251212001826.5 2658-3488 20250630b2025####ek#y0engy0150####ca RU METHODOLOGY FOR TESTING MEDICAL ROBOT AXES USING MULTIFACTORIAL TESTS WITH AN INERTIAL TEST BENCH Journal article Bryansk Bryansk State Technical University 2025 8 с. Journal article local Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации. 681.5 Регулирование и управление машинами и процессами. 62-5 Frolov Ilya Aleksandrovich Tarasov Denis Vitalievich Vorotnikov Andrey Aleksandrovich Poduraev Yuriy Viktorovich naukaru.ru