00760naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\99688 20260303233540.2 2071-7318 20260210b2026####ek#y0engy0150####ca RU MATHEMATICAL MODEL FOR DETERMINATION OF TOOL DEVIATIONS FROM THE DESIRED TRAJECTORY IN ROBOTIC MACHINING CONSIDERING THE ROBOT'S STIFFNESS Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2026 8 с. Journal article local Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 Volkov D. I. Vorob'ev P. S. naukaru.ru