00730naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\96332 20260207052731.6 2071-7318 20251015b2025####ek#y0engy0150####ca RU INTELLIGENT CONTROL METHODS FOR ROBOT MANIPULATOR TRAJECTORY PLANNING WITH SINGULARITY AVOIDANCE Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2025 13 с. Journal article local Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 Alwardat Mohammad Alwan Hassan Mohammed naukaru.ru