LDR 00730naa#a2200181#i#450#
001     EN\\bibl\96332
005     20260207052751.6
011 ## _a2071-7318
100 ## _a20251015b2025####ek#y0engy0150####ca
102 ## _aRU
200 1# _aINTELLIGENT CONTROL METHODS FOR ROBOT MANIPULATOR TRAJECTORY PLANNING WITH SINGULARITY AVOIDANCE
       _eJournal article
210 1# _aBelgorod
       _cBelgorod State Technological University named after V.G. Shukhov
       _d2025
215 ## _a13 с.
608 ## _aJournal article
       _2local
675 ## _aЗагрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8
       _z
700 #1 _aAlwardat
       _gMohammad 
700 #1 _aAlwan
       _gHassan Mohammed
856 4# _anaukaru.ru
       _u