00995naa#a2200217#i#450# EN\\bibl\95560 20260203005244.2 2071-7318 20251015b2025####ek#y0engy0150####ca RU MODELING OF CONTACT OPERATIONS FOR VELOCITY-CONTROLLED MANIPULATORS Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2025 9 с. Машиностроение. 15.00.00 local Journal article local Различные отрасли промышленности и ремесла. Механическая технология. 67 Инженерное дело. Техника в целом. 62 ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. 3 bbk ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ТЕХНИКА. МЕДИЦИНА. 5 tbk МАШИНОСТРОЕНИЕ. 55.00 grnti Sokolov V. S. naukaru.ru