00841naa#a2200181#i#450# EN\INFRA-M\bibl\94996 20260128040006.3 2500-3313 20241231b2024####ek#y0engy0150####ca RU Investigation of the impact of bottom relief morphology on the accuracy and reliability of echolocation data in shallow water navigation Journal article Moscow INFRA-M Academic Publishing LLC. 2024 4 с. Journal article local Методы и аппаратура ультразвуковой локации. Обнаружение подводных объектов, измерение расстояния и зондирование с помощью эхосигналов. 681.883 Kozlenko A. P. Zi D. naukaru.ru