00979naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\48117 20240609110623.7 2219-0767 20220108b2022####ek#y0engy0150####ca RU Determination of control actions and energy consumption during programmed motion of the manipulator Journal article Voronezh FSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov 2022 7 с. Journal article local Информационные технологии. Вычислительная техника.... 004 Комбинатор. анализ. Теория графов. Теория вер. и мат. стат. Вычисл. мат., числ. анализ. Мат. кибер... 519 Yudina Nadezhda Yur'evna Kushcheva I. Sergeevna Skvortsova Tatyana Vladimirovna naukaru.ru